平台iic设备驱动开发说明

前 编写目 适用范 相关人 功能介 硬件介 源码结构介 配置介 IIC常用数据结构描 IIC设备驱动开发 AllwinnerA31平台对IIC设备的读写操作给予ICIIC总线是由数据SDASCL构成的串行总线，各种被控制器件均发送器件或件(具体由器件的功能决定)。IIC总线的接口电路结构如图1IC空闲状态：SDASCL开始条件(S)：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传结束条件(P)：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传SCL的高电平期间，SDA保持稳定，数据有效。SDA的改变只能发生在SCL的低电平期间。ACK信号：数据传输的过程中，件每接收一个字节数据要产生ACK信号，向发送器件发出特定的低电平脉冲，表示已经收到数ICIIC总线必须由（通常为微控制器器件产生（SCL，同是从器件的地址，最后一位为读写位。接下来是读写操作的数据，以及ACK响应信号。数据传输结束时，主器件产生停止条件。具体的过程如图2所示。2IIC在 sys_config.fex配置说在sys_configfex中有4组IIC总线可供使用，分别是twi0、twi1、twi2和twi3。配置=====其中，若使用哪一组IIC总线，将对应的twi_used置为1config配置说明对于IIC总线控制器的配置，可通过命令makeARCH=arm config进入AllWinnerTechnologySUN6II2Cinterface选项，可选择直接编译进内核，也可以选择编译成模块。如图6所示：此外IIC总线控制器相关的调试打印信息，可选sun6ii2cprinttransferinformation选项，并busnumid选项中指定对应IIC总线控制器编号，可输入0，1，23，如图7所示：位于drivers/i2c/busses下的文件i2c-sun6i.c是基sun6i平台实现的IIC总线控制器驱动。它的职责是为系统中4条IIC总线实现相应的读写方法，但是控制I2C8是基SUN6I平台IIC驱动层次架构84IICadapter，分别对应SUN6I平台上的4IIC控I2C8IICi2c_sun6i_algorithmIICi2c_sun6i_xfer()，该函数实现了对IIC总线的具体方法，设备驱动通过调用这个函数，实现对IIC总线的；而在函数i2c_sun6i_probe()中完成了对IICadapter的初始化。structmodule/*unsignedintid; unsignedintclass;conststructi2c_algorithm*algo;void*algo_data;inttimeout;intretries;structdevicedev;intnr;charstructcompletion/*/*algorithm/*超时时间，以jiffies/*/*/*/* structlist_head /*I2C/*smbusint(*smbus_xfer)(structi2c_adapter*adap,u16addr,unsignedshortflags,charread_write,u8command,intsize,unioni2c_smbus_data/*i2c_algorithm中的关键函数master_xfer()用于产生IIC周期需要的信号，i2c_msg（IIC消息）为单位。structstructi2c_msgu16u16u16u8/*/*/*/*i2c_msgIIC传输的基本单位，它包含了从设备的具体地址，消息的类型struct{unsignedshortflags;unsignedshortstructi2c_adapter*adapter;structi2c_driver*driver;structdevicedev;intirq;structlist_head

/*/*低7位 地址/*/*i2c_adapter/*i2c_driver/* structstructi2c_driverunsignedintint(*attach_adapter)(structi2c_adapter*);/*依附i2c_adapter/*脱离i2c_adapterint(*probe)(structi2c_int(*remove)(structi2c_void(*shutdown)(structi2c_int(*suspend)(structi2c_int(*resume)(structi2c_void(*alert)(structi2c_int(*command)(structstructdevice_driver*,conststructi2c_device_id*,pm_message_t*,unsignedint*,unsignedintcmd,void /*IDint(*detect)(structi2c_ *,structi2c_board_info*); /**/constunsignedshort*address_list;struct /*/*i2c_driver对应一套驱动方法，其主要成员函数是probe、remove、与i2c_的关系是一对多，一个i2c_driver上可以支持多个同等类型的i2c_。staticinlineinti2c_add_driver(structi2c_driver thepointertothei2cdeviceinit= init< initRegisterani2cdevicedrivertoi2csub-voidi2c_del_driver(structi2c_driver thepointertothei2cdeviceUnregisterani2cdevicedriverfromi2csub-staticinlinevoiddata(struct*dev,void handletoslave privatedatathatcanbesetto Setprivatedatato 3）staticinlinevoiddata(conststruct handletoslave4）Getprivatedatafrom;inti2c_master_send(struct*,constchar*buf,int handletoslavebufdatathatwillbewrittentothe howmanybytestowrite,mustbelessthan64ksincemsg.lenissend> thenumberofbytes< negativeIssueasingleI2Cmessageinmastertransmitinti2c_master_recv(struct*,char*buf,int handletoslave wheretostoredatareadfrom howmanybytestoread,mustbelessthan64ksincemsg.lenisreceive> thenumberofbytes< negativeIssueasingleI2Cmessageinmasterreceiveinti2c_transfer(structi2c_adapter*adap,structi2c_msg*msgs,intadaphandletoI2C oneormoremessagestoexecutebeforeSTOPisissuedtoterminatetheoperation;eachmessagebeginswithaSTART;numNumberofmessagestobetransfer> numberofmessages< negativeExecuteasingleorcombinedI2Cmessage;notethatthereisnorequirementeachmessageeachmessagebesenttothesameslaveaddress,althoughthatisthemostcommon#include<linux/i2c.h>#include<linux/kernel.h>#include<linux/moduleh>#include<linux/init.h> ,conststructi2c_device_id{return}static {return}{"XXXX",0MODULE_DEVICE_TABLE(i2c,{structi2c_adapter*adapter=->adapter;intvendor,device,revision;return-ENODEV;如如下代码段*/vendor=i2c_smbus_read_byte_data(,XXXX_REG_VENDOR);if(vendor!=XXXX_VENDOR)return-device=i2c_smbus_read_byte_data( if(device!=XXXX_DEVICE)return- ,return-ENODEV;if(i2c_smbus_read_byte_data( ,XXXX_CHIP_ID_REG)!=XXXX_CHIP_ID)return-ENODEV;constchar*type_name=return0;}/*0x60I2Cstaticconstunsignedshortnormal_i2c[]={0x60,I2C_staticstructi2c_driveri2c_driver_demo=.class= = = = = = = =static init{return}static exit{}MODULE_DESCRIPTION("I2Cdevicedriverdemo"); {structi2c_adapter*adapter= if(2==adapter->nr){constchar*type_name=return0;{return-}}在detect函数里，需要判断IICadapter与IIC是否进行绑定，若当前adapter是该驱动要绑定adapterif2为从配置信息中IIC设备依附的adapter编号，则进行相应的IIC设备信息；否则，不予。7.7.IICMasterSCKSDA线的状态，仅当两线均为高时才能正确发出start位，否则将失败，发送start失败的原因有以下几种类型ICIC总线上有设备未