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文档简介

.zPAGE1电气工程学院?自动控制理论?实验报告**：**：同组人：指导教师：实验日期：实验成绩评定表****实验名称：实验验收或提问记录：成绩评定依据：实验预习报告及方案设计情况〔30％〕：实验考勤情况〔15％〕：实验操作情况〔30％〕：实验总结报告与辩论情况〔25％〕：最终评定成绩：指导教师签字：年月日控制系统串联矫正**：李宁东**：11291140指导教师：董春实验台号：5一、实验目的1．了解和掌握串联校正的分析和设计方法。2.研究串联校正环节对系统稳定。二、实验预习三、实验仪器与设备1．HHMN-1型电子模拟机一台。2．PC机一台。3．数字式万用表一块。四、实验内容(1)设计串联超前矫正，并验证。〔2〕设计串联滞后矫正，并验证。五、实验步骤1．熟悉HHMN-1电子模拟机的使用方法。将各运算放大器接成比例器，通电调零。断开电源，按照系统构造图和传递函数计算电阻和电容的取值，并按照模路，不用的运算放大器接成比例器。2．将D/A1与系统输入端Ui连接，将A/D1与系统输出端Uo连接(此处连接必须谨自动控制原理实验说明书)。线连接好后，经教师检查后在通电。3．在Windows*P桌面用鼠标双击“MATLAB〞图标后进在命令行处键入“autolab〞进入实验软件系统。4．在系统菜单中选择实验工程，选择“实验三〞，在窗侧选择“实验模型〞，其它步骤观察3.2节内容。5．分别完成不加校正，参加超前校正，参加滞后校正的实验。在系统模型上的“ManualSwitch〞处可设置系统是否加入校正环节，在“GC(S)〞处可设置校正6．绘制以上三种情况时系统的波特图。7．采用示波器〔Scope〕观察阶跃响应曲线。观测实验结果记录实验数据，绘制8．研究性实验方法六、实验数据图像及与理论计算和仿真分析比拟结果(1)未加矫正理想阶跃响应曲线：实际阶跃响应曲线：(2)加超前矫正环节理想阶

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