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文档简介

陈鹏宇2140101028李则达2140101035刘靖2140101036孟德轩2140101038技术要求,将构成机器的零件结合成的后期工作，是决定产品质量的关键环节.法和手段，通过执行进行装配，而无需人直接干预的(一)从供料的角度品的零件结构应符合以下各项要改变后况下尽量使零件对时要尽量扩大它的不对称性。如果不对称度大，容易通过传感器识别,避免了装配错误的产生.(3)增加约束面来约束零件的方向。改变后位置,改进前的零件一个导向面，内(4)要考虑自动装配线上各个零件之间的相互影响。间可能会相互影响.如图，在改变前，内可能会插到另一个在改变了零件尺寸(5)尽量使用标准件。样有(二)从零件自动传送的角度需考虑装夹基准面,供传送装置装，转盘传递，机械手夹持,垂重力输送式或强制输送式成传(2)(2)对于外形不规则、无合适的输送基面的工件，通常装在随行夹具上定位和输送，这种情况下要增设随行夹具的返回装置.(1)在组合机床自动线中当工件有合适的输送基面时,采用直接输进式输送装置、转位装置和翻转(3)此外零部件的结构应带有加工的面和孔，供传送中定位；零件应外形简单、规则、尺寸小、重量轻.(三)从有利于自动装配的角度装配性评判和技术性指标两种。经济。减少装配时间可以提高以减少产品生产总成本，提高品的结构化系数、标准化系数、工艺性因素(包括典型工艺利用系数等)和可装配条件的满足程经过总结，有以下几点原则:(1)零件的尺寸公差及表面几何特征应保证按完全互换的方法进行减少零件的数量和类型意味着减少材料、降低装配难度和简化(3)尽量减少螺纹联接，采用适应自动装配条件的联接方式，如采杂,而相对来说,人工操作比较复杂的焊接等连接方式，使用自(4)零件上尽可能采用定位凸缘，以减少自动装配中的测量工作，如将压配合的光轴用阶梯轴代替等.减少测量可以减少装配机器的成本，而且可以减少装配时间。如图,可以在工件的装配位置开槽，可((5)基础件设计应为自动装配的操作留有足够的位置.例如自动旋入螺钉时，必须为装配工具留有足够的自由空间.定位会有很大的误差，并且会增加装配时间,增加辅助定位面可以降低装配定位精度需求,节约装配时间。如图所示，在零件和装配基础 (8)避免采用易缠住或易套在一起的零件结构,不得已时，应设计可((9)产品的结构应能以最简单的运动把零件安装到基准零件上去。的长度，增加装配操作并增加装配时间,影响装配效率。在自动化装配和机器人的装配总，自上而下的装配方向是最优先的装配方向.如运动，节约了装配时间.么制的资源越多，所以设计具有

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