第五章装载机

第五章装载机第一页，共二十九页，2022年，8月28日第十二章装载机第二页，共二十九页，2022年，8月28日第三页，共二十九页，2022年，8月28日第一节概述装载机——单个铲斗通过臂架装在轮式或履带式底盘前部的循环作业式机械。可完成装、运、卸、清理平场等工作。分类：①按行走方式分：②按铲斗容重（堆装容量）分：小型＜0.5吨、轻型0.6~2吨、中型2.1~4吨、重型4.1~10吨；大型＞10吨；

③按卸料方式分：轮式履带式前卸后卸侧卸回转卸料第四页，共二十九页，2022年，8月28日

④按转向方式分：

⑤按传动方式分：

装载机的国产编号：第一个字母Z代表装载机，数字代表额定载重量（KN），Z与数字之间L代表轮胎式。装载机的组成——由发动机、车架、传动系统、行走装置、工作装置、转向制动系统、液压系统、操纵系统等组成。

基本动作：①铲斗升降；②铲斗转动；③整机进退。整体式铰接式机械传动液力机械传动液压传动第五页，共二十九页，2022年，8月28日第六页，共二十九页，2022年，8月28日第七页，共二十九页，2022年，8月28日类别优点缺点

轮胎式重量轻、速度快、机动灵活、效率高、不破坏路面、维修转场方便接地比压大、通过性差，重心高、稳定性较差，轮胎磨损较快履带式接地比压小，稳定性好，牵引力大，比切消力大（＞30%）速度低，不够灵活，制造成本高，易破坏路面，转场需拖运第八页，共二十九页，2022年，8月28日

作业循环：①铲斗平放，向前铲掘；②转斗装料，后退（斗口始终向上）；③铲斗举升（斗口保持水平），卸料（卸载≥45°，卸料高度距离、足够）；④落斗自动放平，转向±35°~45°或前行装料；⑤平场时铲斗浮动，亦可拨料。

经济运距：履带式＜100M；轮胎式＜150M。第二节工作装置

工作装置的组成：由铲斗1、动臂4、摇臂3、连杆2及液压系统等组成（P202图12——7）第九页，共二十九页，2022年，8月28日

1.铲斗：主要由斗壁、侧板构成，斗壁呈弧形（16Mn、上部、下部加强），以利卸料，上部加焊挡板，背部焊有四铰座，上、下限位块（控制转斗上、下极限；撞击卸净），楔形斗齿（ZGM13）用平头螺栓固定。铲斗分：直形、直形带齿、V形带齿、侧卸式V形（无侧板）。2.臂架系统：

反转六连杆机构（摇臂转向与铲斗转向相反、受力好、轮胎式用，适于铲掘地面上的物料）；

正转六连杆机构（履带式用，适于挖掘的地下物料）。第十页，共二十九页，2022年，8月28日铲斗连杆摇臂动臂转斗油缸动臂油缸第十一页，共二十九页，2022年，8月28日第十二页，共二十九页，2022年，8月28日限位块斗齿斗壁侧板挡板销轴第十三页，共二十九页，2022年，8月28日

第十四页，共二十九页，2022年，8月28日第十五页，共二十九页，2022年，8月28日动臂有直线型、弯曲型（单板、双板、箱型）。铲斗前、后倾角限位；铲斗升降自动限位；铲斗自动放平机构。第十六页，共二十九页，2022年，8月28日

3.液压系统ZL50液压系统：①反转非平行六连杆机构工作时发生干涉，较低位置卸载后，动臂举升，转斗缸被动伸长，小腔压力骤升(力臂短、小腔受压）,限压阀4溢流（6~7MPa)自动打开，同时大腔通过限压阀8单向阀补油。②开式、串并联油路、阀内设有单向阀、防止起升时的点头现象，动臂浮动，先导溢流（15MPa）。第十七页，共二十九页，2022年，8月28日动臂油缸转斗油缸操纵阀限压阀第十八页，共二十九页，2022年，8月28日第十九页，共二十九页，2022年，8月28日

动臂上升：阀芯10外拉→通道H-E、G-E关闭；油道G-F、C-E打开。油路P→G→F→推开单向阀9→D→动臂缸大腔→小腔回油→C→E→T.动臂浮动：→E→T第二十页，共二十九页，2022年，8月28日

③动臂升降自动限位：当动臂上升到极限位置时，限位电磁阀（装在动臂上绞点端头）使K2口通入0.8MPa压缩空气，推动柱塞14左移，钢球定位失效，回位弹簧11通过簧座带动滑阀10回到中位；柱塞阀芯回位弹簧弹簧座第二十一页，共二十九页，2022年，8月28日

④铲斗自动放平：铲斗卸载后上翻到一定角度，与活塞杆7一起伸出的凸块使另一电磁阀接通（转斗换向阀K1口通压缩空气），铲斗停止上翻，调整凸块位置，控制斗底落地时与地面自动平行；第二十二页，共二十九页，2022年，8月28日

⑤主油道油压大于15MPa时，先导阀开启，由于阻尼孔M阻尼作用主阀芯左右产生压差而右移，大股高压油泄入回油道T2，防止过载。第二十三页，共二十九页，2022年，8月28日966D装载机液压系统（P207页图12——13）特点：①先导控制、开式、串并联系统（优先油路）三联叶片泵，主溢流阀4（15调定19.4MPa)先导溢流；②先导油压1MPa，先导阀杆压力与主阀行程随动，在发动机熄火时，通过单向阀14（3）、压力控制阀10（1MPa）向先导油路供油，使动臂下落、铲斗前倾或后翻（势能作用）；③安全阀2（9调定17MPa）防转斗卸载过载、3（10调定20.7MPa）防铲掘时过载，单向阀8（11）、24（12）在落斗、卸料时补油；24（12）兼浮动作用；第二十四页，共二十九页，2022年，8月28日

④单向阀9（静载上翻）、25（举升）防点头现象；⑤动臂升降： 升降手柄（4）左搬，先导阀上1（右2）换中位，接通先导油路6（主阀右油室），使升降阀芯22左移，升降阀换右位，主油路压力油经转斗阀中位，推开单向阀25进入动臂缸21小腔，大腔回油入油箱；若降速太快，小腔吸空，补油阀24(12)打开；若升降杆4进一步移至浮动位置，升降主阀与降落时一致，单向阀24(12)下端经阀6通油箱，阀24（12）打开，主泵27压力油和小腔液压油经阀24（12）与大腔液压油一起回油箱，铲斗浮动；动臂起升类似；第二十五页，共二十九页，2022年，8月28日

⑥转斗类似（双向过