滚齿机传动设计与滚刀调整讲解

I滚齿机的传动设计与滚刀调整齿轮是现代机械传动中的重要组成部分。从国防机械到民用机械，从重工业机械到轻工业机械，无不广泛的采用齿轮传动。随着汽车、机械、航天等工业领域的高速发展，对齿轮的需求量日益增加，对齿轮加工的效率、质量及加工成本的要求愈来愈高，滚齿机是齿轮加工机床中的一种，由于滚齿机既适合高效率的齿形粗加工，又适合中等精度齿轮的精加工，因此受到广泛的应用。为此，本文对普通滚齿机的设计进行了研究。为了实现对滚齿机的改进，提高齿轮加工的质量，本课题完成了对传统滚齿机Y3150E的部分设计绘制。本文首先简单介绍了滚齿机的主要结构工作原理和发展趋势。接着详细论述了滚齿机主要传动系统的设计方法，对传动轴进行强度设计和强度校核，对传动齿轮的接触强度、弯曲强度进行设计和强度校核。最后给出滚削齿轮时需要调整机床的各个环节。本文对从事滚齿机的设计和改造相关人员具有一定的参考价值，还可供从事齿轮加工的企业员工参考，从而完成高效率、高质量齿轮的加工。关键词：滚齿机，传动设计，滚齿机调整，滚刀调整西南科技大学本科毕业生论文前言 第1章滚齿机概述 1.1滚齿机工作原理及滚齿机分类 21.1.1滚齿机工作原理 21.1.2滚齿机特点 3 31.2滚齿机的发展趋势 5第2章滚齿机传动设计 2.1滚齿机主传动 72.2传动系统的设计 8 82.3齿轮的设计 92.3.1齿轮传动的设计与强度校核 9 2.4传动轴及轴承的设计与校核 2.4.1从动轴和轴承的设计与校核 第3章滚齿机滚刀的调整 3.1Y3150E滚齿机滚刀调整参数 3.1.1滚刀的安装与角度调整 3.1.2滚刀主轴转速的选择及调整 3.1.3轴向进给量的调整 3.1.4径向进给滚切蜗轮时机床的调整 3.1.5刀架工作行程挡块位置的调整 3.1.6滚刀精加工的调整 3.1.7无差动滚削的调整参数 3.1.8齿数大于100的质数及整倍数齿轮的调整 西南科技大学本科毕业生论文 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 西南科技大学本科毕业生论文1齿轮是机械产品的重要基础零件，它以其恒功率输出、承载能力大、传动效率高等优点而被广泛应用于机床、汽车、摩托车、农机、建筑机械、工程机械、航空、兵器、工具等领域，其质量、性能、寿命直接影响到各类机械的总成质量。目前的世界工业形势，不仅使我国滚齿机在数量上急剧增加，而且刺激了滚齿机床向高效及全数控的方向发展，尽可能地减少机床的调整时间，降低工人的劳动强度。滚齿机是一个调整较复杂的一种机床。主要涉及到主运动调整、轴向进给运动调整、差动运动调整等，不仅需要计算调整量，而且需要计算调整的方向(或是否需搭反向轮)及判断调整手柄的位置，需要精通滚齿机的专业技术人员才能完成，在计算机应用已普及的今天，利用滚齿机调整参数计算系统，来辅助工厂正在生产的普通滚齿机(含一、二、三轴简易数控滚齿机)的调整，并作为机床附件随机床提供给用户，具有非常现实的应用价值，可以大大降低调整参数计算的技术难度，提高差动挂轮计算的精确度。必将受到广大滚齿机用户的欢迎。本文对普通滚齿机设计进行分析，主要进行以下几个方面的研究工作：①分析本论文选题背景，分析滚齿机的使用现状及发展趋势，为论文研究指明方向。②对Y3150E滚齿机的结构和传动原理进行分析，结合滚齿原理，说明了滚齿机在滚削不同齿轮时需要调整的各个环节。③对滚齿机传动系统进行总体设计。2第1章滚齿机概述“A”直线运动“B”旋转运动传比换置器符号图1-1滚切直齿圆柱齿轮的加工原理图普通滚齿机加工原理可用图1-1表示。根据展成法加工原理，滚刀转一转，工件必须严格地转K/Z转。其中Z为被加工齿轮的齿数，k为滚刀的头数。从图2.3中可以看出，必须保证B₁和B₂之间的严格传动比关系，这条传动链简称滚齿的内链。在图中该内链的传动路线为：B₁-4-5-ix-6-7-B₂(工件)。而形成直线导线的运动则是滚刀架沿工件轴线方向的垂直进给主传动链电机-1-2-iv-3-4-Bi,提供。因而要进行加工圆柱齿轮所需传动链至少有三个链，即一个展成运动内链，两个执行简单运动的外链。数控滚齿机的加工原理如图1-2所示，其内链B₁与B₂传动比关系仍然3遵循展成法加工原理，但其严格的传动比关系不是通过调整机械传动比来实现的，而是通过数控系统的“电子齿轮箱”来保证，从而实现滚齿展成运动。“A”“B:”“B₂”运动分别用单独的伺服电机进行控制，由数控系统进行计算控制来实现滚齿展成加工。(1)适用于成批，小批及单件生产圆柱斜齿轮和蜗轮，尚可滚切一定参数范围的花健轴.(2)调整方便，具有自动停车机构(3)具有可靠的安全装置以及自动润滑系统4图a立式滚齿机(工作台移动)图b立式滚齿机(立柱移动)图1-3滚齿机的分类滚齿机按布局分为立式和卧式两类。大中型滚齿机多为立式(图1-3a[立式滚齿机(工作台移动)]、图1-3b[立式滚齿机(立柱移动)],小型滚齿机和专用于加工长的轴齿轮的滚齿机皆为卧式(图1-3c[卧式滚齿机])。立式滚齿机又分为工作台移动和立柱移动两种。立式滚齿机工作时，滚刀装在滚刀主轴上，由主电动机驱动作旋转运动，刀架可沿立柱导轧垂直移动，还可绕水平轴线调整一个角度。工件装在工作台上，由分度蜗轮副带动旋转，与滚刀的运动一起构成展成运动(见齿轮加工)。滚切斜齿时，差动机构使工件作相应的附加转动。工作台(或立柱)可沿床身导轧移动，以适应不同工件直径和作径向进给。有的滚齿机的刀架还可沿滚刀轴线方向移动，以便用切向进给法加工蜗轮。大型滚齿机还设有单齿分度机构、指形铣刀刀架和加工人字齿轮的差动换向机构等。20世纪60年代以后出现的高效滚齿机，主要采用硬质合金滚刀作高速和大进给量滚齿，滚刀主轴常采用液体静压轴承，能自动处理油雾和排屑。这种滚齿机适用于齿轮的大量生产。大型高精度滚齿机主要用来加工对运动平稳性和使用寿命要求很高的齿轮，如汽轮机和船舶推进装置等的大型高精度高速齿轮副。一般是立式和卧式配套发展。这种滚齿机除要求严格制造和精细装配调整外，有些还在滚刀主轴和工作台上设置运动误差检测装置，并自动反馈补偿误差，以提高精度。为避免这种滚齿机受内、外热源的影响，应严格控制液压和冷却系统的温度，还必须安装在恒温厂房内5的坚固地基上，并设置防振隔离沟。小型滚齿机用于加工仪表齿轮。手表齿轮滚齿机普遍使用硬质合金滚刀加工钟表摆线齿轮，循环节拍快，对机床可靠性要求高，每台机床都配备自动上下料装置进行单机自动加工。1.2滚齿机的发展趋势滚齿是国内外应用最广的切齿方法，一些国家滚齿机的拥有量约占所有齿轮机床总量的45%-50%。为适应齿轮加工行业对制造精度、生产效率、提高质量及清洁生产的要求，滚齿机及滚齿加工技术出现了以下几个发展趋势：①全数控化所谓的全数控化，指不仅齿轮加工机床的各轴进给运动是数控的，而月.机床的展成运动和差动运动也是数控的，即机床的各运动轴进行CXC控制及轴间实现联动。②零传动技术的应用“零传动”即直接驱动，由电机直接驱动刀具、回转工作台的回转及直线进给系统，完全取消所有机械传动环节，实现动力源对机床工作部件的直接传动传动链的长度为“零”。此外，零传动方案还可极大地简化机床的机械结构，提高机床的动静刚度，也有利于实现可重构机床的设计和制③高速、高精度滚齿机的高速化，主要是指机床拥有高的刀具主轴转速和高的工作台转速。它们是影响切削效率的主要指标。提高加工精度的途径可分为两大类，一是提高机床本身的精度，二是通过误差补偿来减少加工误差。由于采用了高精度、具有预加负荷的高刚性直线异轨、滚珠丝杠、滚动轴承、电主轴、大扭矩同步力矩伺服电动机，使齿轮加工机床在高速加工的条件下精度得到保证并有所提高。④环保化众所周知，金属切削中的切削液具有冷却、润滑和排屑等作用，可获得良好的加工质量并提高刀具耐用度和生产率。为此，通常将加工区用保6护罩封闭起来，安装上油雾分离器，使排出的只是不含油的雾，而切削油则重新流回机床内循环利用。但这并不能从根木上解决环保问题。因此，不使用切削液的干切削就成为改善生态环境，降低生产成本的有效措施，也是实现清洁化生产的一条重要途径。⑤复合化齿轮机床(特别是大型齿轮机床)有集多种工艺于一体的趋势。数控高速滚齿机总体布局及尾座部件设计丝控高速滚齿机，能在一次安装中加工不同模数、不同齿数、不同螺旋角及不同螺旋方向的双联齿轮及单分度铣槽，并可配备自动对齿机构、去除齿轮端面毛刺及工件自动上下料装置，在该系列机床上还可进行硬齿面滚齿。⑥网络化数控系统的通讯联网功能不断加强。开放式的CNC系统已成为数控行业不可抵挡的趋势，开放性的CNC系统可以方便地进入各级通用网络，从而可以柔性地实现DNC、FMS、CIMS和FA(自动化工厂)。⑦智能化由于计算机技术及数控技术的发展智能技术也逐渐用于高性能数控齿轮机床中，具体表现在：A.完成加工质量与加工过程智能控制。根据对工件在线检测的结果和实时采集的机床状态，预测工件的加工质量，并及时调整加工过程的工艺参数，以保证机床的加工精度。B.智能诊断。故障诊断的智能化表现在两方而：一方面是机床会对曾经产生的故障作记录，当下次碰到该故障时，它会首先提示可能的原因；另一方面，现场信息经过压缩，存贮在机床的“黑匣子”中，一旦机床发生的故障超出其自身的诊断能力，就可以通过Internet从网上专家系统获得支持，进行交互式的远程协同诊断。西南科技大学本科毕业生论文7第2章滚齿机传动设计Y3150E机床系普通精度滚齿机，YM3150E机床系精密滚齿机，适用于成批、小批及单件加工圆柱齿轮和蜗轮，根据用户需要，订购有特殊部件切向刀架时，可用切向进给滚切多头蜗轮。本论文将着重介绍一种普通Y3150E滚齿机的结构实例来研究滚齿机传动系统的设计。2.1滚齿机主传动图2-1Y3150E传动系统图通过Y3150E滚齿机传动系统图结构剖析和实际应用分析，对滚齿机的8刀架滑板以及传动系统进行结构和传动设计；由上图可以看出滚齿机是有多个减速箱来组成，每个减速箱靠各级齿轮传动来传递转矩，考虑到滚齿机结局部的传动系统设计，并应用第三强度理论对传动轴进行强度设计和强度校核，对传动齿轮的接触强度、弯曲强度进行设计和强度校核.2.2传动系统的设计本论文是对Y3150E滚齿机的传动系统局部设计，其设计为底座部位的传动设计，传动如图2-2所示，这里只简要对I轴进行设计、齿轮设计工作条件：双班工作，有轻微振动，单向传动，使用5年，运输带允许误差5%。图2-2Y315OE滚齿机局部传动设计由于本课题的重点是对传动系统的设计，其它运动和动力参数不再进行详细设计，根据经验和实际测算直接给出其运动和动力参数结果如下表西南科技大学本科毕业生论文9表2-1传动系统运动和动力参数轴名输入输出输入输出电动机轴1轴2轴3轴4轴32.3齿轮的设计2.3.1齿轮传动的设计与强度校核①材料：高速级小齿轮选用45钢调质，齿面硬度为250HBS。高速级大齿轮选用45钢正火，齿面硬度为220HBS。②查课本第166页表11-7得：σm:=550MPaσmm:=540MPa。查课本第165页表11-4得：Su=1.1S=1.3。查课本第168页表11-10C图得：故③按齿面接触强度设计：9级精度制造，查课本第164页表11-3得：西南科技大学本科毕业生论文载荷系数K=1.2,取齿宽系数φ=0.4计算中心距：由课本第165页式11-5考虑高速级大齿轮与低速级大齿轮相差不大取α=210m=2.5实际传动比：传动比误差：齿宽：高速级大齿轮：高速级小齿轮：④验算轮齿弯曲强度：查课本第167页表11-9得：按最小齿宽b₂=84计算：所以安全。⑤齿轮的圆周速度：查课本第162页表11-2知选用9级的的精度是合适的。2.3.2低速级大小齿轮的设计：①材料：低速级小齿轮选用45钢调质，齿面硬度为250HBS。低速级大齿轮选用45*钢正火，齿面硬度为220HBS。②查课本第166页表11-7得：查课本第165页表11-4得：查课本第168页表11-10C图得：③按齿面接触强度设计：9级精度制造，查课本第164页表11-3得：载荷系数K=1.2,取齿宽系数φ=0.5计算中心距：由课本第165页式11-5得：取取取④验算轮齿弯曲强度：查课本第167页表11-9得：按最小齿宽b₄=125计算：查课本第162页表11-2知选用9级的的精度是合适的。2.4传动轴及轴承的设计与校核2.4.1从动轴和轴承的设计与校核①计算最小轴段直径。因为轴主要承受转矩作用，所以按扭转强度计算，考虑到该轴段上开有键槽，查手册9页表1-16圆整成标准值，②为使联轴器轴向定位，在外伸端设置轴肩，则第二段轴径d₂=70mm。查手册85页表7-2,此尺寸符合轴承盖和密封圈标准值，因此取d₂=70mm。③设计轴段d₃,为使轴承装拆方便，查手册62页，表6-1,取,采用挡油环给轴承定位。选轴承6215:{D=130,B=25,d。=84}。d₃=75④设计轴段d₄,考虑到挡油环轴向定位，故取d₄=80⑤设计另一端轴颈d,,取d,=d₃=75mm,轴承由挡油环定位，挡油环另一端靠齿轮齿根处定位。⑥轮装拆方便，设计轴头d₆,取d₆>d,,查手册9页表1-16取⑦设计轴环d,及宽度b使齿轮轴向定位，故取ds=d₆+2h=80+2×(0.07×80+3)=97.2mmb=1.4h=1.4×(0.07×80+3)=1mml.有联轴器的尺寸决定L₁=L=107mm.轴头长度l₆=h-(2~3)=125-3=122因为此段要比此轮孔的长度短2~3其它各轴段长度由结构决定。(4).校核该轴和轴承：L₁=97.5L₂=204.5L₃=116求作用力、力矩和和力矩、危险截面的当量弯矩。作用在齿轮上的圆周力：径向力：求垂直面的支反力：计算垂直弯矩：求水平面的支承力。计算、绘制水平面弯矩图。求F在支点产生的反力求F力产生的弯矩图。F在a处产生的弯矩：求合成弯矩图。考虑最不利的情况，把直接相加.求危险截面当量弯矩。从图可见，m-m处截面最危险，其当量弯矩为：(取折合系数○=0.6)计算危险截面处轴的直径。因为材料选择45调质，查课本225页表14-1得σ₈=650MPa,考虑到键槽的影响，取d=1.05×57.5=60.3mm因为d,=80mm>d,所以该轴是安全的。(5).轴承寿命校核。轴承寿命可由式进行校核，由于轴承主要承受径向载荷的按最不利考虑，则有：该轴承寿命为64.8年，所以轴上的轴承是适合要求的。(6)弯矩及轴的受力分析图如下：西南科技大学本科毕业生论文未定)图2-2轴的受力分析第3章滚齿机滚刀的调整滚齿机在滚削齿轮之前，除了必须将齿轮坯件、刀具正确地装上机床外，还需要对机床的各个传动环节进行调整，主要有以下几个方面3.1.1滚刀的安装与角度调整滚刀安装的正确性直接影响加工齿轮的精度，安装时，应将滚刀孔和端面，滚刀心轴用垫圈的端面，主轴锥孔及滚刀心轴的脏物，毛刺等清除干净，并保持清洁。否则，滚刀心轴装入主轴锥孔后，就会发生偏斜，甚至拉坏主轴锥孔和滚刀芯轴，丧失机床精度。为了保证滚刀对工件处于正确的啮合位置，应使滚刀切削刃齿的运动方向与工件齿轮的齿向一致。由于滚刀的齿是螺旋，因此，应使滚刀轴线与工件端面安装成一定角度6(即滚刀轴线与水平位置的夹角)。滚刀的螺旋角大小不一样，螺旋方向有左旋和右旋；同样不同的工件(斜齿圆柱齿轮)的螺旋角大小不一样，螺旋方向也有左旋和右旋的区别，所以，滚刀安装角大小及偏转方向就要因条件不同而进行正确的调整，否则将会出现加工齿轮齿厚不对，严重者影响到不能正常切削直致损坏刀具或机床。滚刀安装角度的调整涉及到调整角度和调整方向两个参数1)加工直齿圆柱齿轮时刀架的调整西南科技大学本科毕业生论文图3-1切削直齿圆柱齿轮时滚刀的安装右旋滚刀左旋滚刀ab注：图3-1滚刀安装角等于滚刀螺旋升角。2)加工斜齿圆柱齿轮时刀架的调整工件旋向滚刀旋向右左右左图3.2切削斜齿圆柱齿轮时滚刀的正确安装刀架在调整安装角度时，可根据刀架上的刻度尺及滑板上的副尺来进行调整。3.1.2滚刀主轴转速的选择及调整切削速度可根据下面公式计算其中：D为滚刀直径(毫米)n刀为主轴转速(转/分)当根据被切齿轮的材料、硬度、模数、精度和光表面粗糙度选定切削速度V切后，可根据下面公式计算主轴转速：选择主轴转速还要受分度蜗杆极限转速的限制，这对于切削少齿数齿轮十分重要。本机床分度蜗杆允许的极限转速为564r/min,分度蜗轮为7.8r/min[6r/mm],因此，选择好主轴转速后，应该算分度蜗杆的实际转速，是否超出此极限，核算公式如下：3.1.3轴向进给量的调整本机床的轴向进给是刀架沿立柱导轨方向的进给运动。轴向进给运动为机动。当使用右旋滚刀加工齿轮时，挂轮的安装参见表3-1。当使用左旋滚刀加工齿轮，采用顺铣或逆铣时，挂轮的安装位置与表3-1所示刚好表3-1轴向进给量的调整给用挂右轮旋调滚整刀时逆铣b₁b手柄位置IⅡⅢ14注意：轴XV为反向轴，不允许在此轴上配搭从动轮b1,因为XIV和XV轴之间固定啮合着主动轮和惰轮，在其外层再搭配一对挂轮啮合是错当用户订购有特殊部件切向刀架时，使用轴向进给时，应将手柄2推在“接通轴向”位置。当要断开轴向时，手柄2应拉在“接通切向”位置，并分别在钢球卡入位置时旋紧滚花螺钉以免发生机床损伤。手柄1为选进给量变速用，“表3-1”和“图3-3”配合使用。当用户使用标准机床时，图3-3中的手柄2不装配，机床始终处于轴向接通，此时若需断开“轴向”进给，“表3-1”图中挂轮al或b₁不安装。3.1.4径向进给滚切蜗轮时机床的调整用手动径向进给滚切蜗轮时，其工件的安装、主轴转速的选择及调整、分齿挂轮计算及调整与切削直齿圆柱齿轮相同。但对滚刀的安装和刀架位置的调整应十分精确。在蜗杆蜗轮的啮合中，蜗杆轴线相对于蜗轮轴线及基准面位置有极高的要求，因而在蜗轮加工时，滚刀的高度(即由蜗轮的啮合中心面到装配基准面水平位置的垂直高度)应当校正准确。滚刀中心线与工件中心线，应严格成正交，且滚刀中心线与工件中心线之距离误差，应在图纸规定公在采用径向进给加工大于100齿的质数及其整倍数齿的蜗轮时，按加工100齿以上质数直齿圆柱齿轮的方法调整机床，及计算分齿、差动挂轮所不同的即是在加工时，将轴向进给链脱开。在采用顺铣或逆铣时，刀架行程的最终位置均应超出被切齿轮端面适当距离应在此条件下调整刀架工作行程挡块位置。滚刀旋向图3-4刀架工作行程挡块调整在顺铣时，刀架工作行程挡块应使用下面一个挡块在逆铣时，刀架工作行程挡块应使用上面一个挡块。当齿轮分粗、精加工两次走刀时，就需进行一次精加工调整。在第一次粗加工完成后的精加工调整包括以下几方面：a、滚刀主轴转速的调整：同粗加工时的调整方法一样。本例因第一西南科技大学本科毕业生论文次和第二次切削时速度一样，所以不用调整。b、轴向走刀量的调整：只须根据图3-3将变速手柄，搬到Ⅱ即可。c、切削深度的调整：在粗加工位置上，手动工作台趋近滚刀至全齿深。3.1.7无差动滚削的调整参数本机床具有弧齿锥齿轮差动机构及完整的差动链。采用轴向进给方式加工不同的工件时，其差动链的调整如下：①采用轴向进给方式加工斜齿圆柱齿轮时差动链的调整计算，此时，差动链给予工作台的补偿运动；当滚刀垂直移动一个工件的螺旋导程长度L时，差动链给予工作台的补偿运动是正或负一转。工件的螺旋导程为：其中：β为齿轮螺旋角，m为齿轮法向模数、Z为齿轮齿数差动挂轮按下列公式调整：其中K为滚刀头数，其正负号按表3-2确定：表3-2正负号的决定滚刀工件右旋+左旋+正号时不用惰轮。负号时使用惰轮②采用轴向进给方式加工质数直齿圆柱齿轮时，差动链的调整计算，当加工100齿以上的质数及其整倍数直齿圆柱齿轮时，不能只用分齿挂轮架调整，此时需要差动装置的作用。可以将质数齿轮的齿数Z化为：西南科技大学本科毕业生论文Z=Z′-a其中：Z′为可在分齿挂轮架上调整出来的齿数。α为代数值(即可以为先将分度挂轮架按或列公式计算差动挂轮。调整好，然后按下计算时应将α的正负号代入上式。公式前正、负按表3-3确定表3-3正负号的确定+计算结果为正时不用惰轮。负时用惰轮1手柄位置S轴向走S轴向i走S轴向i走S轴向iIⅡⅢ4西南科技大学本科毕业生论文3.1.8齿数大于100的质数及整倍数齿轮的调整因为齿数大于100的质数齿轮不能分解因数，挂轮比不能化简，因此在分齿挂轮中必须有一个与加工的质数齿齿轮相等的挂轮，但一般滚齿机只配有齿数为100以下的挂轮，此时要加工齿数大于100的质数齿轮，必须通过滚齿机的差动运动链来解决。①加工原理加工原理是将被加工的齿数大于100的质数齿轮Z分解为Z-△Z和△Z两部分，△Z可为正也可为负。选择△Z时，应使Z-△Z可分解为小于100的整数及其整倍数，通常取AZ=(1/5-1/50)。在通过分齿运动使滚刀转一转，工件转招Z-l/△z转时，同时通过差动挂轮使滚刀转一转，工件附加转1/△Z,这样就保证了滚刀与工件的合成运动关系为：滚刀转一转，工件在加工100齿以上质数及其整倍数直齿圆柱齿轮时，工件及滚刀的安装、主轴转速的选择及调整、轴向进给量等的调整和切削直齿圆柱齿轮时相同，所不同的是分齿运动的调整和使用了差动机构。②分齿运动调整分齿挂轮按以下计算公式：③差动运动的调整差动挂轮按以下计算公式：方式顺铣顺铣差动挂轮的配搭ABCdd₂₂d₂d④注意事项1)在不接通差动运动时，不能采用径向进给加工。2)不能随意改变轴向进给量，若因特殊原因要改变轴向进给量时，应按新选定的轴向进给量，重新计算和调整差动挂轮。采用轴向进给加工时，手柄2只能处于“接通轴向”位置。3)切削质数圆柱齿轮，最好采用一次走刀，若因特殊原因非用多次走刀时，在第二、第三次走刀前，应重新对刀。齿轮加工正朝着环保、高效、高精度及无屑加工方向发展，是机械传动的重要部件，齿轮加工最主要的方法之一就是滚齿，滚齿机是所有机床中调整较为复杂的一种机床，用户每更换一种被加工的齿轮，机床就将被重新调整一次。本课题针对滚齿机的设计研究，并以Y3150E滚齿机为实例，详细分析了滚齿机结构、传动设计及调整参数。取得了如下主要结论：①认真分析了Y3150E滚齿机的滚削原理，结构和传动关系。②该设计在部分用户中使用，得到了广泛的好评，取得了显著的效果。在机床更换一种被加工产品时，大大地降低了机床调整的难度，缩短了调整参数的计算时间，提高了调整参数计算的精确度和准确度。③目前市面上滚齿机的品种繁多，但滚削原理和结构基本相近，随着该设计的成功开发，也为开发其它规格滚齿机调整设计打下良好基础，具有较强的推广应用价值。大学生活即将结束，我感谢学院对我这三年的培养，在此论文完成之际，特向学校、机电工程系各级领导和各位老师表示衷心的感谢!经过几星期忙碌和工作，本次毕业论文设计已经接近尾声，作为一个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及一起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的，本论文是在导师悉心指导下才得以完成，导师的严谨治学态度、渊博的知识、无私的奉献精神使我深受的启迪。从尊敬的导师身上，我不仅学到了扎实、宽广的专业知识，也学到了做人的道理。在此我要向我的导师致以最衷心的感谢和深深的敬意。论文从开始到完成这个过程，使我学会了很多用系统科学的方法，去分析、去研究、并用这种方法去解决在实际工作中出现的问题，这对我在今后的学习和工作上是大有帮参考文献[1]机械设计课程设计手册(第二版)——清华大学吴宗泽，北京科技大学罗圣国主编。2003.6[2]机械设计课程设计指导书(第二版)——罗圣国，李平林等主编。2001.[]机械课程设计(重庆大学出版社)——周元康等主编。2004.5[4]机械设计基础(第四版)课本——杨可桢程光蕴主编。2003.8[5]齿轮手册上册——郁明山.机械工业出版社.2002.5。[6]齿轮手册下册——郁明山.机械工业出版社.2002.5。[7]Y3180H滚齿机使用说明书(机械部分)——重庆机床厂。[