机械原理课程设计压床机构

PAGEPAGE26机械原理课程设计说明书姓名：学号：班级：指导老师：成绩：辽宁石油化工大学

目录一、机构简介与设计数据 31.1.机构简介 31.2机构的动态静力分析 31.3凸轮机构构设计 31.4.设计数据 4二、压床机构的设计 62.1确定传动机构各杆的长度 6三.传动机构运动分析 83.1.速度分析 83.1.1 83.1.2 93.2.加速度分析 103.2.1 103.2.2 123.3.机构动态静力分析 143.3.1 143.3.2 17四、凸轮机构设计 21五、齿轮设计 225.1.全部原始数据 225.2.设计及计算过程 22参考文献 23

一、机构简介与设计数据1.1.机构简介图示为压床机构简图，其中六杆机构为主体机构。图中电动机经联轴器带动三对齿轮将转速降低，然后带动曲柄1转动，再经六杆机构使滑块5克服工作阻力而运动。为了减少主轴的速度波动，在曲柄轴A上装有大齿轮并起飞轮的作用。在曲柄轴的另一端装有油泵凸轮，驱动油泵向连杆机构的供油。（a）压床机构及传动系统1.2机构的动态静力分析已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。1.3凸轮机构构设计已知：从动件冲程H，许用压力角[α

]．推程角δ。，远休止角δı，回程角δ'，从动件的运动规律见表9-5，凸轮与曲柄共轴。要求：按[α]确定凸轮机构的基本尺寸．求出理论廓线外凸曲线的最小曲率半径ρ。选取滚子半径r，绘制凸轮实际廓线。以上内容作在2号图纸上1.4.设计数据设计内容连杆机构的设计及运动分析符号单位mm度mmr/min数据I50140220601201501/21/41001/21/2II60170260601201801/21/4901/21/2III70200310601202101/21/4901/21/2连杆机构的动态静力分析及飞轮转动惯量的确定[δ]G2G3G5N1/3066044030040000.280.0851/30106072055070000.640.21/3016001040840110001.350.39凸轮机构设计h［a］δ0δ01δ0ˊ从动杆运动规律mm度1730552585余弦1830603080等加速1930653575正弦齿轮机构的设计Z5Z6αm113820510352061120206二、压床机构的设计2.1确定传动机构各杆的长度已知：X1=60,X2=170,y=260,,，如右图所示，为处于两个极限位置时的状态。根据已知条件可得：因为三角形DFF′是等边三角形所以DE=H=180mm、CD=120mm、而DE：EF=4：1所以EF=45又有勾股定理可得AB=57.5、BC=262.5

由上分析计算可得各杆长度分别为：57.5mm262.5mm131.25mm120mm180mm90mm45mm

三.传动机构运动分析3.1.速度分析3.1.1已知：逆时针；=n*2∏/60=9.42VB=wLab=9.42×0.0575=0.542m/s大小0.542方向大小√方向铅垂∥CD选取比例尺μV=0.01m/(s*mm)，作速度多边形如图所示；由图分析得：＝0.01×62.27=0.6227m/sVcB=μV*bc＝0.01×35.51=0.3551m/sve＝μV*pe=0.01×93.13=0.9313m/s＝0.01×91.44=0.9144m/s＝0.01×55.86mm＝0.5586m/sVs3=vc*3/4=0.467m/s∴＝＝0.3551/0.2625=1.35rad/s(顺时针)ω＝＝0.6227/0.12=5.19rad/s(逆时针)ω＝＝0.0691/0.045=1.55rad/s(顺时针)项目数值0.5420.62270.93130.91440.55860.4679.421.355.191.55单位3.1.2已知：逆时针；=n*2∏/60=9.42VB=wLab=9.42×0.0575=0.542m/s大小0.542方向大小√方向铅垂∥CD选取比例尺μV=0.01m/(s*mm)，作速度多边形如图所示；由图分析得：＝0.01×54.75=0.5475m/sVcB=μV*bc＝0.01×15.61=0.1561m/sve＝μV*pe=0.01×82.13=0.8213m/s＝0.01×76.61=0.7661m/s＝0.01×51.55mm＝0.5155m/sVs3=vc*3/4=0.4106m/sVfe=μV*fe=0.01×40.89=0.4089m/s∴＝＝0.1561/0.2625=0.5947rad/s(顺时针)ω＝＝0.5475/0.12=4.5625rad/s(逆时针)ω＝＝0.4089/0.045=9.086rad/s(顺时针)项目数值0.5420.54750.82130.76610.51550.41069.420.59474.56259.086单位3.2.加速度分析3.2.19.422×0.0575=5.108m/s2=1.352×0.2625=0.48m/s2=5.192×0.12=3.23m/s2=1.552×0.045=0.108m/s2=anCD+atCD=aB+atCB+anCB大小：？√？√？√方向：？C→D⊥CDB→A⊥BCC→B选取比例尺μa=0.025(m/s2)/mm,作加速度多边形图=0.025×131.73=3.29m/s2=0.025×197.59=4.940m/s2=0.025×329.44=8.236m/s2=0.025×25.69=0.6425m/s2aF=aE+anFE+atFE大小：√？√?方向：√↑F→E⊥FEaF=μa*pf=0.025×12.02=0.3m/s2as2=μa*ps2=0.025×48.21=1.205m/s2as3=μa*ps3=0.025×98.8=2.47m/s2aE=μa*pe=0.025×197.59=4.93m/s2=8.236/0.2625=31.38rad/s（逆时针）=0.6425/0.12=5.35rad/s（顺时针）项目数值5.1083.294.940.31.2052.4731.385.35单位m/srad/s3.2.29.422×0.0575=5.108m/s2=1.352×0.2625=0.48m/s2=5.192×0.12=3.23m/s2=1.552×0.045=0.108m/s2=anCD+atCD=aB+atCB+anCB大小：？√？√？√方向：？C→D⊥CDB→A⊥BCC→B选取比例尺μa=0.025(m/s2)/mm,作加速度多边形图

=0.025×124.89=3.12m/s2=0.025×187.33=4.683m/s2=0.025×96.37=2.409m/s2=0.025×74.81=1.870m/s2aF=aE+anFE+atFE大小：√？√?方向：√↑F→E⊥FEaF=μa*pf=0.025×85.07=2.12m/s2as2=μa*ps2=0.025×162.32=4.058m/s2as3=μa*ps3=0.025×93.67=2.34m/s2=2.409/0.2625=9.17rad/s（逆时针）=1.87/0.12=15.58rad/s（顺时针）项目数值5.1083.124.6832.124.0582.349.1715.58单位m/srad/s

3.3.机构动态静力分析3.3.1G2G3G5FrmaxJs2Js3方案II106072055070000.640.2单位NKg.m21．各构件的惯性力，惯性力矩：=1060×1.205/10=127.76N（与方向相反）=720×2.47/10=177.84N（与方向相反）=550×0.3/10=16.5N（与方向相反）=7000/10=700N=0.64×31.38=20.08N.m（顺时针）=0.2×5.35=1.07N.m（逆时针）=20.08/127.76=157.16mm=1.07/177.84=90.37mm2．计算各运动副的反作用力(1)分析构件5对构件5进行力的分析，选取比例尺作其受力图构件5力平衡：G5+FI5+F65+F45=0(2)分析构件2、3单独对构件2分析：杆2对B点求力矩，可得:FI2*LI2B+Ft32*LCB+G2*LG2B=0代入数据解得：Ft32=249N

单独对构件3分析：杆3对C点求矩得：Ft63*LDC+F43*LF43C-FI3*LF43C-G3*LG3C=0解得:Ft63=-67.90N对杆组2、3进行分析：F43+Fg3+G3+Ft63+Fn63+Ft23+Fn23=0Ft32+Fn32+Fg2+G2+Ft12+Fn12=0选取比例尺μF=10N/mm，作其受力图Fn63=μF*LFn63=10×98.84=988.4NFt12=μF*LFt12=10×9.08=90.8NFn12=μF*LFN12=10×256.62=2566.2NF34=μF*LF34=10×56.32=563.2NF45=F34=563.2NF56=μF*LF56=5×24.19=120.95N(3)求作用在曲柄AB上的平衡力矩Mb：Mb=F21*LAB=2567.8×0.0575=147.69F61=-F21=2567.8N项目Fg2Fg3Fg5MI2MI3MbFn63Ft63数值127.76177.8416.520.081.07147.69988.467.90单位NN.mN项目Fn12Ft12F34F45F56F61数值2566.290.8563.2563.2120.952567.8单位N3.3.21．各构件的惯性力，惯性力矩：=1060×4.058/10=430.15N（与方向相反）=720×2.34/10=168.48N（与方向相反）=550×2.12/10=116.6N（与方向相反）=7000/10=700N=0.64×9.18=5.875N.m（顺时针）=0.2×15.58=3.12N.m（逆时针）=5.875/430.15=13.66mm=3.12/168.48=18.5mm2．计算各运动副的反作用力(1)分析构件5对构件5进行力的分析，选取比例尺作其受力图构件5力平衡：G5+FI5+F65+F45=0(2)分析构件2、3单独对构件2分析：杆2对B点求力矩，可得:FI2*LI2B+Ft32*LCB+G2*LG2B=0代入数据解得：Ft32=-167.1N单独对构件3分析：杆3对C点求矩得：Ft63*LDC-F43*LF43C+FI3*LF43C-G3*LG3C=0解得:Ft63=323.35N对杆组2、3进行分析：F43+Fg3+G3+Ft63+Fn63+Ft23+Fn23=0Ft32+Fn32+Fg2+G2+Ft12+Fn12=0选取比例尺作其受力图Fn63=μF3*LFn63=5×38.2=191NFt12=μF2*LFt12=10×21.19=211.9NFn12=μF2*LFN12=10×245.8=2458NF34=μF3*LF34=5×6.66=33.3NF45=F34=33.3NF56=μF3*LF56=5×0.83=4.15N(3)求作用在曲柄AB上的平衡力矩Mb：Mb=F21*LAB=2467.1×0.0575=141.86F61=-F21=2467.1N项目Fg2Fg3Fg5MI2MI3Mb数值430.15168.48116.65.883.12141.86单位NN.m项目Ft63Fn12Ft12F34F45F56数值323.352458211.933.333.34.15单位N项目F61Fn63Ft63数值2467.1191323.35单位N

四、凸轮机构设计符号h[α]δ0δ01δ0＇单位mm（0）方案II1830603080取r0=50mm,取rT=8mm在推程过程中：凸轮廓线如下:五、齿轮设计5.1.全部原始数据齿轮机构的设计Z5Z6αm10352065.2.设计及计算过程齿顶高、齿根高：ha=ha*m=1×6=6hf=(ha*+c*)m=1.25×6=7.5分度圆直径：d5=mz5=6×10=60mmd6=mz6=6×35=210mm齿顶圆半径:ra5=r5+ha=30+6=36ra6=r6+ha=105+6=111齿根圆半径：rf5=r5-hf=30-7.5=22.5rf6=r6-hf=105-7.5=97.5基圆半径：rb5=cos200*d5/2=28.19mmrb6=cos200*d6/2=98.67mm分度圆齿厚：S=∏*m/2=3∏分度圆齿距：p=∏*m=6∏标准中心距:a=r5+r6=135mm

参考文献[1].孙恒,陈作模,葛文杰.《机械原理【M】》.8版.北京：高等教育出版社,2021.[2].崔洪斌，范春起.《AutoCAD实践教程》.北京:高等教育出版社,2021.

社会实践报告系别：班级：学号：姓名：作为祖国未来的事业的继承人，我们这些大学生应该及早树立自己的历史责任感，提高自己的社会适应能力。假期的社会实践就是很好的锻炼自己的机会。当下，挣钱早已不是打工的唯一目的，更多的人将其视为参加社会实践、提高自身能力的机会。许多学校也积极鼓励大学生多接触社会、了解社会，一方面可以把学到的理论知识应用到实践中去，提高各方面的能力；另一方面可以积累工作经验对日后的就业大有裨益。进行社会实践，最理想的就是找到与本专业对口单位进行实习，从而提高自己的实战水平，同时可以将课本知识在实践中得到运用，从而更好的指导自己今后的学习。但是作为一名尚未毕业的大学生，由于本身具备的专业知识还十分的有限，所以我选择了打散工作为第一次社会实践的方式。目的在于熟悉社会。就职业本身而言，并无高低贵贱之分，存在即为合理。通过短短几天的打工经历可以让长期处于校园的我们对社会有一种更直观的认识。实践过程：自从走进了大学，就业问题就似乎总是围绕在我们的身边，成了说不完的话题。在现今社会，招聘会上的大字报都总写着“有经验者优先”，可还在校园里面的我们这班学子社会经验又会拥有多少呢？为了拓展自身的知识面，扩大与社会的接触面，增加个人在社会竞争中的经验，锻炼和提高自己的能力，以便在以后毕业后能真正真正走入社会，能够适应国内外的经济形势的变化，并且能够在生活和工作中很好地处理各方面的问题，我开始了我这个假期的社会实践-走进天源休闲餐厅。实践，就是把我们在学校所学的理论知识，运用到客观实际中去，使自己所学的理论知识有用武之地。只学不实践，那么所学的就等于零。理论应该与实践相结合。另一方面，实践可为以后找工作打基础。通过这段时间的实习，学到一些在学校里学不到的东西。因为环境的不同，接触的人与事不同，从中所学的东西自然就不一样了。要学会从实践中学习，从学习中实践。而且在中国的经济飞速发展，又加入了世贸，国内外经济日趋变化，每天都不断有新的东西涌现，在拥有了越来越多的机会的同时，也有了更多的挑战，前天才刚学到的知识可能在今天就已经被淘汰掉了，中国的经济越和外面接轨，对于人才的要求就会越来越高，我们不只要学好学校里所学到的知识，还要不断从生活中，实践中学其他知识，不断地从各方面武装自已，才能在竞争中突出自已，表现自已。在餐厅里,别人一眼就能把我人出是一名正在读书的学生,我问他们为什么,他们总说从我的脸上就能看出来,也许没有经历过社会的人都有我这种不知名遭遇吧!我并没有因为我在他们面前没有经验而退后,我相信我也能做的像他们一样好.我的工作是在那做传菜生,每天9点钟-下午2点再从下午的4点-晚上8:30分上班,虽然时间长了点但,热情而年轻的我并没有丝毫的感到过累,我觉得这是一种激励,明白了人生,感悟了生活,接触了社会,了解了未来.在餐厅里虽然我是以传菜为主,但我不时还要做一些工作以外的事情，有时要做一些清洁的工作，在学校里也许有老师分配说今天做些什么，明天做些什么，但在这里，不一定有人会告诉你这些，你必须自觉地去做，而且要尽自已的努力做到最好，一件工作的效率就会得到别人不同的评价。在学校，只有学习的氛围，毕竟学校是学习的场所，每一个学生都在为取得更高的成绩而努力。而这里是工作的场所，每个人都会为了获得更多的报酬而努力，无论是学习还是工作，都存在着竞争，在竞争中就要不断学习别人先进的地方，也要不断学习别人怎样做人，以提高自已的能力！记得老师曾经说过大学是一个小社会，但我总觉得校园里总少不了那份纯真，那份真诚，尽管是大学高校，学生还终归保持着学生的身份。而走进企业，接触各种各样的客户、同事、上司等等，关系复杂，但我得去面对我从未面对过的一切。记得在我校举行的招聘会上所反映出来的其中一个问题是，学生的实际操作能力与在校理论学习有一定的差距。在这次实践中，这一点我感受很深。在学校，理论的学习很多，而且是多方面的，几乎是面面俱到；而在实际工作中，可能会遇到书本上没学到的，又可能是书本上的知识一点都用不上的情况。或许工作中运用到的只是很简单的问题，只要套公式似的就能完成一项任务。有时候我会埋怨，实际操作这么简单，但为什么书本上的知识让人学得这么吃力呢？这是社会与学校脱轨了吗？也许老师是正确的，虽然大学生生活不像踏入社会，但是总算是社会的一个部分，这是不可否认的事实。但是有时也要感谢老师孜孜不倦地教导，有些问题有了有课堂上地认真消化，有平时作业作补充，我比一部人具有更高的起点，有了更多的知识层面去应付各种工作上的问题，作为一名大学生，应该懂得与社会上各方面的人交往，处理社会上所发生的各方面的事情，这就意味着大学生要注意到社会实践，社会实践必不可少。毕竟，很快我就不再是一名大学生，而是社会中的一分子，要与社会交流，为社会做贡献。只懂得纸上谈兵是远远不及的，以后的人生旅途是漫长的，为了锻炼自己成为一名合格的、对社会有用的人才.很多在学校读书的人都说宁愿出去工作，不愿在校读书；而已在社会的人都宁愿回校读书。我们上学，学习先进的科学知识，为的都是将来走进社会，献出自己的一份力量，我们应该在今天努力掌握专业知识，明天才能更好地为社会服务。实践心得：虽然这次的实践只有短短的几天，而且从事的是比较简单的服务工作，但是通过与各种各样的人接触，还是让我学会了很多道理。首先是明白了守时的重要性。工作和上学是两种完全不同的概念，