抓斗结构设计与优化毕业设计论文

华东交通大学毕业设计抓斗结构设计与优化目录1绪论

………………

12

…………………

2抓

………………………

2抓抓

………………………………

23

……………

3

…………

4抓

………………

4数……………………

5抓

…………

5滑轮

………………………

73

……………………

88钢

…………………

8

……………

9滑电减制联验

………………………………………………………………

1

姓名：董浩良

题目：抓斗结构设计与优化………………

4化……………………抓17设17约18优196

………………………5

……………

7致谢8附录

………………………………

附A（

………………

附B

（中文翻译）……………

2

华东交通大学毕业设计抓斗结设与优化（摘要）首先应该对抓斗进行设计计算，确定抓斗的各个参数，然后根据抓斗的型号、起重量和给定的起升高度、起升速度，确定起升机构的布置方案，然后确定钢丝绳的型号，选取合适的卷筒、滑轮直径。根据设计计算选定减速器、电动机、制动器和联轴器。根据设计计算的结果，绘制出抓斗部件图和起升机构总体装配图。对抓斗的优化主要是通过MATLAB语言，将前面已经设计好的抓斗参数转化为线性方程，这个过程和其它调式程序一样，主要包括这样几个步骤：编辑.编译.连接以及执行和调试。利软件可以求解线性规划、无约束规划、二次规划和有约束非线性规划等优化设计问题该件编程工作量小初参数输入简单符工设计语言有很大的优越性通给出的优化实例可以看出应该软件求解机械优化设计问题非常方便。主要词汇：抓斗.优化.参数.程序3

姓名：董浩良

题目：抓斗结构设计与优化andforthegrabofstructural（AbstractFirstonthecalculationtodefinitegrabeachparameter,tothetheliftingcapacityliftshighlydeterminedliftstheschemeofthesteelmodel,appropriatereel,thepulleydiameter.Accordingdesigndesignationreductionshaftthedesigndrawsuppartliftstheoveralldrawing.grabmainlythroughMATLABfrontalreadywillthegrabparameterasthelinearthisprocessothermodeweresame,mainlyincludedseveralwellasMaysolvelinearthenon-restraintplan,twoplansusingtheMATLABhasoptimizedquestionsonnonlinearprogramming.Thisinputistoengineeringverysuperiority.Throughoptimizedexamplewhichgivesmaythemachinerysoftwaretooptimizetoextremelyconvenient.MainOptimization.

Parameter.4

华东交通大学毕业设计1论随着社会的日益发展，一些强度较大的体力劳动逐渐被机械生产所替代，起重机则是其中运用较广泛的机械，它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。抓斗是起重机上十分重要部件，它是用来装卸物料的装置，而抓斗的重量，形状，大小也将对取物能力有着重要影响，这里也将会对它进行优化，使它的性能得到进一步的提高。通过司机室那的操作，抓斗能进行抓取和开卸动作，大大提高了工作效率，所以广泛的运用于生产实践中。在起重机中用以提升或下降货物的机构称为起升机构起升机构是起重机中最重要最基本的机构其工作的好坏直接影响整台起重机的工作性能起升机构一般由驱动装置、钢丝绳卷绕系统、取物装置和安全保护装置等组成。驱动装置包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等部件。此次设计主要是针对抓斗的结构设计、起升机构的设计计算和对抓斗的优化，首先应该对抓斗进行设计计算，确定抓斗的各个参数，然后根据抓斗的型号、起重量和给定的起升高度起升速度确定起升机构的布置方案然后确定钢丝绳的型号选取合适的卷筒、滑轮直径。根据设计计算选定减速器、电动机、制动器和联轴器。根据设计计算的结果，绘制出抓斗部件图和起升机构总体装配图。对抓斗的优化主要是通过MATLAB语言，将前面已经设计好的抓斗参数转化为线性方程，这个过程和其它调式程序一样，主要包括这样几个步骤：编辑.编译.连接以及执行和调试。利软件可以求解线性规划、无约束规划、二次规划和有约束非线性规划等优化设计问题该件编程工作量小初参数输入简单符工设计语言有很大的优越性通给出的优化实例可以看出应该软件求解机械优化设计问题非常方便。此次设计的主要目的是要通过对抓斗和起升机构的设计计算达到了解起重机设计的过程的目的，为以后参加工作，从事设计工作打下一个坚实的基础。熟练掌握了的操作和利用MATLAB语言

进行优化。5

姓名：董浩良

题目：抓斗结构设计与优化2斗设计抓斗是起重机装卸散料的一种取物装置。主要用于大量散粒物品的装卸工作，采用抓斗可免除繁重的人工劳动，提高劳动生产率。2斗型种为了便于设计和选用按抓取物料容（r<1.2t/m中型（r=1.2重型（r=2.0—2.6t/m重型（r>2.6t/m3根据抓斗的操作特,可以为单绳抓斗、双绳抓斗、和马达抓.其中双绳抓斗发展较快，除常用长撑杆抓斗和多颚抓斗外，还有剪式抓斗、耙集式抓斗和钳式抓斗等2.1.1选用长杆双绳抓斗2.1.2绳抓斗简双绳抓斗开闭绳与支持绳用双卷筒分别驱动以实现颚板开闭或起升下降只能用于专门的起升机构,能作为普通起重机的备用取物装,结构和操作简单自重,对于多种物料适应性强,生产率高,是目前最典型和用的最广泛的一种抓斗型式。长撑杆抓斗（图）是抓斗的基本型式。由颚板、长承梁、下承梁、撑杆和闭合滑轮组组成。长撑杆抓斗对各类散料具有良好的适应性，且重心低因而获得广泛的应用。图1长撑杆抓斗机构图2.2抓斗的力析双绳抓斗在工作中其开闭绳张力，颚板刃口切入F和撑杆在铰点上的推力Tc

，对6

华东交通大学毕业设计抓斗的结构强度和抓取性能有着重要的影响。图2为开闭绳和支撑绳在抓斗作业过程中的变化情况，图中为支撑绳拉力。(12空下

抓

取

起

升

空下图2抓斗钢丝绳张力变化根据图2取开闭绳和支撑绳的拉力为总载荷的100%66%。2.3抓斗自的定抓斗自重既是抓斗产生抓取力矩的来源,又是保证抓斗具有一定强度和刚度抓斗自重可由下式确定：GQd式中：Q——抓斗起重额定起重量；k——抓斗自重系数，可由表1查出。

（1-1）表1-1

抓斗自重系数

k

散料容重

0.630.81.01.251.602.002.503.20（

t/m

）抓斗自重

0.4340.4290.4260.4200.4160.4100.4080.400k系数取散料容

1.0t/m

37

姓名：董浩良GkQ2.13td2.4抓斗自的配

题目：抓斗结构设计与优化抓斗自重是影响抓斗抓取能力是主要因素.自重越,抓取力越,但自重过大则引起功率无谓消耗起重机有效起重量降低和抓斗过载Gk•Gdi2式中G——抓斗各部分自重（tdi

d

（1-2）——抓斗自重分配系数，可由表1-2取。表1-2抓斗自重分配系数

鄂板0.45

上承梁0.21

下承梁0.18

撑杆0.16颚板自重：

G0.450.959d上承梁：下承梁：撑杆：

GGG

dd3d

2.130.447t0.180.3830.162.130.341t2.5颚板宽在设计抓斗时，抓斗的颚板宽度有增大的倾向，因为加大颚板宽度可以相应地增大抓斗张开后的覆盖面积,而在满足抓斗充填量的前提下,相应地减小了抓斗闭合时在物中的挖掘深度,使抓取阻力降低.颚板宽度B可由下式计算

（1-3）式——抓斗容积m3d

）d

t

（1-4）其中G—抓斗抓取量t

——散料容积k——颚板宽度系数，由《起重机设计手册》表3-5-6选338

5华东交通大学毕业设计5d

Q52.13td

m

3颚板宽度

1.42

2.6抓斗最开抓斗的最大开度L由下式计算：Lm

（1-5）式抓斗最大开度系数，由文献[1]表查k=2.3794Lm

1.9241m2.7抓斗的他何数按上述计算式算出颚板的宽度B和最大开L后，可导出抓斗的其他几何参数。（）抓斗张开的覆面积B•2.018（）抓斗在抓取过中的平挖掘深度

2

V2.87dA（）抓斗挖掘深度数H1K0.1902Lk234（）抓斗颚板宽度B与最大开度之比

k2.01830.7382.8抓斗颚的面状抓斗颚板侧面积为F

VdB

（1-6）式中——给定的抓斗容积md

通常用作图法确定颚板侧面积，并与上式算出的比，若不相等可调整Nb，直到与F9

2姓名：董浩良2相等如图3示

题目：抓斗结构设计与优化αψεαβ图3长撑杆抓斗侧面示意图

ωθF

1.422

FNbNj)ENtanNbsinsinabsinsin令Mssin(则Jbcos

故

[Msin

cos

sin

tan

tan

]颚板侧形半长为：NbK

NB

/B又斗

故抓斗闭合后，颚板侧形半为：Nb

KNBK

3

Kd

NB

3

dK上式中

可由表查得

=0.84010

2华东交通大学毕业设计2表1-3抓斗颚板侧形系数

散货密度0.630.80（容重）

1.001.251.602.002.503.20t/m

抓斗颚板0.7960.840侧形系数

0.8400.8850.9300.9540.9791.004

——抓斗颚板底背角s—抓斗颚板侧背角

——颚板闭合后，斗内物料最多滑移角

B

——散货自然坡角°°，°=22.7°°BNb0.840

3

2.871.422

1.00则NbM

sinsinsin(22.7Nb1.00sinEN(1M0.217mNjEbFNbNj)ENEjtanNbtans

(1.00

2

2所算F基本相同，取=1.06m2.9滑轮组率增加滑轮组倍率可降低开闭绳在抓取过程中的张力，使挖掘压力增大，提高了抓取能力。但滑轮组倍率增加会引起开闭绳磨损加剧，也使闭合行程和闭合时间加长。因而应当综合考虑这些情况来确定滑轮组倍率。双绳抓斗的滑轮组倍率推荐值如表。表1-4抓斗闭合滑轮组倍率轻型抓斗

中型抓斗

重型抓斗

特重型抓斗滑轮组倍率2～33～45～66取滑轮组倍率m=3。11

姓名：董浩良3案置

题目：抓斗结构设计与优化3升机构设计为了操纵四绳抓斗，常采用两套独立的起升机构，见图，其中一组驱动装置作开闭用；另一组作抓斗开闭时支持抓斗用；抓斗的升降则由两组驱动装置协同工作来完成。1电动机2卷筒3、轴器4轴5制动器6、速器图起升机构方案图3.2钢丝绳选在确定了起升机构的设计方案后，为解决钢丝绳的选用问题，首先必须计算钢丝绳所承受的最大静拉力在抓取额定起重量的货物时绕上卷筒的钢绳分支的静拉max联卷筒的钢丝绳最大拉力。

为双max

2m

（3-1）式中，Q——起升载荷；m——滑轮组倍率，取m=3；

组

——滑轮组的效率，根据m值的大小确定。由中级工作制根据参考文献5]中表5-2）系数6.0和卷绕直径钢值绳h20和h

。Fmax

Q2m

组

5032

8503钢丝绳选用普通结6(19)型钢丝绳，其破断拉力换算系0.85

。12

光华东交通大学毕业设计光钢丝绳计算用钢丝破断拉力总和F为：Fbb

绳

F

60000选择

6W（19）

钢丝绳据参考文献5]表5-3）公称抗拉强N

2

，直径为d=9.2mm，其丝破断拉总和为b6W9.21700。

，标记下：丝绳3.3卷筒的择转卷筒最小直径根据系h可得：（如图5所示）卷筒直径（槽底Dh9.2mm取D=400mm，根据钢丝绳直径（根据参考文献[3]表15-5）可查到卷筒尺寸：R=5mm，t=11mm，c=3mm卷筒长度：HL2(L)tL010

光

(3-2)式中——卷筒卷绕直径（钢丝绳中心直径DD9.2409.200n----附加安全圈数，这里取n=2;3t——固定钢丝绳用，2t为两端边缘的构造尺寸；L----卷筒中央不切槽部分长度，实际长度在绳偏角允许范围内可以增减，暂取光为100m。2(

16000409.2

100mm取L=1300mm。卷筒厚度：卷筒壁厚由下式决定

0.02D~14~18取材料为20号钢，厚度为16mm的卷筒，抗压强度极750N/mmb

2抗拉强度极限

250N

2

。13

1姓名：董浩1

题目：抓斗结构设计与优化L

L

2L

1图5卷筒示意图卷筒壁压应力验算：

压压压

AA•F10.75850336.23N/mm/2压

23.4滑轮组选滑轮的主要尺寸是滑轮直径、轮毂宽度B绳槽尺寸。起重机常用铸造滑轮，其尺寸已标准化（ZBJ80006.1-87轮尺寸可按钢丝绳直径进行选择。工作滑轮尺寸：D

（3-3）D

——工作尺寸h——与机构工作级别和钢丝绳结构有关的系数，查《起重机设计手册》表取hd——钢丝绳直径Dhd22.4mm由《起重运输机械计算》附录五，选取D=260mm根据钢丝绳直径选择铸造滑轮绳槽断面及尺寸如下：RHB32,C1.0,RR20,M6,N0,S1114铸造滑轮绳槽断面图如图6：14

华东交通大学毕业设计图6铸造滑轮绳槽断面图3.5电动机选由于不同的起升机构的工作情况不同，工作的繁重程度各不相同，各种电动机的过裁能力也不全相同，故在初选电动机时可粗略的计算。起升机构静功率P静

•

（3-4）式中机构总效率是由三部分组成：滑轮组效率

组

、卷筒效率

筒

和减速器效率

减

0.9850.980.950.917

•v

36010000.980.95

39kw电动机计算功率：KP0.868JC电式中系数K（根据参考文献1]表2-2-6）可查得K=0.8电选用交流异步线绕式YZR系列电动机，工作制度，FC=40%，同步转速。选用YZR250-M2，额定转速720r/min,功率37kw该电机飞轮矩为

GD

2

•m

2电机自身质量

G

650电机轴直径d=85mm，轴端长l=170mm。15

姓名：董浩良

题目：抓斗结构设计与优化图7电动机电机热算电动机在工作时由于电流通过绕组而引起发热，起动时因电流较大，发热也较大，尤其是当起动时间长或频繁的起动时。更甚，电动机温升过高，会使绕组的绝缘性能降低，严重时使电动机烧坏。故应对初选的电动机作发热验算，以控制电动机的温升，使在容许范围内。对一般线绕式电动机，等效力矩法或等效功率法验算电动机的发热。等效功率根据表t/t起表3-28k15

工

（3-5）P效0.1，查文献[1]升机构曲线1得，查文献[1]PK0.750.8825.74kw15效P因此，>，初选电动机能够满足不过热条件。JC3.6减速器选电动机转速n0

()0JC

（3-6）16

22n750

39

华东交通大学毕业设计713r/minn传动比in87.32查文献[3]表用ZQ650级工作制转速为750r/min用功率[N]=95kw，，减速器自身质量m

减

878kg，输入轴直径

d60mm

（圆锥形）轴端长l110mm，输出轴直d，轴端l165mm2图8减速器示意图货物实际起升速度：v

'

ii

0'0

37.7m/min减速器输出轴强度校核：输出轴最大径向力Rmax

12

F)maxG卷

（3-7）式中G卷

为卷筒与轴的自身重力，P卷

1R(23332)10166Nmax减速器输出轴最大径向力许用值[R]=86700N输入轴最大扭矩T(0.7~0.8)•imax

（3-8）

(0.76427•m式中电动机最大扭矩倍数；i——为减速器的传动比；为减速器的效率。减速器输出轴的许用扭•m据此，

T

max

该减速器能满足设计要求。17

姓名：董浩良3.7制动器选

题目：抓斗结构设计与优化起升机构制动器的制动力矩必须大于由货物产生的静力矩，使货物处于悬吊状态时具有足够的安全，下降静转矩为：T静降

PD30.4092,mi28.17

382.8N•制动转T制制•制查制动器标准选用YDWZ-300/45制动器其额定制动转1600N•m动轮直径制D=400mm，制动器自身质

G

δ图9制动器3.8联轴器选高速轴的计算扭矩T计

TN•m额

（3-11）式中，n——联轴器安全系数，n1.5；

——刚性动载系数，一

=1.8。根据电动机轴和减速器输入轴的轴径，分别选用CLZ2半齿轮联轴器和带制动轮的齿轮联轴器。据联轴器标准，CLZ2半齿轮联轴器最大允许扭矩

，飞轮矩GD

2

l

•

2

，自身质量mQL

，制动轮直径的带制动轮齿轮联轴18

GD华东交通大学毕业设计GD器最大允许扭飞轮矩

2l

•m

2

，自身质QL

kg输入轴直65，输出轴直d60mm。2图10联轴器前面的计算都是考虑机构处于稳定运动状态时的精力计算。众所周知，起重机是一种间歇动作的机械工作是周期性的在每个工作循环中起升机构也被断续地开动与停止，而每次开动过程中又都包括有启动（加速稳定运动（等速）及制动（减速）三个时期。在启动和制动时期，机构作变速运动，因而有加速度与惯性力的作用。当启动、制动时间过长时，加速度固然很小，但这会影响起重机的生产率；而启动、制动时间过短时，加速度太大，会给金属结构和机械部分带来很大的动力载荷。因而必须把启动与制动时间控制在一定的范围内。3.9验算起时起动时间：机构起动时间电动机必须发出较大的力矩即起动力矩原来静止的质量开始运动。这时起动力矩除了克服静阻力矩外，还有一部分力矩使运动质量加速。这部分力矩愈大，加速的时间就愈短。t

9.55(T)静

（3-9）式中[J]----起升时换算到电动机轴上的总转动惯量gJ----高速轴上旋转质量的转动惯量。g

(Q)D204m2i

（3-10）19

电gtl静，，制姓名：董浩良电gtl静，，制

题目：抓斗结构设计与优化1J[(GDGD2)GD2)][6.921.90kg•

2

20.917

•m

2TN•起额•D500.4092T455.16N•m28.17t

起

2.5657209.55455.16)

通常3～80t通用桥式起重机，[t]=1～2s，上述起动时间符合电动机起动要求。起3.10制时验制动时间制动时制动器的制动力矩促使运动质量减速下降制动是制动时间较长，故通常计算下降时的制动时间t制

T制静降

)

（3-11）[J]Jg

Q)D00i1.55

328.17

2

kg•m

222750720780r/min0t382.8)T----推荐时间为1-1.5st

<T制所以制动时间符合要求。20

华东交通大学毕业设计4抓斗优化4.1抓斗优目抓斗抓取散料需要能,长撑杆抓斗的这个能量主要通过闭合绳拉力及抓斗重心的垂直运动引起的重力势能的改变获得。闭合绳拉力通过抓斗机构产生抓取能力。若合理匹配机构几何尺,使相同开度下单位闭合绳拉力产生的抓取力提高将有利于减轻抓斗自,提高抓取比。因此,取抓斗单位闭合绳拉力产生的抓取力为抓斗机构的优化目标图12为抓斗机构简图。闭合绳拉在颚板张开角时的抓取力为:2iisi图12抓机构简图lFC2L

ii

lil2i

i

（4-1）式中

C

,

（常数

——闭合滑轮组单个滑轮效率；——颚板底背角；k——闭合滑轮组倍率；L——抓斗最大开度；其余符号意义见图12。长度均以m为单位,角度以弧度为单位。单位闭合绳拉力产生的抓取力21

姓名：董浩良

题目：抓斗结构设计与优化FlLi

ii

lil2i

（4-2）抓斗机构简图式表,在抓斗闭合过程,颚板张开不同时,使是同一抓斗机i构,也不相同在抓斗合初期,增有利于减缓闭合绳拉力的增加可以在siisii较小的闭合绳拉力时有较大的抓取力,增加抓斗的下沉力。在抓斗宽度不变时增加挖掘深度,提高深挖能;或者可以采用较宽的抓斗。总,可以提高抓斗在闭合初期的抓货量。在抓斗闭合末期,大可以获得较大的水平闭合力,有利于将抓到的散料压入颚板sii中,提高抓斗在闭合后期的填充能力。因此,一个理想的抓斗机构应当具有这样的特征:在抓斗闭合过程中的每一位置上,均应达到极大值。由于CsiisifiCS2i则,长撑杆抓斗机构的优化函数为maxf...1n

为常数,令

（4-3）Fl等价与siCLi

ii

lil22i

（4-4）4.2设计变决目标f的独量只有l,li

,L及,令xLxL,xa,,它们构成了抓斗机构优化设计的设计变量。224.3约束条散料动态堆积角

6

,抓斗最大张开度L=2734mm。C=0.32,C

=0.5,

3=0.125,

k

=π/5。）避免闭合滑轮组之间滑轮干涉,或防止绕入、绕出滑轮的钢绳偏角过大,限制上、下横梁滑轮组轴线之间最小距离。3

3

21

（4-5）（b）避免闭合状态下撑杆力臂过小。024

（4-6）22

华东交通大学毕业设计(c)避免最大张开度状态下,撑杆力不产生抓取力。34

k

03(d)保证抓斗结构紧凑。g533

（4-7）（4-8）g6

2

04

（4-9）72

3

4

4

21

（4-10）(e)保证目标函数有意义,设计变量非负等其它要求。081

（4-11）9

k

0

（4-12）g

j

j

(j

（4-13）其中,CC控制闭合滑轮组上、下滑轮轴闭合状态下最小及最大距,控制抓斗机构最大宽度,与闭合滑轮组滑轮大小有关,为散料动态堆积角。34.4优化程及果根据设计需要，使用比较常见MATLAB言作为编程工具。首先用MATLAB写目标函数的文件，返回x处的函数值f%抓斗优化程序；functiony=objfun(x)f=0.854*x2(sin(x(4)+0.628)-cos(x(4)+0.628)*(2743*x(2)sin(x(4)+0.628)-2743x((3)/((2775*x(1))^2-((2743x(2))^2*sin(x(4)+0265)-2743*x(3))^2)^0.5)；由于约束条件中有非线性约束，需要编写一个描述非线性约束条件的。%优化约束；function[c,ceq]=confun(x)；

M文件c=[x(1)^2-(x(2)sin(x(4))-x(3))^2-(x(2)cos(x(4))+0.32)^2/x(2)sin(x(4))-x(3)/(x(1)+x(2))cos(x(4)-0.265)-xceq=[];x0=[0.6079468,0.3895086,0.0486136,0.9827937];options=optimset('largescale','off');23

姓名：董浩良

题目：抓斗结构设计与优化输出最优点和目标函数值：x(1)=x(2)=0.499961x(4)=1.040696与原设计方案x=(0.6079468,0.3895086,0.04861361,0.9827937)目标函数f进行i比较,在整个抓取过程中,优化方案单位闭合绳拉力产生的抓取力比原方案提高～31%。24

总

华东交通大学毕业设计结经过三个多月设计，对起重机抓斗有了比较整体的认识，了解起重机抓斗和起升机构的基本组成和各部分的功用、原理。本次设计的任务主要是对起重机起升机构设计及对抓斗的优化。设计先对抓斗进行系统的设计计算，然后根据抓斗计算出的参数和给定的参数再对起重机的起升机构进行设计，参考相关书籍，选择一个合理的布置方案。通过计算选用机构中所需的标准部件（如电动机、制动器、减速器、联轴器、钢丝绳等，对非标准零件还须作进一步的强度与风度计算校核。对抓斗的优化主要是通过MATLAB语言，将前面已经设计好的抓斗参数转化为线性方程，这个过程和其它调式程序一样，主要包括这样几个步骤：编辑.编译.连接以及执行和调试。利软件可以求解线性规划、无约束规划、二次规划和有约束非线性规划等优化设计问题该件编程工作量小初参数输入简单符工设计语言有很大的优越性通给出的优化实例可以看出应该软件求解机械优化设计问题非常方便。通过本次设计，对机械设计的过程和步骤有了一个很清晰的认识。由于时间比较仓促，优化效果并没有达到最佳水准，但是通过设计还是了解了制作的全部过程，达到了设计的预期目的。25

姓名：董浩良

题目：抓斗结构设计与优化参考文献[1][2][3][4][5][6][7][8][9][10][11]

张质文、虞和谦.起重机设计[M].北京中国铁道出版社.1998东北大学《机械零件设计手册》编写机械零件设计手[M].北京：冶金工业出版.1994尹位中、王若梅、方.实用起手[M].:水电力出版.1989倪庆兴、王殿臣.起重输送机械[M].京机械工业出版.1991顾迪民工程起重[北京中国建筑工业出版.1988唐照明计机辅助设计M].北：机械工业出版.1993陈立文等机械优化设[M].上：上海科学技术出版.1982濮良贵、纪名刚.机械设计[M].京高等教育出版.2003单祖辉材料力学M].北京高等教育出版.洪家娣、李明、黄兴,机械设指[M].昌：江西高等学校出版社.2001.12牛聪民抓合理设计方法的讨[J].京：人民交通出版.1996.126

华东交通大学毕业设计致

谢首先感谢我的指导老师程贤福老师，感谢他给我无限的帮助和关心。感谢学校给我提供良好的设计环境，让我有一个安静的设计教室，给我一个可以随时查阅资料的图书馆，感谢其它给过我帮助的老师和同学。他们认真细心的改正我们设计上犯的错误，身行言教的告诉我们在科学上要保持严谨、认真的良好作风，并为我在设计中出现的问题提供了很好的建议在我们遇到困难时两位指导老师会帮助我们克服困难战胜困难总之，在即将毕业之际，谨在此对指导老师致以最诚挚的谢意还要感谢同组的其他同学，大家相互帮助，共同努力，克服了一个又一个的困难，最终完成毕业设计。特别要感谢与我同做毕业设计的同学。在此我还要感谢我的家庭对我的支持，使我顺利的完学业。27

姓名：董浩良

题目：抓斗结构设计与优化附A:文料原部andAbstract(DocumentProperlydesigned,andbridgeandgantrycranesdramaticallyproduction,significantlyhandlingsubstantiallyofemployeeinjury.Aproperlycraneat20could50orthestructurecompanythecranesareavailableintopconfigurations,ordoublegirder,plantstructuralliftingconstructedinsingleordoubleleg,ordoubleorcranesareusuallyforhightonnages,longheavyGantrycranesapracticalalternativebridgecranes,areofmanyofthesamelifting,GantriesiftheplanthandletheloadingTexttothethatsuspendstheministryonconsistsadmittedlystablythatmasterwhosuspendstheministryonpeakbeinglivingidlewheelandtwoassistingdirectionidleswheel。Theoncoiltheidlewheelonsidebeam、Suspendpeakministryidle、advancesthewheel、sideassistingwheel，Admittedlybeinglivingonanotherload-bearingConstituteingcooptosystemonthecoopfixsberthhingunit，stirsininterestofhand，Whencoopto，thatunitittoverticalcolumnfiercelyonthestaff，GeingupthedoesnotforceOncewiresnapspelletofthatunitonbuckleingatprimaryverticalcolumnandfiercelyonthestaff，Avertsuspendingcooptodrop。Controlleansonpartofbodytofixfouridleswheel，tocabinmaydowntheguideinshelfpartofbody，isofofupperdominateeed。CopyrightCahnersBusinessInformation,adivisionofReedElsevier,Inc.Apr2001Properlydesigned,andbridgeandgantrycranesdramaticallyproduction,significantlyhandlingsubstantiallyofemployeeinjury.Ayr.could50ormore,andoccasionallystructurehousingtheequipment.Theseoverheadthroughtheplantforwithandothercontrolpackagesnearoratallowthecranetocloselymatchanytypeofload,whereandwhenunderalloperationalandenvironmentalconditions.28

华东交通大学毕业设计Hoistingspeeds200fpm,speedstofpm,overarealthoughslowermovementsandsmallerloadsthenorm.15-30-ftoverhead,couldbetoftequipment,toneededinthemanufacturingorAvarietyofmechanisms,suchhooks,buckets,areonparticulargrabbingorliftingrequirements.Bridgecranesintopconfigurations,ordoublegirder,plantstructuralliftingconstructedinsingleordoubleleg,ordoubleorBridgecranesusuallyforhightonnages,longspans,andduties.inseveraleachcraneof*aretolifttheload.*TrolleysofatrucksorwheelswithTheysuspendtheloadblock;andononeormorebridgerailsorbeams.*theprincipalhorizontalstructuralbeamsholdingthehoisttrolley.supportedbyendaretowideorcapacitycranesgirders.*Runwaysconsistofstructuralbrackets,framework.supportallowofthecraneplant.*Endtrucksareanassemblyofwheels,thatthegirderstrolley*Bridgesofendtrucks,bridgecontrols,anddrivemechanisms.TheycarrythetravelalongrunwayGantrycranesapracticalalternativetocranes,andcapableofsametraveling,anddutyclassifications.Thisequipmentessentially"bridges"liftingandmovingthecraneapathonsuitableifhandlebridgeiftheistemporarymayrequirelaterdate,oroverheadtodifficultingantryiscommoninitselfdoeslittlenotraveling,andalmostbytheTop-running,cranesthegreatestliftingcapacities,highest29

姓名：董浩良

题目：抓斗结构设计与优化spans,duties.singlegirderTop-running,single-girdercraneshaveabridgeonrailatoprunwayhandleloadsupwithspansDouble-girderunderhungDouble-girderunderhungcraneshavethemountedbridgetobitheadroomreachcapacitiesto50tons.Single-girderSingle-girdercranesbridgeendrunningthelowerflangestherunwayusuallytons.Double-legDouble-legalongfloorrailsorguidepathswithatypicallyless30tons,althoughunitsreachingseveraltonsinservice.Single-leggantrySingle-leggantryawall-mountedrunwayforthesecondaretohandleofthan20forspecificoperation.Singlesingle-girdertypicallyhandlelesstons,modelsthataccommodateuptoabouttonswithspecialconstructionfeatures.Thetypeshavelessthan30tons,existsomeversionsmovingseveralhundredareinservice.Forinformationcranes,visitthe"Materialhandling"[Sidebar]first[Sidebar]anofasbrakeconceptsforhoists,reliablecontrols,systemsintothehelpinprocess.withthisequipmentavailable,startswithtosafety,stopcrane,thetoanotoperatetheequipmentuntilsatisfieditistoso,isproceedasupervisor.Operatorsshouldbefamiliarwithprincipalpartsofthecrane.hands--onallhavethoroughknowledgeoffunctionsandtestallcranecontrolstheofeachshift,shouldperformawalk-aroundchecktolookforordamagedbeforework.avarietyoffactors*Whenloadapproachestheratedcapacity,theshouldtestthebrakesloadafewapplying*loadnotbeloweredthepointlessfullwrapsofremainthe[Sidebar]*anyattachedplacethe"off"acrane*Loadsbecarried*Cranesbeforpulling.30

华东交通大学毕业设计*betweenshouldbeuponandunderstoodbeforemovinga*liftseparatelyriggedatsametime.*approachpositionasthespeeduseforfinalpositioning.drumsSteelWireRopeswireropesusedflexiblelifttransmitSuchfromsteelfrommmmmdiameterhaveanultimateof14002000N/mm.Steelinavarietyofinhandling,constructionroadarewithround(crossorregularlay)ropesfromto32mminDoublelayaremanufacturedfrompreliminarilyspiralstrands.Inaparalleltheoftwistofofofinthestrandisthesamethatoftheatrandsinrope,whileregularlayconstructedthatofofinthestrandtoofinthetheflexibleproperlubricationofwireslaidonhempwithSpecialwirefindincranesandcableways.tocarrytrolleys,haveshapedformasurface.Thesehavealowflexibilityandhighwearandmoisture.toofStateTechnicalfromformulaWhere：loadonawhole;loadonlleysandarebymeansofcastpulleys.TheonpulleyisshapedsonottotheThenominaldiametertheDisthediameterofthecirclebyofthepulleyaffectsofbendingtheservivelifeforthisreasonbeintoaccountinapulleydiameter.Duringliftingordisplacementoftheropemaybedrumsinformcylinderswithaorsurface.Ainagrooveensures,properdirection,awiresinropwhichincreaseropservicelife.ThecapacityofwithwindingbefromtheformulaWhereD:drum

L=(D+d)zt1ofturnsonthedrumpitch.31

姓名：董浩良

题目：抓斗结构设计与优化drumsmayrotateininantifrictionbearings.TheyalsorevolvewithhubsbeingtheBrakesofofisbrakethehoistingcranesarewithanautomaticbysolenoidoronathrustorwhichappliesitselfimmediatelycutofffromthebrakesfittedaccelerationitistosomesystembrakingsuchasdynamicwithpotentiometerononeoftheofanopposingwithalternatingforaccuratecanbyamanualbraketotorqueloaduptoittofrequentlyasitprovidesforaofspeedssimplecontrolbuttheofthemotorsetincostcontrollers.Brakeareoftensileironwhichrubbingwithouttearing.GrabForhandlingcoal,oretimelaborissavedbyusingmaytheordouble-chainbefittedtoanyliftlingfallofrope.ThisthroughafrictionforliftsaspringThebesttograbtheconstruction,i.e.havingtwoboistingtwoclosingropes,withsheaveslargeproperlyspaced,thetoisthecanbeopenedinanyposition.Thistwodrusonwithinthelimitof10tonsasingledrivebewithagearthatspeedssynchronizeandthedistributionofloadoneachisthisloadtohaveamotorgearinstallforsynchronizationandofworkisveryseverebemadetoB.S.2573whichappropriatefactorstoallowforshockloading.Themaybebalancedbyonjib32

华东交通大学毕业设计附B外资—文分测试评桥和桥式重摘要（献摘要适当地估量，设计，并且安装的桥梁和桥式起重机较大提高生产，极大减少原材料处理费用，并且极大地降低雇员伤害的风险。一台适当地被维护的起重机寿命至少20年，能到达50年或更多，并且偶尔地活得比最初安置或使用设备的结构或公司长。桥式起重机是可利用的在上面行走机构和上颚突出配置，并且单或双大梁，配植物结构和举的要求。龙门式起重机是由单个或者双个腿，单梁或者双梁，顶部行走，支撑在轨道上的方式构成，桥式起重机常用于高流量、长跨度和重载。桥式起重机为高通常使用，长的间距，并且重的责任。门座式起重机通常作为桥式起重机的一个实用的选择，并且能够完成大部分的起重、转移和任务分类。门座式起重机适合在安置结构不能够安装桥式装载的地方。所述设于吊笼顶部的滑轮组包括固定在吊笼顶部的一个主提升滑轮和两个辅助导向滑轮。卷扬机上的钢丝绳依次绕过靠卷扬机一侧的承重梁上的导向滑轮、吊笼顶部的辅助导向滑轮、主提升滑轮、另一侧的辅助导向滑轮，然后固定在另一根承重梁上，构成吊笼提升系统。吊笼的角上分别安装有停靠装置，该装置为自动或手动挂钩，当吊笼停靠时，扳动该装置使之挂于井架主立柱和横系杆上，起升钢丝绳不受力。一旦钢丝绳断掉，该装置自动弹开并扣在主立柱和横系杆上，避免吊笼坠落。控制舱靠架体的一侧安装有四个滑轮，使控制舱可沿架体外侧的导轨升降，方便操作员在高空对地面的卷扬机进行控制。适当的起重量、设计、装配的桥式起重机和门座式起重机能极大的提高产量，明显降低物料运输成本，和充分的减低员工被伤害的风险。良好的维护可以使起重机的寿命达到至少20，能够达到50甚至更长，并且有时候比建筑物或者公司的最初的房子或者使用的设备还要长命这些高架的重负荷机器功率很大，大量的物料通过这个设备运送、接收、重新部署、分段运输或者和重型的制造过程相结合使用。计算机和其他的控制方法正在接近这个设备或者在一个很远的地方使起重机能够适应几乎任何大小、形状的物料，无论哪里或者什么时候需要，并且在任何操作和环境条件下。尽管降低移动速度，减小起重量成为标准，但是吊货速度超过200fpm桥的速度到达1000fpm超1000仍然是可行的。起重机一般15-30ft，但是为了跨过装在地面上的设备，放置物料到生产过程中需要的地方，或者安全方面的原因，可以使它到达，大量的机械装置，例如吊钩、发动机、或者铲斗被用在起升机构中，为了匹配详细的抓取和起升的要求。桥式起重机是利用顶部行走，支撑在轨道上的，有单梁或者双梁，是为了使结构固定和满足起重要求。龙门式起重机是由单个或者双个腿，单梁或者双梁，顶部行走，支撑在轨道上的方式构成桥式起重机常用于高流量长跨度和重载虽然有几种形式可以使用，但是每种起重机设计都包含这几种普通设备。*升机构被用来起升和放下物料*动小车由一个机架和带侧壁的小车和轮子和驱动装置构成。它们悬挂或者支撑起升机构、钢丝绳和工作滑轮，并且行驶在一个或者更多的桥轨或者横梁上。*是主要的水平的结构的钢架，用来举起起升机构和电动小车，他们被行车末端支撑，并且与行使轨道垂直。非常宽的或者大的容量