AVM控制器行业市场需求与投资规划

AVM控制器行业市场需求与投资规划

汽车电子市场集中度较高，国内厂商趁势加速发展线束市场海外厂商占主导地位，市场集中度高，呈现寡头垄断格局。全球汽车品牌通常实行高标准、严要求的供应商管理，进入壁垒较高，供应商体系较为封闭、合作相对稳定。全球汽车线束市场主要由日本的矢崎、住友电气，韩国的裕罗、京信，德国莱尼，爱尔兰安波福等线束龙头厂商主导。市场呈现寡头垄断格局，少数外资及合资汽车线束企业占据大部分市场份额，CR3和CR5分别为70．9%和81．65%。汽车线束企业大多与整车厂保持稳定合作。由于下游汽车整车厂定制化需求强，所以对长期为其供货配套的供应商存在一定的粘性，存在较高的进入壁垒。日系和韩系车企的供应链相对封闭，日系车企主要由日本的矢崎、住友、藤仓供货，而韩系车企则由韩国的京信、裕罗等供应。德系、美系车企供应链相对开放，汽车线束供应商主要有矢崎、莱尼、安波福、沪光等。自主车企为国产线束厂商崛起提供了新的契机。近年来，汽车厂商出于成本控制的考虑，汽车零部件本土化采购趋势加强，相对于合资车企，自主车企则多由本土厂商供货，自主车企的崛起为国产线束厂商提供了重大机遇。目前自主车企市占率大概在40%，新能源汽车处于放量增长期，智能驾驶浪潮强势来袭，国内线束厂商加速渗透、推动市占率提升，主要有沪光股份、上海金亭、天海集团等。随着智能座舱以及智能驾驶的渗透率不断提升，单车PCB使用量相应增加。随着智能驾驶渗透率的进一步提升，汽车PCB将迎来更广阔的市场空间。智能座舱对传统座舱进行了全方位的升级，是车载信息娱乐系统、流媒体后视镜、视觉感知系统、语音交互系统、智能座椅以及后排显示屏等电子设备组成的一套完整系统。在车载显示方面，显示屏块数增加、大尺寸趋势已经形成，而显示背光模组需要使用大量PCB，推动汽车PCB市场进一步上行。当前ADAS方案的主流传感器选择为摄像头+雷达，无论是摄像头还是雷达，PCB板均为其基本组成部件，摄像头以及雷达使用量的增多大大提升了PCB在整车成本中的占比。据佐思汽研估算，特斯拉Model3的ADAS传感器的PCB价值量在536-1364元之间，占整车PCB价值总量的21．4%-54．6%。4-8层板仍为汽车PCB主要用板，HDI和FPC占比提升。对比2018年与2020年汽车PCB板结构不难发现，虽占比出现下滑，多层板（2层以上）依然为汽车的主流PCB板，从2018年占比51%下降到2020年的45%。而与之相对应的则是HDI和FPC的占比逐渐提升，其中HDI占比由2018年的7．5%提升至2020年的11．5%，FPC则由12%提升至15%。随着汽车电子化的发展以及内部空间的限制，对于PCB板的要求越发提高，预计HDI与FPC的比例在未来将进一步提升。汽车电子行业及传感器行业发展概况（一）汽车电子行业发展概况汽车电子产品是指智能网联汽车、车联网和车载信息服务中，具备感知、计算、反馈、控制、执行、通信、应用等功能，实现信息感知、高速计算、状态监测、行为决策和整车控制的基础电子产品。主要包括基础产品、终端和软件标准等。基础产品标准包括车规级功率器件、车规级集成电路、车规级传感器、高性能计算芯片等；终端标准指车载计算机、导航设备、信息娱乐终端等；软件标准包括车载操作系统、算法软件、应用软件等。随着电子技术的不断发展和汽车电子创新性用途的不断开发，汽车电子开始广泛应用于汽车的各个领域。汽车电子种类较多，按照应用领域划分可以分为汽车电子控制系统（发动机电子、底盘电子、驾驶辅助系统、车身电子）和车载电子电器（安全舒适系统、娱乐通讯系统等）等。2017年以来，国家层面关于汽车电子顶层设计政策密集出台，对车联网产业、智能汽车产业提出了行动计划或发展战略，其中2018年年底出台的《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》明确指出到2020年车联网用户渗透率达到30%以上，新车驾驶辅助系统（L2）搭载率达到30%以上，联网车载信息服务终端的新车装配率达到60%以上的应用服务层面的行动目标。汽车电子成本占整车成本比例逐渐抬升。随着自动驾驶系统、信息娱乐与网联系统部件在车型上不断渗透，汽车电子成本占总整车成本比例提升。根据盖世汽车统计，目前紧凑型车型、中高档车型、混合动力车型及纯电动车型汽车电子成本占比分别为15%、28%、47%、65%。随着电子电器在汽车产业应用逐渐扩大，根据盖世汽车研究院，2017-2022年全球汽车电子市场规模将以6．7%的复合增速持续增长，预计至2022年全球市场规模可达2万亿，而国内市场规模接近万亿。近年来，汽车电子行业呈现出智能化、网联化、集成化等的新发展趋势，促使传感器等关键部件需求日益增加及数据总线技术关键技术逐渐普及。1、汽车电子智能化传感技术，计算机技术，网络技术的日益成熟以及在汽车上的广泛使用促使现代汽车技术更加智能化，人、车、环境之间的智能协调与互动愈发频繁。汽车控制系统智能化体现在能够主动协助驾驶员实时感知、判断决策、操控执行上，其中感知能力的获取依赖于传感器和互联网提供的驾驶环境信息，电控单元通过算法软件处理传感器信号，分析判断驾驶员的动作意图，分析车辆自身状态和驾驶环境，最终发出控制指令，执行层根据控制器的指令协助驾驶员操控汽车。汽车电子智能化这一趋势在自动驾驶系统中体现得尤为突出。汽车电子的智能化，促使其所需要的高精度、高可靠性、低成本的传感器种类、数量不断增加，并且在性能上要求其具备较强的抗外部电磁干扰能力，在严苛的使用条件下仍能保持高精度。2、汽车电子网联化越来越多的电子系统在汽车上不断应用促使汽车电子技术功能日益强大的同时，也导致了汽车电子系统的日益复杂化，车载电子设备之间的数据通信共享和各个系统间的功能协调变得愈发重要。利用总线技术将汽车中各种电控单元、智能传感器、智能仪表灯联接起来构成汽车内部局域网，各子处理机独立运行，控制改善汽车某一方面的性能，同时也为其他电子装置提供数据服务，实现各系统之间的信息资源共享。汽车网络总线技术的快速发展有望实现数据间的快速交换与高可靠性，进一步降低成本。3、汽车电子集成化单一的机电一体系统已满足不了汽车电子技术发展的需要，系统与系统之间的一体化集成逐渐被提上议程。基于网络化的基础，集成控制系统是指通过总线进行网络通讯实现传感器和系统的信息共享，通过控制器实现各个子系统的协调和优化，从而保证车辆行驶的安全性与稳定性。汽车电子集成化除了能加强系统性能，还能达到降低系统总成本的目的。（二）汽车传感器行业发展概况行业主要产品为车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统等，属于汽车电子产品中的传感器类产品。汽车传感器是汽车电子控制系统不可或缺的一部分，用以测量位置、压力、力矩、温度、角度、距离、加速度、空气流量等信息，并将这些信息转换成电信号传输到汽车电子控制器。随着汽车电子产品在汽车应用的普及和多样化发展，汽车传感器产品的销量也实现了快速增长。目前，普通汽车一般安装数十个传感器，而高级轿车则安装多达上百个传感器。全球范围内，自动驾驶技术不断向高阶跃进，对于传感器的需求也随之快速攀升。汽车电子发展趋势目前我国人均汽车保有量与发达国家比较仍存在较大差距，我国汽车消费市场仍具备广阔的发展空间。随着我国经济持续发展、国民人均可支配收入的持续增长，我国居民汽车消费意愿将继续提升，国内汽车行业市场规模将持续扩大。一方面，近年来我国电子信息技术的不断取得创新发展与突破，国家对汽车电子产业给予重视和支持，社会企业对汽车电子研发投入逐年增加，使我国汽车电子产业技术水平不断提升，为实现汽车电子的广泛应用提供了技术支撑与保障。另一方面，随着人们对驾驶的安全性、舒适性、娱乐性、节能性需求的增加，以汽车电子为核心设备系统的新能源电动汽车、智能驾驶等新兴产业步入了高速发展阶段，汽车电子技术作为汽车智能化、网联化、信息化的基础核心，将迎来广阔的需求空间。汽车电子供给端有保障，需求端呈增长，将共同推动我国汽车电子市场规模迅猛扩张，未来一段时期汽车电子将保持较高的增长率，汽车电子相关设备及系统的市场渗透率将不断提高。近几年来，汽车行业一直处于新四化变革以及整合的阶段，技术快速迭代，竞争者多样化，政策法规密集出台，新冠疫情、芯片短缺等问题对全球汽车行业造成巨大的冲击，促使行业加速整合，整车市场格局、产业链合作模式均在快速转变。随着用户对驾乘体验安全、舒适、高效方面的需求不断提高，整车系统性能的要求也变得越来越高，算力要求也越来越强，同时需要突破带宽瓶颈、保证功能的安全性以及实时性，为此智能汽车的电子电气架构正从分布式走向集中式。随着智能汽车的逐步升级演变，市场规模快速扩大，行业的技术壁垒快速提升，产业合作也将更加紧密。近年来汽车行业电动化、智能化趋势明显。随着智能座舱和自动驾驶技术持续发展，从高端到中低端、从新能源车到燃油车全面覆盖，市场渗透率提升，汽车电子占整车价值比重将持续提升。此外，一方面受汽车行业波动、汇率波动、上游原材料价格上升和供应短缺、新冠疫情的影响等，将推动汽车电子的成本上涨；另一方面由于汽车步入电动化、智能化发展以及消费者对安全、节能、环保等要求不断提高，在一定程度上汽车电子技术主导着汽车产业进步的方向，未来机车技术的竞争将越来越多表现为汽车电子技术的竞争，因而汽车电子企业近年来逐步加大了汽车电子业务的研发投入，大力推进产品技术的迭代升级以及新产品的研发，从而提升汽车电子设备及系统的价值与竞争力，最终也将推动汽车电子在整车价值中的占比持续提升。汽车电子市场格局我国汽车电子产业目前正处于起步阶段，全国绝大部分汽车电子企业规模小，基础薄弱，缺乏技术积累，缺少核心技术，技术标准也相对落后，产品缺乏竞争力，国内产商主要集中在中低端汽车电子市场。而国外汽车电子巨头均已进入中国并全面布局，几乎垄断了核心技术领域，这一切对中国汽车电子产业带来了巨大的挑战。目前的中国汽车电子市场，外资厂商仍然处于市场垄断地位，这些外资大厂同时也是全球的主力汽车电子生产厂商，主要有博世、德国大陆、德尔福、电装、现代莫比斯和法雷奥。其中博世、德国大陆、电装、德尔福占我国汽车电子行业市场份额的比重分别为12%、11%、10%、8%，四家外资企业合计占我国汽车电子行业市场份额的41%。由此可见，当前我国汽车电子行业市场格局呈现着外资汽车电子企业占据市场主导地位，国内企业竞争形势激烈的局面。当前我国汽车市场的发展模式已经从体量高速增长期转向结构转型升级期。汽车电子作为汽车产业中重要的基础支撑，在政策驱动、技术引领、环保助推以及消费牵引的共同作用下，行业整体呈高速增长态势。近年来，我国汽车电子相关企业注册量整体呈增长走势。2017-2021年期间，中国汽车电子相关企业注册量由36．63万家增长至154．64万家，期间增长幅度超过118万家。其中，汽车电子相关企业注册量在2019涨幅明显，2020年由于受到新冠疫情影响，汽车电子相关企业注册量小幅下降，但随着疫情好转和国家政策支持，2021年汽车电子相关企业注册量再次迎来较大幅度增长。据预测，2022年中国汽车电子相关企业注册量将达到158．61万家。从中国汽车电子行业重点企业营业收入情况来看，2017-2022年上半年，华阳集团和德赛西威的汽车电子营业收入整体上呈增长走势。其中，两家企业在2018年汽车电子业务营业收入均出现负增长，原因是2018年国际经济形势复杂多变，国内经济形势稳中有变，中控类产品配套的部分车型销量下降、产品价格调降以及新项目进度延迟。2020年受疫情冲击和汽车市场变化，华阳集团汽车电子业务营业收入较上年同期小幅下降，但德赛西威仍实现了汽车电子业务营业收入的增长。2021年国内疫情散发、经济环境复杂多变、汽车行业芯片短缺、原材料价格上涨，我国汽车行业仍实现了增长，结束了2018年以来连续三年的下降局面。众多汽车电子企业紧抓市场机会，克服原材料供应紧张、成本上涨等经营压力，订单开拓持续增长，量产项目按时保质完成交付，成本管控效果良好，带来了公司经营业绩的大幅提升，其中2021年华阳集团汽车电子业务的营业收入为29．46亿元，相较2017年增长了近5亿元。德赛西威在2021年的电子业务营业收入为95．69亿元，相较2017年增长了35．6亿元。2022年上半年，两家企业经营继续保持良好态势，营业收入均出现较大幅度增长，华阳集团电子业务营业收入为16．03亿元，同比增长19%；德赛西威电子业务营业收入达到64．07亿元，同比增长57%。从中国汽车电子行业重点企业盈利情况来看，2017-2022年上半年，华阳集团和德赛西威的汽车电子业务盈利情况较好，汽车电子业务毛利率均保持在20%以上。其中，华阳集团的汽车电子业务毛利率在2017年达到峰值25．85%，到2021年其毛利率为21．19%。德赛西威的汽车电子业务毛利率同样在2017年达到峰值25．78%，到2021年其毛利率为24．6%。2022年上半年，华阳集团和德赛西威的汽车电子业务毛利率分别为20．8%、24%，相较之下德赛西威的盈利能力更强。相关政策引导汽车电子行业蓬勃发展2017年以来，国家层面关于汽车电子顶层设计政策密集出台，先后对车联网、智能汽车等基于汽车电子发展的新兴产业提出了行动计划或发展战略。2020年11月，《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》强调智能化、网联化和电动化成为汽车产业的发展潮流和趋势，加强智能网联汽车关键零部件及系统开发，引领汽车电子行业蓬勃发展。2022年5月，工信部发布《关于加强汽车产业链供应链畅通协调平台管理的通知》，进一步加强汽车芯片和上游原材料保供稳价，全力保障产业链供应链畅通稳定，为汽车电子行业发展提供保障。高性能芯片、人工智能、移动互联网、大数据等技术加速迭代演进，推动汽车电子行业纵深发展。车用AI芯片满足数据量呈指数级增长的智能驾驶相关运算，成为决定汽车智能化发展水平的战略性要素；5G技术逐步商业化，满足车路协同和车联网功能对高数据带宽和低延迟传输需求；人工智能技术助力汽车系统解决方案和软件算法开发。人工智能、云计算、5G等相关新型基础设施建设，有效保障智能网联相关汽车电子产业测试、应用和推广。汽车电子行业发展态势（一）汽车电子行业需求增长导致规模扩大汽车电子行业的市场需求与汽车整车的产量及汽车配置级别呈现明显的正相关关系：一方面在全球汽车产业汽车产销量稳步增长的带动下，全球汽车电子市场需求也出现了快速增长，特别是近年来新兴市场国家汽车普及率、渗透率逐年提升，带动了上游汽车电子行业市场需求的爆发；另一方面，随着汽车普及率的提高，消费者对汽车驾驶的安全性、舒适性、功能多样性提出了更高的要求，从而推动了汽车配置级别的整体提升，也带动了以传感器为代表的汽车电子产品需求的增长。正常情况下，低配置的普通代步汽车一般安装十几个或数十个传感器，而随着消费者要求的不断提升和市场竞争的深入，汽车整车厂商对汽车配置更新换代的速度不断加快，目前我国市场最新款的中高档汽车普遍安装上百个甚至几百个传感器，带动了整个汽车电子行业出货量的快速增长。预计未来五年内，全球汽车的增量市场规模将不断增长，汽车产业的整体配置级别也将不断提升，相应配套的汽车电子行业市场需求规模也将持续增长。（二）汽车电子行业国产品牌崛起我国汽车零部件行业整体处于相对开放和市场化的竞争环境，行政干预较少，既有本土企业与外资企业之间的竞争，也有不同背景、不同所有制形式的本土企业之间的竞争。在市场化的竞争环境下，不同企业采取了不同类型的竞争策略，外资汽车零部件企业一般通过二级零部件的本土化生产来降低生产成本，而我国本土汽车零部件生产企业则通过逐步强化技术研发能力和自主创新，不断缩小与外资竞争对手的差距。2009年以前，我国汽车零部件市场（特别是一级配套供应商市场）主要被国际巨头控制，我国汽车零部件企业在竞争中处于相对弱势的地位。近年来，随着我国汽车工业的快速发展，以德赛西威、华域电子、均胜电子等为代表的国内汽车零部件厂商群体迅速崛起，竞争实力不断提高，部分优质内资企业已经具备了与汽车整车厂商同步开发的能力，逐步开始进入整车厂商的全球采购体系，参与全球市场竞争。汽车电子行业存在壁垒（一）汽车电子行业技术研发壁垒现代汽车工业对汽车的安全性、舒适性、功能的多样性要求越来越高，汽车电子作为汽车零部件的重要类型之一，是用以感知、计算、执行汽车的各个状态、功能的产品，因此其质量的稳定性、功能的先进性将直接影响到整车的安全性和舒适性。汽车电子产品往往是根据整车厂商的技术要求或与整车厂商协作开发的，汽车零部件配套企业需要充分理解整车厂商的设计理念，迅速将新材料、新工艺和新技术运用于产品开发中，并在较短的时间内完成产品设计、工艺开发、样品试制、样品送检、小批量试产等前期准备工作，对技术研发团队的技术研发实力、工艺设计能力考验较大，也为本行业的新进入者造成了较高的技术研发壁垒。（二）汽车电子行业人才壁垒行业属于技术密集型行业，包括研发、销售、管理人才在内的核心人才、特别是具有复合能力的综合人才，是企业运营的关键。汽车电子行业作为汽车整车行业的上游，汽车整车制造商对于安全性、稳定性和可靠性提出了很高要求，作为车规级产品的前装供应商，需要具备雄厚的经营管理、技术开发响应配套能力、先进的生产制造工艺和稳定的产品质量。因此，管理人才、技术人才、具有专业知识的销售人才、质量控制人才成为保证汽车电子产品质量的关键，行业内企业管理人员往往需要具备市场、技术和管理等方面的综合能力。（三）汽车电子行业合格供应商评审认证壁垒全球汽车主机厂商在选择上游零部件配套供应商的过程中，建立了一整套严格的合格供应商评审和认证体系，供应商评审和认证是汽车零部件配套供应商进入汽车主机厂商一级供应商体系的重要前提。通常情况下，供应商评审和认证主要包括两部分内容：首先，汽车零部件生产企业需要通过国际组织、各国和地区汽车行业协会等组织建立的零部件质量管理体系认证审核，比如IATF16949第三方认证审核。其次，汽车零部件配套供应商要与汽车主机厂商建立合作关系，必须要接受产品质量、设计、开发、物流、管理、成本、财务状况、安全环保、劳动保护等一系列全方面的审核，审核通过的合格供应商才能参与主机厂配套产品的试产和供应，并在通过主机厂的检测程序后，才能进入主机厂商的整车配套体系，与整车厂商达成批量供货的长期合同。从产品提交认证到最终批量供货，整个周期一般需要两到三年，严格的评审和认证体系对本行业的新进入者构成了较高的壁垒。（四）汽车电子行业规模及资金壁垒近年来，全球汽车工业蓬勃发展，整车产销量快速增长，带动了汽车零部件行业需求的爆发。汽车整车厂商特别是国内整车厂商在选择零部件供应商时，对供应商供货的及时性、规模化供货能力尤其看重，汽车零部件供应商要持续、稳定地获得整车厂商的订单，需要先期投入大量的资金进行厂房建设、设备购置及库存备货，这就在一定程度上对新进入竞争者的资金实力形成了考验。此外，汽车整车厂商具有较强的市场地位，大多实行原材料零库存的经营策略，一般在领用供应商的零部件后才与供应商进行结算，导致汽车零部件供应商产成品库存金额相对较大，对汽车零部件供应商的资金周转带来较大压力，也提高了整个汽车零部件行业新进入者的资金壁垒。（五）汽车电子行业管理能力壁垒随着全球各国消费者对汽车安全性，舒适性和功能多样性要求的不断提高，汽车工业新技术、新工艺、新材料的运用及新模式的开发也不断加快，对汽车零部件企业在新品设计管理、产品开发管理、项目统筹管理、精益生产管理、质量持续改进等方面的要求不断提升，只有建立了良好、系统的经营管理体系，汽车零部件供应商才能更好融入和适应全球汽车工业的变革进程，也才能更好匹配下游客户的需求，并及时回应客户反馈，提高与客户的沟通效率和订单获取能力。而新进入行业的企业难以在短时间内建立高效的管理团队和稳定的管理机制，较难获得汽车整车厂商或其一级配套供应商的订单。汽车电子行业面临的挑战近年来，我国劳动力成本不断上升，对汽车零部件企业生产成本带来了一定的压力，也一定程度上削弱了我国汽车零部件产品出口的价格优势。为降低劳