THWDT1型多层电梯实验指导书三菱

-.zTianhuangTeachingApparatuses天煌教仪版本号：V1.0机电一体化系列实验指导书天煌教仪**天煌科技实业**END是一条无目标元件的1程序步指令。PLC反复进展输入处理、程序运算、输出处理，假设在程序最后写入END指令，则END以后的程序就不再执行，直接进展输出处理。在程序调试过程中，按段插入END指令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为假设干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。第三章可编程控制器的编程规则一、G*Developer软件的使用方法G*Developer编程软件为用户开发，编辑和控制自己的应用程序提供了良好的编程环境。为了能快捷高效地开发你的应用程序，G*Developer软件提供了三种程序编辑器，G*Developer软件还提供了在线帮助系统，以便获取所需要的信息。本实验装置使用的编程软件是G*Developer7.0版本，在做实验前，首先将该软件根据软件安装的提示安装到计算机上，然后用编程线将计算机和实验装置连接到一起。〔一〕系统需求G*Developer既可以在PC机上运行，也可以在MITSUBISHI公司的编程器上运行。PC机或编程器的最小配置如下：Windows95、Windows98、Windows2000、WindowsMe或者WindowsNT4.0以上。〔二〕软件的使用G*Developer的安装：未安装过本软件的系统中安装时请先安装F:\G*80\\G*-Developer8.26C\SW8D5C-GPPW-C\G*80\SETUP.E*E双击SETUP按照页面提示单击“下一步〞安装即可，重新启动计算机即可使用。2、G*Developer的使用：G*Developer的根本使用方法与一般基于Windows操作系统的软件类似，在这里只介绍一些用户常用的几点对PLC操作的用法：〔1〕工程菜单在软件菜单里的工程菜单下选择改变PLC类型即根据要求改变PLC类型。1〕在读取其他格式的文件选项下可以将F*GP_WIN-C编写的程序转话成G*工程。2〕在写入其他格式的文件选项下可以将用本软件在编写的程序工程转化为F*工程。〔2〕在线菜单1〕在传输设置中可以改变计算机与PLC通信的参数。2〕选择PLC读取、PLC写入、PLC效验可以对PLC进展程序上传、下载、比拟操作。3〕选择不同的数据可对不同的文件进展操作。4〕选择监视选项〔按F3〕可以去对PLC状态实行实时监视。5〕选择调试选项可以完成对PLC的软元件测试，强制输入输出和程序执行模式变化等操作。三．软件的具体操作参看光盘中的?三菱G*中文手册?。第五章多层电梯控制实验实验一变频器的根本使用一．实验目的通过完成变频器使用实验，掌握变频器的参数设置和使用方法。二．实验内容1．参数设置2．操作面板控制电机运行3．端子排控制电机运行三．实验步骤3.1系统上电把220V电源线接到电源插座上。用钥匙翻开消防、检修站。将空气开关推上，系统上电。3.2变频器使用3.2.1设置变频器为面板操作模式，检测电机运行状态。a)变频器操作面板示意图。b)恢复变频器为工厂设置值。c)旋钮控制变频器运行d)端子排控制时参数设定P01：50P02：0P03：50P30：1P63：---P79：2以下程序了配合上述参数而编制的，其中*22原为检修站内的“电梯上升〞控制按钮，*23原为“电梯下降〞控制按钮，在这个程序*22定义为“启动/停顿〞按钮，*23定义为“反转〞按钮。当按下*22后，变频器带动电机向上运行，按下*23后，电机先慢慢停车，再反方向运行，其中停车的时间与P7和P8有关。运行速度与P3有关。3.2.3设置变频器为端子排控制电机急停操作模式。a)快速调试b)端子排控制时参数设定P01：50P02：0P03：50P07：4.4P08：4.4P30：1P62：6P63：---P79：2以下程序了配合上述参数而编制的，其中*22原为检修站内的“电梯上升〞控制按钮，*23原为“电梯下降〞控制按钮，*24原为“急停〞控制按钮。在这个程序*22定义为“正向启动/停车〞按钮，*23定义为“反向启动/停车〞按钮。*24仍为“急停〞控制按钮。当按下*22后，变频器带动电机向上运行，松开按钮后，电机自由停车。按下*23后，变频器带动电机向下运行，松开按钮后，电机自由停车。当运行时按下*24时，电机急停。其中停车的时间与P7和P8有关。运行速度与P3有关。四．实验器材1.组合式多层电梯实物教学模型。2.安装编程软件的计算机实验二LED数码显示实验一．实验目的通过完成LED数码显示实验，掌握LED显示的程序编制方法。二．实验内容按轿厢各内呼按钮，LED数码显示相应的数值。三．实验步骤3.1系统上电把220V电源线接到电源插座上。用钥匙翻开消防、检修站。将空气开关推上，系统上电。将船形开关打到“开〞位置，PLC上电。3.2编制程序在上位机上运行编程软件。根据输入、输出端子确定程序所用点数(各端子功能端见附录)。以上是LED数码显示的样例程序，程序中将各个内呼按钮分别驱动各BDC码段。3.3实验效果按轿厢内各呼叫按钮，数码管显示相应的数值。四．实验器材1.组合式多层电梯实物教学模型。2.安装编程软件的计算机。实验三定时器指令实验一．实验目的通过完成定时器指令实验，掌握编程定时器控制的程序编制方法。二．实验内容按下轿厢内四层内呼按钮，相应指示灯点亮并延时2秒后熄灭。三．实验步骤3.1系统上电把220V电源线接到电源插座上。用钥匙翻开消防、检修站。将空气开关推上，系统上电。将船形开关打到“开〞位置，PLC上电。3.2编制程序在上位机上运行编程软件。根据输入、输出端子确定程序所用点数(各端子功能端见附录)。以上是定时器控制的样例程序，程序中T34的设定值为延时时间。3.3实验效果按轿厢内四层内呼按钮，四层内呼灯点亮，2秒后熄灭。四．实验器材1.组合式多层电梯实物教学模型。2.安装编程软件的计算机实验四数学运算指令实验一．实验目的通过完数学运算指令实验，掌握数学运算程序的编制方法。二．实验内容按设定好电梯根本数据，通过数学运算得出各层相应数据。三．实验步骤3.1系统上电把220V电源线接到电源插座上。用钥匙翻开消防、检修站。将空气开关推上，系统上电。将船形开关打到“开〞位置，PLC上电。3.2编制程序在上位机上运行编程软件。根据电梯实际参数确定程序所用数据。以上是数学运算处理的样例程序，程序中“底层下平层〞、“底层上平层〞、“楼层高度〞数据为电梯实际物理值对应于高速计数器后的值。3.3实验效果运行程序后，通过软件监控，观察各所得数据的值。四．实验器材1.组合式多层电梯实物教学模型。2.安装编程软件的计算机实验五高速计数器综合实验一．实验目的通过完成高速计数器实验，掌握高速计数器、LED显示、数学运算处理等程序的综合运用。二．实验内容手动控制轿厢运行，数码管显示当前所在楼层值。三．实验步骤3.1系统上电把220V电源线接到电源插座上。用钥匙翻开消防、检修站。将空气开关推上，系统上电。将船形开关打到“开〞位置，PLC上电。3.2编制程序在上位机上运行编程软件。根据电梯实际参数确定程序所用数据。变频器参数为实验一中设置变频器为端子排控制电机急停操作模式时的参数样例程序见光盘。3.3实验效果运行程序，如轿厢不在底层，则先按“手动下降〞按钮，使轿厢下降。当轿厢下降并碰到下基准限位开关或按“急停按钮〞时，变频器发出急停信号，轿厢停顿运行。按“手动上升〞按钮，各层数码管显示当前轿厢所在的层数。到达五层后如碰到“上极限开关〞变频器也发出急停信号，轿厢停顿运行。四．实验器材1.组合式多层电梯实物教学模型。2.安装编程软件的计算机实验六轿厢自动开关门控制实验一．实验目的通过完数学运算处理实验，掌握数学运算程序的编制方法。二．实验内容按设定好电梯根本数据，通过数学运算得出各层相应数据。三．实验步骤3.1系统上电把220V电源线接到电源插座上。用钥匙翻开消防、检修站。将空气开关推上，系统上电。将船形开关打到“开〞位置，PLC上电。3.2编制程序在上位机上运行编程软件。根据电梯实际参数确定程序所用数据。变频器参数为实验一中设置变频器为端子排控制电机急停操作模式时的参数样例程序见光盘，本程序是在上次实验的根底上参加程序段。以此程序是在实验六的根底上增加的轿厢开门、关门样例程序，程序中“各平层信号〞由高速计数器与各电梯数据比拟算出。3.3实验效果运行程序，如轿厢不在底层，则先按“手动下降〞按钮，使轿厢下降。当轿厢下降并碰到下基准限位开关或按“急停按钮〞时，变频器发出急停信号，轿厢停顿运行。当轿厢要到达各平层时，按“急停〞按钮，使轿厢停在各平层上。按“轿厢开门按钮〞轿厢门翻开，延时一段时间〔由模拟电位器调整〕或按“轿厢关门按钮〞后，自动关闭，如有物体有物体档住〔模拟乘客被夹〕则轿厢门改为翻开状态，再重新关闭。“手动上升〞按钮，各层数码管显示当前轿厢所在的层数。到达五层后如碰到“上极限开关〞变频器也发出急停信号，轿厢停顿运行。四．实验器材1.组合式多层电梯实物教学模型。2.安装编程软件的计算机实验七语音报站实验一．实验目的通过完成语音报站实验，掌握上升沿触发、置位、复位等指令的综合运用。二．实验内容手动触发按钮，语音报站器发出相应语音。三．实验步骤3.1系统上电把220V电源线接到电源插座上。用钥匙翻开消防、检修站。将空气开关推上，系统上电。将船形开关打到“开〞位置，PLC上电。3.2编制程序在上位机上运行编程软件。根据电梯实际参数确定程序所用数据。样例程序见光盘，此程序中“轿厢开门按钮〞和“轿厢关门按钮〞为“叮咚〞触发按钮，“二层上呼按钮〞为“叮咚！电梯上行〞触发按钮；“二层下呼按钮〞为“叮咚！电梯下行〞触发按钮。3.3实验效果运行程序，按“轿厢开门按钮〞或“轿厢关门按钮〞发出“叮咚〞提示音。按“一层上呼按钮〞发出“叮咚！电梯上行〞提示音。按“一层下呼按钮〞发出“叮咚！电梯下行〞提示音。四．实验器材1.组合式多层电梯实物教学模型。2.安装编程软件的计算机实验八电梯模拟运行呼叫指示驱动实验一．实验目的通过完呼叫指示驱动实验，掌握置位、复位指令的使用方法。二．实验内容按各呼叫按钮，相应的呼叫指示点亮，直到轿厢到达指定位置时熄灭。三．实验步骤3.1系统上电把220V电源线接到电源插座上。用钥匙翻开消防、检修站。将空气开关推上，系统上电。将船形开关打到“开〞位置，PLC上电。3.2编制程序在上位机上运行编程软件。根据电梯实际参数确定程序所用数据。变频器参数为实验一中设置变频器为端子排控制电机急停操作模式时的参数在实验六轿厢自动开关门控制实验的根底上再参加程序段〔程序见光盘〕。此样例程序是在实验六的根底上增加的轿厢开门、关门样例程序，程序中“各平层信号〞由高速计数器与各电梯数据比拟算出。3.3实验效果运行程序，如轿厢不在底层，则先按“手动下降〞按钮，使轿厢下降。当轿厢下降并碰到下基准限位开关或按“急停按钮〞时，变频器发出急停信号，轿厢停顿运行。当轿厢要到达各平层时，按“急停〞按钮，使轿厢停在各平层上。按“轿厢开门按钮〞轿厢门翻开，延时一段时间〔由模拟电位器调整〕或按“轿厢关门按钮〞后，自动关闭，如有物体有物体档住〔模拟乘客被夹〕则轿厢门改为翻开状态，再重新关闭。“手动上升〞按钮，各层数码管显示当前轿厢所在的层数。到达五层后如碰到“上极限开关〞变频器也发出急停信号，轿厢停顿运行。四．实验器材1.组合式多层电梯实物教学模型。2.安装编程软件的计算机实验九变频器端子排控制的多层电梯运行实验一．实验目的通过完成多层电梯运行实验，掌握高速计数器、LED显示、定时器、模拟电位器、数学运算、复位、置位等指令的综合运用。二．实验内容在运行状态下，按各按钮开关，电梯按实际运行状态运行。三．实验步骤3.1系统上电把220V电源线接到电源插座上。用钥匙翻开消防、检修站。将空气开关推上。系统上电将船形开关打到“开〞位置，PLC上电。3.2变频器设置恢复变频器为工厂设置值。快速调试端子排控制时参数设定3.3程序下载在上位机上运行编程软件。翻开样例程序。下载程序到PLC中后，运行程序。3.3实验效果运行程序，如轿厢不在底层，轿厢下降，在下降过程中对任何按钮均不响应。当下降并碰到下基准限位开关时，变频器发出急停信号，轿厢停顿运行。如在此时按“底层上呼按钮〞，轿厢门翻开，延时一段时间〔时间值由模拟电位器设定〕或在轿厢内选里按下“轿厢关门按钮〞后，轿厢门关闭。轿厢门在关闭时如有物体档住〔模拟乘客被夹〕则轿厢门改为翻开状态，再重新关闭。在里按下各层内呼按钮后，电梯发出语音提示“叮咚！电梯上行〞，各数码显示屏显示当前所在的层数。轿厢在接近选定层数时，发出“叮咚！〞声，提醒乘客做好出门准备。轿厢在接近选定层数同时，开场减速运行，在到达所选层时停顿运行，自动翻开轿厢门。当轿厢停在底层，一层有乘客要下行到底层，按下“一层下呼按钮〞；二层有乘客要上行到三层，按下“二层上呼按钮〞；三层有乘客要下行到底层，按下“三层下呼按钮〞；四层有乘客要上行到五层，按下“四层上呼按钮〞；五层有乘客要下行到三层，按下“五层下呼按钮〞。此时“一层下呼指示〞；“二层上呼指示〞；“三层下呼指示〞；“四层上呼指示〞和“五层下呼指示〞灯点亮。.1轿厢向上运行到二层，“二层上呼指示〞熄灭，轿厢开门，二层乘客进门后在轿厢内选中按“三层内呼按钮〞，“三层内呼指示〞点亮，轿厢关门后电梯上行。.2轿厢向上运行到三层，“三层内呼指示〞熄灭，轿厢开门让二层乘客出门，轿厢关门后电梯上行。.3轿厢向上运行到四层，“四层上呼指示〞熄灭，轿厢开门，四层乘客进门后在轿厢内选中按“五层内呼按钮〞，“五层内呼指示〞点亮，轿厢关门后电梯上行。.4轿厢向上运行到五层，“五层内呼指示〞、“五层下呼指示〞熄灭，轿厢开门让四层乘客出门，五层乘客进门后在轿厢内选中按“三层内呼按钮〞，“三层内呼指示〞点亮，轿厢关门后电梯下