马达的原理与应用课件

線性馬達

(LinearMotors)線性馬達優點LinearMotion線性馬達種類NSSNSSSN線性步進馬達鐵心式線性伺服馬達線性感應馬達無鐵心式線性伺服馬達線性步進馬達基本模組直線式旋轉式平面式直線式線性步進馬達1.5mLMPAforBOSCH,Germany直線式線性步進馬達定子動子壓縮空氣入口旋轉式線性步進馬達平面式線性步進馬達LMSP,TOKYOELECTRONTravel:640x640mmAccuracy:+/-0.002mmVelocity:1m/sYaw:2arcsec10mmSettling:100ms直線式之變化結合直線與旋轉式步進馬達之XYTable雙動子線性步進馬達直線式平面式平面式雙動子馬達典型應用例:晶圓檢測機，PCB/LCD檢測機，PCB飛針檢測機，雷射切割機鐵心式線性伺服馬達原理通常繞線部份為動子,磁鐵部份為定子需要光學尺回授做伺服控制有顯著的CoggingForce移動導磁鐵心鐵心式線性伺服馬達形式*FromLinearSynchronousMotors,byG.GierasandZ.Piech單側式管狀馬達–外線圈雙側式管狀馬達–內線圈鐵心式伺服馬達磁鐵動子光學尺線性伺服馬達XY平台PCBDrillingMachines應用PCBDrillingMachines馬達無鐵心式線性伺服馬達磁鐵動子無鐵心與有鐵心馬達組成的XYTable無鐵心馬達有鐵心馬達無鐵心伺服馬達組成的XYGantry(龍門式平台)XYZGantry管狀線性伺服馬達(LinMot)*From馬達技術實驗室

(MotorTechnologyLab.)目前的研究磁力軸承與軸流式pump設計軸向磁通馬達設計與應用開關磁阻馬達自軸承(Self-bearing)控制開關磁阻馬達震動抑制策略開關磁阻馬達pumprotorimpellerBerlinIncorI,BerlinHeartAG,GermanyMagneticallyLevitatedAxialFlowBloodPump轉子葉片由輪殼往外設計為實心結構，葉片容易製造與安裝，但airgap較大轉子為空心結構，葉片由輪殼往內的設計，airgap較小，馬達效率與磁力軸承的可靠度較高OuterandInnerImpellerDesignouterimpellerinnerimpellerringpermanentmagnetselectromagneticactuatorrotorimpeller(notshown)motor單軸磁力軸承控制之AxialFlowPump設計(InnerImpeller)fluidflow2組環形磁鐵(PassiveRadialBearing)提供轉子徑向平衡力1組環型電磁鐵(ActiveThrustBearing)提供轉子軸向力控制軸向位移PrototypeBLDCHallsensorsfluidflowelectromagneticactuatorringpermanentmagnets實驗室設計之BLDCMotor定子線圈輪椅電動機車電動腳踏車WheelMotorApplicationsmagnetsbearingstatorrotor3相48極軸向磁通車輪馬達設計實驗室設計之WheelMotor定子轉子實驗室設計製作之12/8極SRM定子轉子12極驅動器實驗平台實驗系統6/4極SRM因為SRM之轉子必需為凸極結構,若能將轉子設計成近似葉片之形狀,則轉子不只可導引磁場,亦可用來推動流體60o同一極設計修正:定子分成3段,極線圈在每一段上皆分配一極,極與極之間相差60o扭轉轉子成大約45o斜角,使其近似泵浦葉片AxialFlowPump機構及流體方向bearingimpeller(rotor)statorbearingtubefluidflow實驗室設計之SRMMotor-Pump定子流體入口轉子結語與馬達相關的生涯規劃專業知識