单偏心轴式啮合电动机

技术交底书撰写人：联系 上对称布置，中间是圆环形转子；两套磁极在轴向错开180°布置，转子固装一 PAGE1PAGE1 6个孔，电机前端安装的外齿轮上端面孔内穿过主轴前2、根据权利要求1所述的单偏心轴式啮合电动机，其特征在于：所述定子41所述的单偏心轴式啮合电动机，其特征在于：所述偏心71所述的单偏心轴式啮合电动机，其特征在于：后端盖内侧各有6个盲孔，装入定位销。91所述的单偏心轴式啮合电动机，其特征在于：内齿圈端面上边缘部分均布有6个半圆孔，装入定位销，用于内齿圈的径向固定。PAGE1PAGE1 ，工业应用中的轻型机器人关节中普遍采用由伺服电机与谐波器构成的矩增加而结构尺寸显著减小；采用基于齿轮啮合的传动原理的压电摆线电 ，本发明的目的是提供一种单偏心轴式啮合电动机，将齿轮内啮合传动机构作是输出部件的低转速大转矩的滚动式啮合电机是一种结构简单、紧凑和实用的齿轮啮合传动电机，适用于机器人关节等对安装空间有限制的场合。所述电机设有3个定子，3中间穿过圆柱销钉形成定子的径向固定，轴向上依靠机壳内壁上的凸起形成定位。44前端盘面上的圆柱销和法兰盘上的圆柱销分别装入一个外齿轮上的4个，所述机壳是外侧四方形内侧圆形通孔构件，其内壁设有6个半圆形凹槽，3333个圆柱销对内齿圈径向定位。图3、分别是本发明啮合电机的磁极吸合方式及机啮合传动原理图；图4、分别是本发明啮合电机的磁极吸合方式及机啮合传动原理图；5（A7（A图8（A9（A（B）分别是本发明啮合电机中的定子主视图和轴测图；10（A11（A12（A13（A（B）分别是本发明啮合电机的法兰盘主视图和轴测图；14（A（B）分别是本发明啮合电机的套筒主视图和轴测图；15（A16（A17（A18（A参见图1和图2，介绍本发明电机中的电磁绕组的结构组成和工作原理：10绕制在定子9中部的凸起处。三个定子9在径向平面内对称错开120度（参见2下→上的次序循环移动；再细分电路，就能够实现转子1及绕电机轴线作匀速12112541啮合运动，根据齿轮啮合原理，外齿轮553135的自转运动分成，一路通过法兰盘13间接传递给主轴3，另一路则直接传递给主轴3输出。1985712243151061113和套筒14等。12A1A141连接是一体；偏心轴套3112在能够在径向平面内相对本发明电机的齿轮机构中的内齿圈7是薄壁圆环状通孔构件（参见图6），67A157A10内壁10A99A11上的盲孔11A中；外齿轮5也是薄壁圆状通孔构件（参见图8）5A33A5A5的公转半径，当外齿轮5公转运动并与内齿圈7啮合时，外齿轮5的自转运动将通过圆柱销3A、13A与5A间的约束传递给主轴3；外齿轮5中间是通孔5B，用441212A1带动偏心轴121245约束外齿轮5的自转运动。本发明电机的摆线内齿圈7和外齿轮5组成一齿差机构，其传动比i是：iZo/(ZiZo)，式中，Zi和Zo分别是渐开线内齿内齿圈齿数：39，外齿轮齿数：38，传动比：38：1100mm，电机宽度100mm，电机总长84mm，理论输出力矩可达：12Nm。尽管试验样机仍然存以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保