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注意

1、命名规则：“X-Y”，X为组号，YY，3、然后组长根据这一周全组员的进展，做一个总结与问题汇总，每周三晚之前mail给我 组长总结小组整体进展上周关于电机转向组长总结小组整体进展上周关于电机转向 控制的与问题汇验找到了使电机刚好不转 总正在研究电机编的使用下周将着重完成编的使用与组（）个造成信号给出后车轮旋转十对于上周出现的控制问题经连接RESET引脚，使之前对于控制的疑问经过与助机理，当>50%时将正转，50%的占空比，发现此时电机有datasheet可以通过对电机控制器进行零不转的基准占空比在此基础之前对编的还有一些问题，下一步将解决编问题，然后PID转速控制，并结合巡下周将再次进行编数据的实（）个人员都去电群参与了实验。值将比较值分别设为大于中和小于中值会导致电机不同方向的转电机的中值会稍有不同，会稍微偏离30000的。将两个比较值分别设为2000040000周一下午，我在宿舍测试了电机的中29800我还测试了碰撞传感器和巡线传感试地已经差不多了，我们正在想巡线（陈个人本周和队友们在对小车进行了的调试了解了代码参数个的摩擦等情况修复到了同等水本周也对巡线方法形成了既定的认的数据呈现，巡线传感器能够通过感应器下的物体，呈现一个范围的数据，数据依据接收到反射的红外而变化，BC（）个人上了。但是装好之

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