腹腔镜临床应用知识-Macare(玛珂迩)妇产医院-陈浩

妇科手术目录一类手术：1前庭大腺囊肿切开造口术2宫颈息肉摘除术3粘膜下肌瘤经阴道摘除术4经腹输卵管卵巢切除术二类手术：1剖宫产术2经腹全子宫或次全子宫切除术（育龄期妇女全子宫及子宫次全切除，特种手术）3筋膜内子宫全切除术1第一页，共45页。三类手术：1尿瘘修补术2困难经腹全子宫切除术（粘连、宫颈大肌瘤）3显微外科输卵管吻合术或移植术4经阴道全子宫切除术5腹腔镜子宫切除及附件手术6单纯外阴切除术四类手术：1广泛全子宫切除术及盆扫2外阴广泛切除及腹股沟深浅淋巴结清扫术3复杂尿瘘修补术4阴道成形术2妇科手术目录第二页，共45页。1901年首创腹腔镜检查。当时GeorgKelling以膀胱镜放进狗的腹腔，灌注空气入腹腔后，再透过内视镜直接以肉眼观察腹腔内各器官。这时期腹腔镜手术的发展很慢，主要还是逗留在腹腔镜诊断阶段。妇科腹腔镜的历史第三页，共45页。妇科腹腔镜的历史1933年Fervers分离腹腔镜内肠粘连，开创了腹腔镜外科手术的先例。腹腔镜手术发展十分缓慢，在普外方面不受重视，主要用于妇科手术。4第四页，共45页。妇科腹腔镜的历史1947年Palmer首次将腹腔镜应于妇科临床60年代:诊断性腹腔镜和腹腔镜下绝育术70年代末:进入妇科腹腔镜手术新纪元1989年:Reich首次报告腹腔镜子宫切除术1989年:Querleu报告腹腔镜下淋巴结清除术90年代末:腹腔镜下早期盆腔恶性肿瘤手术5第五页，共45页。70年代我国已经引入腹腔镜，但设备简单，使用局限，仅作为一种诊断仪器。1987年法国Mouret首例腹腔镜胆囊切除术（Laparoscopiccholecystectomy,LC）成功，电视腹腔镜问世，像原子弹一样。它对传统剖腹手术的影响相当于第二次法国大革命。妇科腹腔镜的历史第六页，共45页。70年代我国已经引入腹腔镜，但设备简单，使用局限，仅作为一种诊断仪器。1987年法国Mouret首例腹腔镜胆囊切除术（Laparoscopiccholecystectomy,LC）成功，电视腹腔镜问世，像原子弹一样。它对传统剖腹手术的影响相当于第二次法国大革命。妇科腹腔镜的历史第七页，共45页。什么是腹腔镜？满头大汗腰酸背痛拉钩吃力视野局限创伤大容易粘连第八页，共45页。什么是腹腔镜？医生损伤大！患者微创可教学视野变宽放大，止血等第九页，共45页。什么是腹腔镜？在腹部的不同部位做2~4个直径5～12毫米的小切口，通过这些小切口插入摄像镜头和各种特殊的手术器械，将插入腹腔内的摄像头所拍摄的腹腔内各种脏器的图像传输到电视屏幕上，外科医生通过观察图像，用各种手术器械在体外进行操作来完成手术。第十页，共45页。什么是腹腔镜？第十一页，共45页。什么是腹腔镜？第十二页，共45页。什么是腹腔镜？第十三页，共45页。腹腔镜手术的优点第十四页，共45页。腹腔镜在妇科急症中的应用宫外孕手术黄体破裂急性盆腔炎、盆腔脓肿卵巢囊肿扭转15第十五页，共45页。输卵管妊娠腹腔镜手术方式输卵管切除术输卵管开窗取胚术输卵管妊娠部位注药（5-FU、MTX）16扩大了手术适应症第十六页，共45页。输卵管开窗取胚术持续性宫外孕发生率5-20%持续性宫外孕发生率与手术医生的经验相关(前100例发生率5-10%,后100例约1-2%)术后随访血β-hCG水平变化术后血β-hCG下降不满意者，可应用MTX17第十七页，共45页。18输卵管开窗取胚术第十八页，共45页。19输卵管开窗取胚术第十九页，共45页。宫角妊娠较大转开腹20第二十页，共45页。21第二十一页，共45页。腹腔镜妇科良性肿瘤手术腹腔镜已成为首选的手术模式妇科良性肿瘤包括：成熟畸胎瘤、单纯性囊肿、卵巢良性上皮性肿瘤、卵巢冠囊肿术前排除卵巢恶性肿瘤囊肿剔除时，尽可能减少卵巢皮质的损伤用取物袋的技巧术后充分冲洗盆腹腔22第二十二页，共45页。腹腔镜下卵巢囊肿剥除示意图23第二十三页，共45页。腹腔镜下剥除卵巢畸胎瘤24第二十四页，共45页。腹腔镜下剥除卵巢畸胎瘤25第二十五页，共45页。腹腔镜下剥除卵巢畸胎瘤26第二十六页，共45页。27第二十七页，共45页。28第二十八页，共45页。术前术中排除卵巢恶性肿瘤详细的病史询问盆腔检查、超声及影像学检查、肿瘤标记物检测镜下见腹水混浊、肿物有内、外乳头或表面有异常增生的血管应台上送冰冷进一步确诊29第二十九页，共45页。子宫内膜异位症腹腔镜手术腹腔镜是诊断内异症的金标准，也是腹膜型及卵巢型内异症手术治疗的首选方式根据患者年龄、生育要求、病程严重程度决定手术方式手术应遵循微创原则，手术层次清楚，尽可能保留正常卵巢组织注意避免输尿管损伤巧囊剥除术中尽可能用低功率电器械进行卵巢创面止血，术后预防粘连阴道直肠隔内异症镜下手术难度大30第三十页，共45页。子宫内膜异位症腹腔镜手术卵巢巧囊剔除术卵巢巧囊壁烧灼术患侧附件切除术

骶韧带切断术骶前神经切除术直肠阴道隔病灶切除术31第三十一页，共45页。腹腔镜新进展3D腹腔镜第三十二页，共45页。3D腹腔镜新技术第三十三页，共45页。腹腔镜新进展单孔腹腔镜第三十四页，共45页。单孔腹腔镜新技术第三十五页，共45页。腹腔镜新进展达芬奇机器人第三十六页，共45页。腹腔镜新进展-机器人手术第三十七页，共45页。腹腔镜新进展-机器人手术达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台；床旁机械臂系统；成像系统。第三十八页，共45页。CompanyLogo达芬奇手术机器人的系统

达芬奇机器人手术系统以麻省理工学院(原名斯坦福研究学院)研发的机器人外科手术技术为基础。IntuitiveSurgical随后与IBM、麻省理工学院和Heartport公司联手对该系统进行了进一步开发。达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。达芬奇系统是世界上仅有的、可以正式在腹腔手术中使用的机器人手术系统，也是目前最复杂和最昂贵的外科手术系统之一。第三十九页，共45页。达芬奇手术机器人的系统

达芬奇机器人手术系统以麻省理工学院(原名斯坦福研究学院)研发的机器人外科手术技术为基础。IntuitiveSurgical随后与IBM、麻省理工学院和Heartport公司联手对该系统进行了进一步开发。达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。达芬奇系统是世界上仅有的、可以正式在腹腔手术中使用的机器人手术系统，也是目前最复杂和最昂贵的外科手术系统之一。第四十页，共45页。机械手臂的自由度机械手可以模拟人手各种操作，动作的自由度高达7度，包括臂关节上下，前后自由运动与仿真手腕的左右旋转，开合，末端关节弯曲共7种动作，可作沿垂直轴360°和水平轴270°旋转，且每个关节活动度大于90°。尤其在进行深部操作时，机械手动作灵活，体积小巧，与开放手术的人手操作相比具有显著优势。第四十一页，共45页。机械手臂特点由于达芬奇机器人的机械手拥有7个自由度，具有人手无法企及的精确性。“达芬奇”还可以过滤人手的抖动，使得手术可以更精细。此外，机器人手术还具有移动缩减功能的特点，也就是说医生在操纵这一装置的过程中，移动操作杆5毫米，在患者体内的机械末端仅移动1毫米，这样就大大提高了手术的精确性和安全性。第四十二页，共45页。手术器械

仿真接携手配置了各种类型的手术器械，可满足抓持，钳夹，缝合等各项操作要求