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文档简介

乐高搭建指南第1页/共36页什么是基本乐高单位?FLU=FundamentalLEGOUnit第2页/共36页再看看垂直距离：那么，如何固定一根垂直的梁？第3页/共36页先看看乐高板的厚度。三块板正好是一根梁的厚度。第4页/共36页算一下：6/5+(2*2/5)FLU=2FLU第5页/共36页这是实物图：再想一下，怎么样才能得到4个FLU呢？第6页/共36页这就是答案：3*6/5+2/5FLU=4FLU第7页/共36页乐高传动装置——齿轮乐高一共4种圆柱齿轮，还有冠齿轮、斜齿、蜗杆和齿条。齿轮传动的特点：传动力量大、传动精确。第8页/共36页乐高传动装置——齿轮一个3:1的传动机构第9页/共36页乐高传动装置——齿轮2级传动，传动比为9:1第10页/共36页乐高传动装置——齿轮回忆一下乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小。第11页/共36页乐高传动装置——蜗杆传动比是怎样计算呢？自锁能应用在哪里？蜗杆传动的特点：传动比大并且能自锁。但是传动效率低。第12页/共36页为什么使用蜗杆驱动？乐高电梯第13页/共36页乐高传动装置——冠齿轮有时候可以替代圆柱齿轮应用：将运动轴转换90度。第14页/共36页乐高传动装置——斜齿轮有时候可以替代轴套应用：将运动轴转换90度。第15页/共36页乐高传动装置——滑轮你看到哪些机构利用了打滑这个特性呢？滑轮传动的特点：噪声小，容易安装。但是传动大扭矩时容易打滑，有些设计需要避免打滑，有些设计则利用打滑。乐高一共有3种滑轮第16页/共36页为什么使用滑轮？第17页/共36页乐高传动装置——链条有很多工程机械使用了链条传动。自行车也是用链条传动链条传动的特点：可以传动大扭矩第18页/共36页从垂直的墙上扩展出来

这种安装需要很大的力量。直接用小梁嵌入到另一根较大的梁也可以使用带凸点的销子第19页/共36页使用轴套来固定垂直的轴

轴可以自由转动轴被锁定请注意细节部分。第20页/共36页眼睛第21页/共36页传感器的安装第22页/共36页搭建技巧——轮脚（1）第23页/共36页搭建技巧——轮脚（2）独脚有什么好处第24页/共36页搭建技巧——缓冲器第25页/共36页搭建技巧——触角应用：比赛项目中的探险比赛第26页/共36页搭建技巧——脚搭个小动物看看。第27页/共36页搭建技巧——抓手第28页/共36页关于这次比赛——竞速第29页/共36页关于这次比赛——投篮(1)直接使用马达转动来投篮。前后轮子都使用同一根轴。第30页/共36页关于这次比赛——投篮(2)我可是百发百中第31页/共36页关于这次比赛——探险(1)只有两个轮子，有什么好处。两个轮子单独由马达驱动车身上的四个滑轮很重要。触感的安装。第32页/共36页关于这次比赛——探险(2)第33页/共36页更多的创

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