课题五变频器的应用

课题五变频器的应用第一页，共二十六页，2022年，8月28日本课题的任务：任务一认识变频器任务二基于变频器外部端子的点动控制任务三基于外部端子的正反转及制动控制任务四基于外部模拟量的变频调速任务五基于PLC数字量的多段速控制任务六基于PLC模拟量控制的变频开环调速第二页，共二十六页，2022年，8月28日任务一认识变频器任务引入了解通用变频器的用途和构造，熟悉变频器端子连接方法以及各端子的功能相关知识一、变频器的用途1．无级调速2．节能3．缓速启动4．直流制动5．提高自动化控制水平图5.1变频器变频输出第三页，共二十六页，2022年，8月28日二、变频器的构造图5.2变频器的基本结构图5.3变频器主电路结构第四页，共二十六页，2022年，8月28日三、变频调速控制方式1．u/f恒转矩控制方式图5.4u/f曲线2．矢量控制方式第五页，共二十六页，2022年，8月28日四、伦茨SMD变频器图5.5SMD系列变频器外形1．变频器的基本配线图图5.6SMD变频器基本配线图第六页，共二十六页，2022年，8月28日2.控制电路端子端子用途出厂设定注释20数字输入用内部直流电源+12V，最大20mA28启动/停止信号（数字输入）LOW=停止HIGH=运行使能E1用CE1配置的数字输入激活固定给定值1（JOG1）HIGH=JOG1有效E2用CE2配置的数字输入控制旋转方向HIGH=逆时针旋转LOW=顺时针旋转E3用CE3配置的数字输入激活直流加压制动（DCB）HIGH=DCB有效7参考电位8模拟输入（可在C34下调整）0~10V输入阻抗>50kΩ（电流信号：250Ω）9给定值电位计用内部直流电源+10V，最大10mAK14继电器输出（常开触点）故障（跳闸）AC250V/3ADC24V/2A…240V/0.2AK1271RS485串行通讯输入72RS485串行通讯输入A1用c17配置的数字输出62用c08和c11配置的模拟输出第七页，共二十六页，2022年，8月28日任务二基于变频器外部端子的点动控制任务引入图5.7电动机点动控制第八页，共二十六页，2022年，8月28日二、设置或修改变频器输出频率值的方法相关知识一、变频器输出频率的含义1．最大频率fmax、基准频率fN和基准电压UN2．上限频率fH和下限频率fL3．启动频率4．点动频率5．跳跃频率6．多段速频率7．制动频率8．输入最大模拟量时的频率图5.8输出频率与输出电压的关系1．面板功能键2．外部速度控制端子3．外部模拟信号第九页，共二十六页，2022年，8月28日任务实施设置变频器参数序号变频器参数出厂值设定值功能说明1C0101给定值和控制源（由代码c40决定）2C100.00.0最小输出频率3C1150.050.0最大输出频率4C125.03.0加速时间5C135.02.0减速时间6C1550.050.0U/f额定频率7c400.030.0用“▲”“▼”给定频率（电动机运行频率）首先按“Enter”操作按钮，然后按“▲”或“▼”操作按钮找到“C02”，按“Enter”操作按钮进入设置界面，再按“▲”或“▼”操作按钮将参数设为“1”，系统参数将恢复出厂设置。第十页，共二十六页，2022年，8月28日按图5.7连接控制线路接通电源QF，按表5.3修改变频器参数按下S1，电动机启动时间为3s，启动后以30Hz运转松开S1，电动机2s后停止第十一页，共二十六页，2022年，8月28日任务三基于外部端子的正反转及制动控制任务引入由外部开关实施对电动机正反转控制及直流加压制动图5.9正反转及制动电路第十二页，共二十六页，2022年，8月28日任务实施设置变频器参数序号变频器参数出厂值设定值功能说明1C0101给定值和控制源2CE111激活给定值1（JOG1）3CE244旋转方向（低电平=顺时针，高电平=逆时针）4CE333直流加压制动（DCB）5C100.00.0最小输出频率6C1150.050.0最大输出频率7C125.03.0加速时间8C135.02.0减速时间9C1550.050.0U/f额定频率10c400.030.0用“▲”“▼”给定频率（电动机运行频率）11c4211启动条件第十三页，共二十六页，2022年，8月28日按图5.9连接控制线路接通电源QF，按表5.4修改变频器参数按下S1，电动机以30Hz顺时针运转按下S2，电动机以30Hz逆时针运转按下S3，电动机制动刹车，变频器显示“br”第十四页，共二十六页，2022年，8月28日任务四基于外部模拟量的变频调速任务引入由外部开关实施对电动机正转控制，外部模拟电压信号设定变频器输出频率图5.10外部模拟量控制的调速电路第十五页，共二十六页，2022年，8月28日任务实施设置变频器参数序号变频器参数出厂值设定值功能说明1C0100给定值和控制源2C100.00.0最小输出频率3C1150.050.0最大输出频率4C125.03.0加速时间5C135.02.0减速时间6C1550.050.0U/f额定频率7C3400模拟信号输入类型（0~10V）8c4211启动条件第十六页，共二十六页，2022年，8月28日按图5.10连接控制线路接通电源QF，按表5.5修改变频器参数模拟输入0V，按下S1，电动机不转，变频器显示0Hz增大模拟输入，输出频率增加，电机转速增加再按S1，电动机停止第十七页，共二十六页，2022年，8月28日任务五基于PLC数字量的多段速控制任务引入某纺纱设备的控制要求如下：（1）为了防止启动时断纱，要求启动过程平稳。（2）在纺纱过程中，随着纱线在纱管上的卷绕，纱管直径逐步增粗。为了保证纱线张力均匀，电动机应逐步降速运行。（3）中途停车后再次开车，应保持停车前的速度状态。图5.11多段速控制电路第十八页，共二十六页，2022年，8月28日任务实施一、设置变频器参数序号变频器参数出厂值设定值功能说明1C0101给定值和控制源2C100.00.0最小输出频率3C1150.050.0最大输出频率4C125.03.0加速时间5C135.02.0减速时间6C1550.050.0V/f额定频率7c400.010.0用“▲”“▼”给定频率8c4211启动条件9CE111配置数字量输入E110CE242配置数字量输入E211C3720.020.0JOG112C3830.030.0JOG213C3940.050.0JOG3第十九页，共二十六页，2022年，8月28日二、编写PLC控制程序图5.12多段速PLC控制程序第二十页，共二十六页，2022年，8月28日三、操作步骤接通电源，拨状态开关于“RUN”（运行）位置按图5.11所示连接线路启动编程软件，点击点击，将图5.12下载到PLC点击按表5.7设置参数按下SB1，电动机多段速运行再按SB1，电动机停止中途停车，再开车，电动机以停车前的频率运行第二十一页，共二十六页，2022年，8月28日任务六基于PLC模拟量控制的变频开环调速任务引入图5.13PLC模拟量控制的变频调速第二十二页，共二十六页，2022年，8月28日任务实施一、设置变频器参数序号变频器参数出厂值设定值功能说明1C0100给定值和控制源2C100.00.0最小输出频率3C1150.050.0最大输出频率4C125.03.0加速时间5C135.02.0减速时间6C1550.050.0U/f额定频率7C3400模拟输入信号类型8c4211启动条件第二十三页，共二十六页，2022年，8月28日二、编写PLC控制程序图5.14PLC模拟量控制的变频调速程序第二十四页，共二十六页，2022年，8月28日三、操作步骤按表4.1