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文档简介

第八章

锁相环路（PLL)8.1工作原理(8.1.18.1.2)

锁相环是一个相位负反馈控制系统。它由鉴相器(PhaseDetector,缩写为PD)、环路滤波器(LoopFilter,缩写为LF)和电压控制振荡器(VoltageControlledOscillator,缩写为VCO)三个基本部件组成。锁相环路是一个相位误差控制系统。将参考相位与输入相位进行比较，产生相位误差电压来调整输出信号的相位，以达到输出信号频率与输入型号同频率的目的8.1.3锁相环各组成部分分析1.鉴相器鉴相器（PD）又称为相位比较器,它是用来比较两个输入信号之间的相位差。鉴相器输出的误差信号ud(t)是相差φi-

φ0的函数ud(t)=Udsin［φi(t)-φ0(t)］=Udsin

φ(t)正弦鉴相器的鉴相特性Ud随φi-

φ0作正弦规律变化称正弦鉴相器ud(t)=Kdsin［φi(t)-φ0(t)］=Kdsin

φ(t)φ(t)2.环路滤波器具有低通特性，对环路参数调整有重要作用Ud(t)Uc(t)2.环路滤波器3.压控振荡器

压控振荡器(VCO)是一个电压-频率变换器,在环路中作为被控振荡器,它的振荡频率应随输入控制电压uc(t)线性地变化,即VCO8.1.4Pφ(t)=Pφi(t)-KH(P)sinφ(t))瞬时频差=固有频差-控制频差

环路开始工作的瞬间，控制作用还未建立起来，控制频差等于零此时，瞬时频差等于固有频差。

在捕获过程中，控制作用逐渐增强，控制频差逐渐加大，瞬时频差逐渐减小（固有频差不变）最后环路进入锁定状态。环路的控制作用，迫使压控振荡器的频率等于输入信号的频率Pφ(t)=Pφi(t)-KH(P)sinφ(t))

环路对输入固定频率的信号锁定之后,稳态频差等于零,稳态相差

为一固定值。此时误差电压即为直流,它经过H(j0)的过滤作用之后所得*到的控制电压也是直流。可以解出稳态相差8.1.4开环传递函数闭环环传递函数误差传递函数

低通低通高通8.1.5环路的锁定、捕获和跟踪1.环路的锁定2.环路的捕获3.环路的跟踪4.判定

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