六 年级信息技术下册教案

第一课《初识机器人》教学计划教学目标和要求：1、认识机器人，并能够知道他是怎样完成和执行任务的。2、了解机器人分类及其用途，通过机器人与人的类比，了解机器人与人类的相似点与不同点。3、认识仿真机器人及其平台，了解其造型。4、体验萝卜圈仿真机器人平台，了解仿真工具按钮的功能。5、让孩子通过对机器人的认识了解，从而对机器人的搭建和程序设计产生浓厚的兴趣。二、教学重点和难点：1、什么是机器人，了解机器人发展史、机器人分类及其用途。2、认识仿真机器人及其平台3、体验萝卜圈仿真机器人平台，了解仿真工具按钮的功能。三、教学方法：1、示范法：：教师示范、学生模仿。2、鼓励、表扬法：通过鼓励表扬大体高学生的学习兴趣。3、因材施教法：针对不同学生采取不同的方法，扬长避短，使学生学有所得，学有所长。四、改进教学的具体措施：1、培养学生自主探索学习的能力和良好的学习习惯。2、对学生提出严格要求，按时完成每节课的学习任务。3、建立互助学习小组，使学生互帮互学，取长补短，共同提高。4、加强预习、复习和知识的巩固，培养和提高学生学习信息技术的积极性。5、加强学习方法的指导，努力培养高尚的信息道德。6、由浅入深、循序渐进地把基础知识、基本概念、基本方法讲清楚，使学生不仅知道怎么做，而且知道用所学知识解决实际问题。五、教学准备：1、教学课件。2、课前打开电脑。六、教学课时：2课时中卫市康乐燕宝学校六年级下册信息技术教学设计课题初识机器人课时安排1教学目标（1）能够初步了解机器人的概念,了解机器人的历史和分类。（2）可以找出生活中的机器人,能够描绘出生活中机器人的作用。（3）掌握机器人的发展方向。（4）培养学生对于新科技的学习兴趣，激发求知欲。教学重点机器人在生活中的运用实例。教学难点机器人的一般工作原理。教学准备多媒体网络教室、系统控制软件、实体机器人。教学过程教学设计设计理念1.展示与引入师：同学们，你们看过《变形金刚》吗？（播放《变形金刚》片段）（学生观看）师：其中你印象最深刻的是哪位金刚啊？其实这些能变形的金刚就是以生活中的机器人为原型，别以为它们离我们很遥远，其实就在我们身边哦！今天让我们一起走进机器人的世界。（板书：第1课认识机器人）2.新授一：初识机器人（首先了解机器人的概念）师：介绍机器人的特点：（1）自动控制。（2）结构形态。（3）完成动作。生：观察机器人的图片，听教师介绍。师：看教材的相应内容，归纳机器人的历史、特征和起源。3.新授二：机器人的发展师：机器人的发展经历了复杂的过程。（打开图片）第1步：第一代机器人。示教再现型机器人。（学生观察图片）第2步：第二代机器人。感觉机器人——有一定的知觉能力。（学生观看相应图片）第3步：第三代机器人。智能机器人——最聪明的机器人。(学生看图，并举例）师：讨论，你的身边有哪些机器人在工作呢？生：展开思考和讨论。4.新授三：机器人分类师：刚才同学们介绍了那么多的机器人，可是我有点糊涂了，它们都是一家人吗？没有任何的区别吗？（学生分小组讨论）（教师播放相应的资料，引导学生探索）师：按照功能的不同，我们可以给机器人分类，让我们来汇报一下自己的研究成果。（学生汇报）5.巩固与思考师：今天，我们一起研究了机器人的很多内容，这些看似简单的机器人，其实凝聚了很多高新科技，在后面的学习中，我们将去深入研究。师：请同学们打开教材的“实践园”，来为机器人做一份知识普及的小报吧！板书设计

初识机器人1、什么是机器人？机器人的特点：（1）自动控制。（2）结构形态。（3）完成动作。2、机器人的发展及用途:第一代机器人第二代机器人第三代机器人:最聪明的机器人3、机器人分类:主要分为工业机器人和特种机器人课后反思中卫市康乐燕宝学校六年级下册信息技术教学设计课题认识仿真机器人及其平台体验萝卜圈仿真机器人平台课时安排1教学目标1、认识仿真机器人及其平台，了解其造型。2、体验萝卜圈仿真机器人平台，了解仿真工具按钮的功能。3、让孩子通过对机器人的认识了解，从而对机器人的搭建和程序设计产生浓厚的兴趣。教学重点1、认识仿真机器人及其平台，了解其造型。2、体验萝卜圈仿真机器人平台，了解仿真工具按钮的功能。教学难点1、认识仿真机器人及其平台，了解其造型。2、体验萝卜圈仿真机器人平台，了解仿真工具按钮的功能。教学准备多媒体网络教室、系统控制软件、实体机器人。教学过程教学设计设计理念展示引入：1.课件播放：仿真机器人运行2.师：仿真机器人是用计算机技术构建的机器人。利用仿真机器人平台，可以模仿实体机器人的形状，在计算机上搭建立体显示的机器人并为它编制程序，让它模仿实体机器人做出各种动作。二、新授一：认识仿真机器人及其平台1.师：当前主流的仿真机器人平台有：IRobotQ3D(萝卜圈)、NSTRSS(纳英特)、LEGODigitalDesigner等。使用它们可以在不使用实体机器人的情况下，根据不同的场景搭建相应的机器人，为仿真机器人添加各种仿真传感器，利用配套的计算机语言编写程序，控制仿真机器人在计算机上进行仿真运行，完成各种各样的任务。2.仿真机器人的组成：（1）自学P4—5内容（2）师：仿真机器人造型与一般的机器人相似，由三大系统组成：一是控制系统（控制器，也称为主机），它相当于机器人的大脑，用来指挥机器人动作；二是感知系统（传感器），它相当于机器人的眼睛、耳朵和触角，用来打接受外界的各种信息；三是执行系统（驱动器），它相当于机器人的手、足，机器人依靠它做出各种动作。三、新授二：体验萝卜圈仿真机器人平台1.自学P5----P92.教师操作演示完成P5下部“做一做”3.教师介绍仿真工具按钮的功能4.教师巡视指导课堂小结：通过这节课的学习，你掌握了哪些知识？板书设计

认识仿真机器人及其平台体验萝卜圈仿真机器人平台IRobotQ3D(萝卜圈)仿真工具按钮的功能仿真机器人的组成：控制系统（控制器）：也称为主机大脑感知系统（传感器）：眼睛、耳朵和触角执行系统（驱动器）：，它相当于机器人的手、足课后反思第一课教学小结第二课《搭建机器人》教学计划教学目标和要求：认识机器人编辑窗口及各部分功能。学会在编辑区安装紧转轴。寻找消失的轮子并学会搭建简易的车型机器人。提高学生学习机器人程序的积极性和主动性。二、教学重点和难点：1、认识机器人编辑窗口及各部分功能。2、学会在编辑区安装紧转轴。三、教学难点：寻找消失的轮子并学会搭建简易的车型机器人。四、教学方法：1、示范法：：教师示范、学生模仿。2、鼓励、表扬法：通过鼓励表扬大体高学生的学习兴趣。3、因材施教法：针对不同学生采取不同的方法，扬长避短，使学生学有所得，学有所长。五、改进教学的具体措施：1、培养学生自主探索学习的能力和良好的学习习惯。2、对学生提出严格要求，按时完成每节课的学习任务。3、根据学生身心发展的特点，适当放低要求，防慢教学进展，打好基础，培养学生的学习兴趣。4、加强预习、复习和知识的巩固，培养和提高学生学习信息技术的积极性。5、加强学习方法的指导，努力培养高尚的信息道德。6、由浅入深、循序渐进地把基础知识、基本概念、基本方法讲清楚，使学生不仅知道怎么做，而且知道用所学知识解决实际问题。六、教学准备：1、教学课件。2、课前打开电脑。七、教学课时：2课时中卫市康乐燕宝学校六年级下册信息技术教学设计课题 认识机器人编辑窗口课时安排1教学目标1、认识机器人编辑窗口及各部分功能。2、学会在编辑区安装紧转轴。3、培养学生对机器人的兴趣。教学重点1、认识机器人编辑窗口及各部分功能。2、学会在编辑区安装紧转轴。教学难点理解操纵机器人的方式，感知计算机语言的特点。教学准备多媒体网络教室、系统控制软件、实体机器人。教学过程教学设计设计理念一、导入：师：同学们，萝卜圈仿真机器人平台为我们学习搭建出各式各样的机器人提供了条件，哪怎样搭建机器人呢？二、新知学习：1、认识机器人编辑窗口：（1）教师引导学生自学教材P11-12（2）教师演示操作并讲解：A.登录IRobotQ3DB.单击“搭建机器人”图标C.打开选择智能设备D.选择，单击E．介绍机器人编辑窗口各部分名称及功能2、学习安装“紧转轴”（1）教师讲解并演示安装方法（2）教师介绍视角面板的使用方法(3)学生自学并练习：P13-153、小组讨论，交流经验和学习体会三、巩固练习1、学生小组合作，完成P15“试试看”2、分组展示，交流学习体会3、教师点评四、课堂小结：同学们，这节课你学到了哪些知识？（学生各抒己见）板书设计

认识机器人编辑窗口1、机器人编辑窗口各部分名称及功能2、安装“紧转轴”课后反思中卫市康乐燕宝学校六年级下册信息技术教学设计课题寻找消失的轮子搭建简易的车型机器人课时安排1教学目标1、教会学生给机器人安装轮子。2、学会搭建简易的车型机器人。3、培养学生对机器人的兴趣，以致产生对科学的浓厚兴趣。教学重点搭建简易机器人的操作方法。教学难点理解并掌握搭建简易机器人的操作方法。。教学准备多媒体网络教室、系统控制软件、幻灯片、Flash动画。教学过程教学设计设计理念一、创设情景，导入新课：1、创设情景：请学生欣赏《机器人足球比赛》flash动画。2、请说说自己有什么感想？3、导入新课，板书课题。二、探究操作：（一）寻找消失的轮子1、看书自学P15-172、学习“小博士”知识。3、教师操作演示。4、小练习：寻找消失的轮子。5、小组内展示自己的成就6、演示学生作品，观察操作步骤和方法。（二）搭建简易的车型机器人1、教师边演示边讲解2、学生操作实践。3、请学生演示操作，大家评价。三、拓展练习小练习：P20“试试看”。四、总结。1、小结本节课主要学习内容，完善课题。2、播放视频，让学生知道只有我们想不到的，没有机器人做不到的。在机器人的世界里有很多的奥妙还等着我们去探索，愿我们大家努力学习，将来都能成为操作机器人的高手。板书设计

寻找消失的轮子搭建简易的车型机器人课后反思第二课教学小结第三课《让机器人动起来》教学计划教学目标和要求：熟悉IRobotQ3D的编程环境。学会编辑程序指挥仿真机器人动起来。通过学习提高学生学习信息技术的积极性。二、教学重点和难点：搭建简易机器人。2、学会编辑程序指挥仿真机器人动起来。三、教学方法：1、示范法：教师示范、学生模仿。2、鼓励、表扬法：通过鼓励表扬大体高学生的学习兴趣。3、因材施教法：针对不同学生采取不同的方法，扬长避短，使学生学有所得，学有所长。四、改进教学的具体措施：1、培养学生自主探索学习的能力和良好的学习习惯。2、对学生提出严格要求，按时完成每节课的学习任务。3、根据学生身心发展的特点，适当放低要求，防慢教学进展，打好基础，培养学生的学习兴趣。4、加强预习、复习和知识的巩固，培养和提高学生学习信息技术的积极性。5、加强学习方法的指导，努力培养高尚的信息道德。6、由浅入深、循序渐进地把基础知识、基本概念、基本方法讲清楚，使学生不仅知道怎么做，而且知道用所学知识解决实际问题。五、教学准备：1、教学课件。2、课前打开电脑。六、教学课时：1课时中卫市康乐燕宝学校六年级下册信息技术教学设计课题 熟悉IRobotQ3D的编程环境编辑程序指挥仿真机器人动起来课时安排1教学目标1、熟悉IRobotQ3D的编程环境。2、学会编辑程序指挥仿真机器人动起来。3、通过学习提高学生学习信息技术的积极性。教学重点搭建简易机器人。编辑程序指挥仿真机器人动起来教学难点编辑程序指挥仿真机器人动起来教学准备多媒体网络教室、系统控制软件。教学过程教学设计设计理念一、谈话引入：师：同学们，通过学习我们已经初步学会搭建轮式车型机器人了，它能按照我们的要求行走、转弯、后退吗？目前还不行，因为它现在还只是一台没有“智慧”的普通机器人，还需要为它编写程序，赋予它智慧，才能让它按照我们的意图运行。下面我们就来一起学习为它编写程序的方法。二、学习新知：1.熟悉IRobotQ3D的编程环境：（1）教师边讲解边操作演示a.单击仿真大厅中的，打开，b.选择，点击c.d.教师逐个介绍程序编辑窗口的三个区域和一个浮动面板的组成及其功能。（2）学生动手操作学习2..让机器人动起来（1）学生自学P24-28（2）教师操作演示并讲解驱动电机的命令格式：MOTORab（3）小组合作学习：学生动手操作实践：仿照P25“做一做”练习（4）小组成果展示（5）教师点评根据实际情况还要做以下修改：1、调整移动系数；2、调整转动系数；3、加入等待时间。三、知识点学习学生自学P30“知识窗”：LOGO语言与机器人四、课堂小结：通过今天的学习，你掌握了哪些知识？板书设计1.熟悉IRobotQ3D的编程环境2.让机器人动起来常用函数窗格机器人的大脑：控制器三个区域程序编辑区驱动电机命令：MOTORab工具箱窗格延时命令：WAITn浮动面板第三课教学小结第四课《让机器人更灵活》教学计划教学目标和要求：1.让学生理解端口的概念，掌握端口设置的方法；2.学会为仿真车型机器人设置端口；3.学会为机器人编写程序，指挥机器人转弯，让机器人更灵活地运动；二、教学重点和难点：1.为仿真车型机器人设置端口；2.为机器人编写程序，指挥机器人转弯，让机器人更灵活地运动；三、教学方法：1、示范法：教师示范、学生模仿。2、鼓励、表扬法：通过鼓励表扬大体高学生的学习兴趣。3、因材施教法：针对不同学生采取不同的方法，扬长避短，使学生学有所得，学有所长。四、改进教学的具体措施：1、培养学生自主探索学习的能力和良好的学习习惯。2、对学生提出严格要求，按时完成每节课的学习任务。3、根据学生身心发展的特点，适当放低要求，防慢教学进展，打好基础，培养学生的学习兴趣。4、加强预习、复习和知识的巩固，培养和提高学生学习信息技术的积极性。5、加强学习方法的指导，努力培养高尚的信息道德。6、由浅入深、循序渐进地把基础知识、基本概念、基本方法讲清楚，使学生不仅知道怎么做，而且知道用所学知识解决实际问题。五、教学准备：1、教学课件。2、课前打开电脑。六、教学课时：2课时中卫市康乐燕宝学校六年级下册信息技术教学设计课题第四课让机器人更灵活1、设置端口课时安排1教学目标让学生理解端口的概念；掌握端口设置的方法；学会为仿真车型机器人设置端口；教学重点掌握端口设置的方法；学会为仿真车型机器人设置端口；教学难点掌握端口设置的方法；学会为仿真车型机器人设置端口；教学准备多媒体网络教室、系统控制软件。教学过程教学设计设计理念一、谈话引入：通过前面的学习，我们已经能让机器人向前先进了，那怎样才能让机器人以更灵活的方式行走呢？今天我们就来学习这部分知识。二、新课学习：1、端口的概念：（1）指导学生看书学习：P31（2）教师讲解：简单来说，端口就是机器人上安装部件的位置。2、端口命令的一般格式：MOTOR端口号速度值机器人上的许多部件在安装时必须设置其连接的端口，然后才能用命令指挥它们动作。3、设置端口的方法：（1）学生看书自学P31—32“做一做”（2）教师边讲解边演示操作：A．登录IROBOTQ3D,进入仿真大厅B.单击任务列表空格中“宁夏信息技术教材专区”中的第4课让机器人更灵活任务C.单击房间列表中某个“？”按钮，进入仿真窗口D．单击“编辑机器人”按钮，进入机器人编辑窗口E．单击“主机”左侧的“大电机”选中它，属性面板中显示这个部件的名称是“大电机”，连接在端口1上F.单击属性面板中的“3”，就把这个“大电机”连接到端口3上了三、尝试练习：1、学生各自操作实践2、小组交流经验，展示自己成果3、教师点评课堂小结：谈谈自己的学习体会板书设计

第四课让机器人更灵活设置端口MOTOR命令的一般格式MOTOR端口号速度值主机大电机课后反思中卫市康乐燕宝学校六年级下册信息技术教学设计课题让机器人学会转弯让机器人更灵活课时安排1教学目标学习为机器人编写程序，指挥机器人转弯学会输入程序代码的方法编辑程序，指挥机器人更灵活地运动教学重点学会为机器人编写程序，指挥机器人转弯学会输入程序代码的方法3、编辑程序，指挥机器人更灵活地运动教学难点学会输入程序代码的方法2、编辑程序，指挥机器人更灵活地运动教学准备多媒体网络教室、系统控制软件。教学过程教学设计设计理念谈话引入：同学们，上学期我们学过LOGO海龟中有左转和右转命令，用这两种命令能指挥小海龟按指定的角度转弯。在萝卜圈中则需要通过下面的命令，指挥机器人直行或转弯。二、学习新知：（1）师：假设左侧“大电机”连接端口1，右侧“大电机”连接端口2，MOTOR180MOTOR280(直行)MOTOR1-50MOTOR250(左转弯)MOTOR150MOTOR2-50(右转弯)观察机器人走的情况，你会发现，直行与转弯的区别是：直行时，两个电机速度相同，左转弯时，左侧电机反转，右侧电机正转；右转弯则相反。（2）任务一：让机器人学会转弯A.指导学生自学课本P33—34“做一做”B.教师巡视指导C.学生展示成果，师生评价（3）任务二：让机器人更灵活A.指导学生看书自学P35“做一做”B.教师边讲解边演示C.学生动手操作实践，教师巡视指导D.指名学生展示E．师生共同点评F.教师评价学生成果三、课堂小结：今天你掌握了哪些知识？板书设计

1、让机器人学会转弯左侧“大电机”连接端口1，右侧“大电机”连接端口2，MOTOR180MOTOR280(直行)MOTOR1-50MOTOR250(左转弯)MOTOR150MOTOR2-50(右转弯)2、让机器人更灵活课后反思第四课教学小结第五课《让机器人更聪明》教学计划教学目标和要求：学会用循环命令优化程序。学会安装测距传感器让机器人感知环境。3、根据测距传感器获取的信息控制机器人动作。4、通过学习提高学生学习信息技术的积极性。教学重点和难点：1、会用循环命令优化程序。2、学会安装测距传感器让机器人感知环境。3、根据测距传感器获取的信息控制机器人动作。三、教学方法：1、示范法：教师示范、学生模仿。2、鼓励、表扬法：通过鼓励表扬大体高学生的学习兴趣。3、因材施教法：针对不同学生采取不同的方法，扬长避短，使学生学有所得，学有所长。四、改进教学的具体措施：1、培养学生自主探索学习的能力和良好的学习习惯。2、对学生提出严格要求，按时完成每节课的学习任务。3、根据学生身心发展的特点，适当放低要求，防慢教学进展，打好基础，培养学生的学习兴趣。4、加强预习、复习和知识的巩固，培养和提高学生学习信息技术的积极性。5、加强学习方法的指导，努力培养高尚的信息道德。6、由浅入深、循序渐进地把基础知识、基本概念、基本方法讲清楚，使学生不仅知道怎么做，而且知道用所学知识解决实际问题。五、教学准备：1、教学课件。2、课前打开电脑。六、教学课时：1课时中卫市康乐燕宝学校六年级下册信息技术教学设计课题第五课《让机器人更聪明》课时安排1教学目标学会用循环命令优化程序。学会给机器人安装测距传感器，让机器人感知环境。根据测距传感器获取的信息控制机器人动作。教学重点1.给机器人安装测距传感器，让机器人感知环境。2.根据测距传感器获取的信息控制机器人动作教学难点根据测距传感器获取的信息控制机器人动作教学准备多媒体网络教室、系统控制软件。教学过程教学设计设计理念一、欣赏导入1.欣赏机器人动画，电影片段2.提问：刚才动画和电影中的机器人为什么动作那么灵活？二、学习新知1.用循环命令优化程序（1）指导学生看书自学P38—39（2）教师指导学习重复命令程序REPEAT4[MOTOR180MOTOR280WAIT2400STOPALLWAIT3000](3)说说看：为什么刚才程序中的循环次数为4？2.让机器人感知环境（1）学习传感器相关知识学生自学看书P40上部常用的传感器：A.灰度传感器B.测距传感器（2）安装测距传感器师：测距传感器是声敏传感器中的一种，类似蝙蝠的耳朵，常用来在有效范围内检测机器人到障碍物的距离。（3）安装方法：A.学生在教师指导下自学P41----43“做一做”B.教师操作演示C.学生操作实践，教师巡视指导（4）根据测距传感器获取的信息控制机器人动作师：仅仅把“测距传感器”安装在机器人身上还不能发挥作用，必须了解传感器的工作原理，编写相应的程序，让“主机”根据传感器所获取的信息指挥相关部件动作，才能发挥它的作用。测距传感器的最大检测距离为500，返回值为0——500，超出其检测范围时返回500.编写后面的程序时，需要使用下面的条件循环命令：WHILE(条件)[循环执行的命令]这条命令的功能是：先判断WHILE后面括号中的条件是否成立，如果成立，则执行它后面的中括号里的“循环执行命令”，然后再判断条件是否成立；如果条件不成立，则执行整个条件循环命令的后续命令。三、操作实践A.学生在教师指导下自学P44----46“做一做”B.教师操作演示C.学生操作实践，教师巡视指导四、课堂小结：同学们，通过这节课的学习，你掌握了哪些知识？板书设计

让机器人更聪明1、用循环命令优化程序重复命令程序REPEAT4[MOTOR180MOTOR280WAIT2400STOPALLWAIT3000]2.让机器人感知环境常用的传感器：A.灰度传感器B.测距传感器（1）安装测距传感器（2）根据测距传感器获取的信息控制机器人动作条件循环命令：WHILE(条件)[循环执行的命令]第五课教学小结第六课《让机器人巡检》教学计划教学目标和要求：1、学会安装灰度传感器。2、学会条件判断命令并会编写相应的程序。3、根据灰度传感器获取的信息控制机器人沿引导线巡检。4、通过学习提高学生学习信息技术的积极性。教学重点和难点：1、学会安装灰度传感器。2、学会条件判断命令并会编写相应的程序。3、根据灰度传感器获取的信息控制机器人沿引导线巡检。三、教学方法：1、示范法：教师示范、学生模仿。2、鼓励、表扬法：通过鼓励表扬大体高学生的学习兴趣。3、因材施教法：针对不同学生采取不同的方法，扬长避短，使学生学有所得，学有所长。四、改进教学的具体措施：1、培养学生自主探索学习的能力和良好的学习习惯。2、对学生提出严格要求，按时完成每节课的学习任务。3、根据学生身心发展的特点，适当放低要求，防慢教学进展，打好基础，培养学生的学习兴趣。4、加强预习、复习和知识的巩固，培养和提高学生学习信息技术的积极性。5、加强学习方法的指导，努力培养高尚的信息道德。6、由浅入深、循序渐进地把基础知识、基本概念、基本方法讲清楚，使学生不仅知道怎么做，而且知道用所学知识解决实际问题。五、教学准备：1、教学课件。2、课前打开电脑。六、教学课时：1课时中卫市康乐燕宝学校六年级下册信息技术教学设计课题第六课《让机器人巡检》课时安排1教学目标1、学会安装灰度传感器。2、学会条件判断命令并会编写相应的程序。3、根据灰度传感器获取的信息控制机器人沿引导线巡检。4、通过学习提高学生学习信息技术的积极性。教学重点1、学会安装灰度传感器。2、学会条件判断命令并会编写相应的程序。3、根据灰度传感器获取的信息控制机器人沿引导线巡检。教学难点1、学会条件判断命令并会编写相应的程序。2、根据灰度传感器获取的信息控制机器人沿引导线巡检。教学准备多媒体网络教室、系统控制软件、课件。教学过程教学设计设计理念一、创设情景，导入新课1、播放工厂生产流水线上机器人视频课件：机器人巡检2、提问：刚才视频中机器人是沿怎样的线路行走的？二、新知学习（一）安装灰度传感器师：上节课，我们学习了给机器人安装“测距传感器”，使机器人顺利地穿过了间距不同的几个安检门，感受到了在机器人上安装测距传感器的作用。今天我们学习给机器人安装“灰度传感器”，让机器人能够识别画在地面上的引导线，然后只要在程序中编制相关的控制命令，就能让机器人沿着沿导线行走，进行巡检了。1、灰度传感器及其工作原理：引导学生自学P49下部内容至P50上部内容2、学习“灰度传感器”安装方法（1）教师边演示边讲解安装方法（2）学生参照P50“做一做”操作练习（二）让机器人沿引导线巡检1、条件判断命令教师引导学生学习P52下部内容IF（条件）THEN[满足条件时执行的指令]ELSE[不满足条件时执行的指令]2、编写程序（1）教师边演示边讲解编写程序方法（2）学生参照P54-P55“做一做”操作练习三、试试看：教师指导学生完成P56上部“试试看”继续仿真运行机器人，检查效果，如果发现问题，再进一步修改程序，并检验效果。四、师生总结本课内容教师引导学生按板书内容进行小结板书设计

第六课《让机器人巡检》1、安装灰度传感器灰度传感器及其工作原理：“灰度传感器”安装方法2、让机器人沿引导线巡检（1）条件判断命令IF（条件）THEN[满足条件时执行的指令]ELSE[不满足条件时执行的指令]（2）编写程序第六课教学小结第七课《让巡检机器人更智慧》教学计划教学目标和要求：1、学会为机器人安装第二个灰度传感器。2、学会嵌套的条件判断命令并会编写相应的程序。3、根据灰度传感器获取的信息让机器人更顺畅地巡检。4、通过学习提高学生学习信息技术的积极性。教学重点和难点：1、学会安装第二个灰度传感器。2、学会嵌套的条件判断命令并会编写相应的程序。3、根据灰度传感器获取的信息让机器人更顺畅地巡检。三、教学方法：1、示范法：教师示范、学生模仿。2、鼓励、表扬法：通过鼓励表扬大体高学生的学习兴趣。3、因材施教法：针对不同学生采取不同的方法，扬长避短，使学生学有所得，学有所长。四、改进教学的具体措施：1、培养学生自主探索学习的能力和良好的学习习惯。2、对学生提出严格要求，按时完成每节课的学习任务。3、根据学生身心发展的特点，适当放低要求，防慢教学进展，打好基础，培养学生的学习兴趣。4、加强预习、复习和知识的巩固，培养和提高学生学习信息技术的积极性。5、加强学习方法的指导，努力培养高尚的信息道德。6、由浅入深、循序渐进地把基础知识、基本概念、基本方法讲清楚，使学生不仅知道怎么做，而且知道用所学知识解决实际问题。五、教学准备：1、教学课件。2、课前打开电脑。六、教学课时：1课时中卫市康乐燕宝学校六年级下册信息技术教学设计课题第七课《让巡检机器人更智慧》课时安排1教学目标1、学会为机器人安装第二个灰度传感器。2、学会嵌套的条件判断命令并会编写相应的程序。3、根据灰度传感器获取的信息让机器人更顺畅地巡检。4、通过学习提高学生学习信息技术的积极性。教学重点1、为机器人安装第二个灰度传感器。2、学会嵌套的条件判断命令并会编写相应的程序。3、根据灰度传感器获取的信息让机器人更顺畅地巡检。教学难点1、为机器人安装第二个灰度传感器。2、学会嵌套的条件判断命令并会编写相应的程序。教学准备多媒体网络教室、系统控制软件、教学课件教学过程教学设计设计理念一、情景引入新课播放课件：上节课机器人巡检情景师：我们给机器人安装了“灰度传感器”。让机器人不停地检测地面上的引导线，然后通过调整左右两个轮子的转动方向和速度，使自己沿着引导线执行巡检任务。但是通过仿真运行后可以发现，机器人走得很不顺畅，总是在摇摇摆摆、一扭一扭地前进。怎样才能让机器人走得更顺畅呢？同学们说说自己的想法。师：其实很简单，就是在机器人的另一侧再安装一个“灰度传感器”，让两个传感器同时工作检测引导线，机器人就会走得顺畅了。二、学习新知1、安装第二个灰度传感器（1）学生自学P58-59“做一做”（2）教师演示讲解“做一做”（3）学生操作实践“做一做”2、让机器人更顺畅地巡检（1）嵌套的条件判断命令教师带领学生学习P60内容师：为了接收两个“灰度传感器”传来的信息并进行判断和决定下一步的街上方向，就需要使用嵌套的条件判断命令，即在一个IF语句中，再嵌套一个IF语句，这种条件判断命令的一般形式如下：IF（条件1）THEN[指令序列1]ELSE[IF(条件2)THEN外层条件判[指令序列2]断命令ELSE内层条件判断命令[指令序列3]]（2）编写程序教师带领学生学习P61内容三、巩固知识在教师指导下完成P61“做一做”承接上个“做一做”，单击仿真窗口中的按钮，进入程序编辑窗口。把插入点光标定位到END前的空行中，输入下面的程序：FOREVER[IF(:IOA<100)THEN[MOTOR135MOTIOR2-35]ELSE[IF(:IOB<100THEN[MOTOR1-35MOTOR235]ELSE[MOTOR150MOTOR250]]](3)单击按钮，保存修改结果，然后关闭程序编辑窗口，返回仿真窗口，仿真运行机器人，检查效果。三、试试看：教师指导学生完成P62上部“说说看”四、师生总结本课内容教师引导学生按板书内容进行小结板书设计

第七课《让巡检机器人更智慧》1、安装第二个灰度传感器2、让机器人更顺畅地巡检（1）嵌套的条件判断命令IF（条件1）THEN[指令序列1]ELSE[IF(条件2)THEN外层条件判[指令序列2]断命令ELSE内层条件判断命令[指令序列3]]第第七课教学小结第八课《穿越迷宫1》教学计划教学目标和要求：1、学会机器人穿越迷宫的法则。2、学会为机器人安装“障碍传感器”的方法。3、通过学习提高学生学习信息技术的积极性。教学重点和难点：1、学会机器人穿越迷宫的法则。2、学会为机器人安装“障碍传感器”的方法。三、教学方法：1、示范法：教师示范、学生模仿。2、鼓励、表扬法：通过鼓励表扬大体高学生的学习兴趣。3、因材施教法：针对不同学生采取不同的方法，扬长避短，使学生学有所得，学有所长。四、改进教学的具体措施：1、培养学生自主探索学习的能力和良好的学习习惯。2、对学生提出严格要求，按时完成每节课的学习任务。3、根据学生身心发展的特点，适当放低要求，防慢教学进展，打好基础，培养学生的学习兴趣。4、加强预习、复习和知识的巩固，培养和提高学生学习信息技术的积极性。5、加强学习方法的指导，努力培养高尚的信息道德。6、由浅入深、循序渐进地把基础知识、基本概念、基本方法讲清楚，使学生不仅知道怎么做，而且知道用所学知识解决实际问题。五、教学准备：1、教学课件。2、课前打开电脑。六、教学课时：1课时中卫市康乐燕宝学校六年级下册信息技术教学设计课题第八课《穿越迷宫1》课时安排1教学目标1、学会机器人穿越迷宫的法则。2、学会为机器人安装“障碍传感器”的方法。3、通过学习提高学生学习信息技术的积极性。教学重点1、学会机器人穿越迷宫的法则。2、学会为机器人安装“障碍传感器”的方法。教学难点1、学会机器人穿越迷宫的法则。2、学会为机器人安装“障碍传感器”的方法。教学准备多媒体网络教室、系统控制软件、教学课件。教学过程教学设计设计理念一、课件播放，引入新课1、教师播放人走迷宫课件。2、教师提问：人怎样才能顺利走出迷宫？有什么规律可循？二、新课学习（一）穿越迷宫的法则1、学生同桌每两人一组，合作完成p64“试试看”2、以组说说自己是怎样找到出口的？师：在迷宫游戏中一般遵循左手法则或右手法则，那什么是左（右）手法则呢？大家看书学习P64-65上部。（二）为机器人安装传感器师：要让机器人执行“穿越迷宫”的任务，就要把机器人武装起来。前面我们已经学习了给机器人安装“测距传感器”和“灰度传感器”的方法，现在要给机器人安装“障碍传感器”，安装这个传感器的方法与安装其他传感器的方法基本一样，也是在机器人编辑窗口模型面板的“传感器”列表中选择“障碍传感器”，然后把它安装到机器人上，不同的是它们的性能不一样，安装时要注意传感器面向的方向，并根据需要设定它的参数。1、引导学生自学P66—69内容。2、教师边讲解边演示操作方法。3、学生操作实践，教师巡视指导。三、巩固知识1、小组合作：完成P70“说说看”。2、以小组讨论明确。四、课堂小结：今天这节课你学到了哪些知识？板书设计

第八课《穿越迷宫1》（一）穿越迷宫的法则左手法则或右手法则（二）为机器人安装传感器障碍传感器面向方向：左前方右前方设定参数课后小结第九课《穿越迷宫2》教学计划教学目标和要求：明白障碍传感器的工作原理。学会编写程序，让机器人穿越迷宫。3、通过学习提高学生学习信息技术的积极性和主动性。教学重点和难点：明白障碍传感器的工作原理。学会编写程序，让机器人穿越迷宫。三、教学方法：1、示范法：教师示范、学生模仿。2、鼓励、表扬法：通过鼓励表扬大体高学生的学习兴趣。3、因材施教法：针对不同学生采取不同的方法，扬长避短，使学生学有所得，学有所长。四、改进教学的具体措施：1、培养学生自主探索学习的能力和良好的学习习惯。2、对学生提出严格要求，按时完成每节课的学习任务。3、根据学生身心发展的特点，适当放低要求，防慢教学进展，打好基础，培养学生的学习兴趣。4、加强预习、复习和知识的巩固，培养和提高学生学习信息技术的积极性。5、加强学习方法的指导，努力培养高尚的信息道德。6、由浅入深、循序渐进地把基础知识、基本概念、基本方法讲清楚，使学生不仅知道怎么做，而且知道用所学知识解决实际问题。五、教学准备：1、教学课件。2、课前打开电脑。六、教学课时：1课时中卫市康乐燕宝学校六年级下册信息技术教学设计课题第九课《穿越迷宫2》课时安排1教学目标1、明白障碍传感器的工作原理。2、学会编写程序，让机器人穿越迷宫。3、通过学习提高学生学习信息技术的积极性和主动性。教学重点1、明白障碍传感器的工作原理。2、学会编写程序，让机器人穿越迷宫。教学难点1、明白障碍传感器的工作原理。2、学会编写程序，让机器人穿越迷宫。教学准备多媒体网络教室、系统控制软件、教学课件。教学过程教学设计设计理念一、创设情景，引入新课1、播放机器人穿越迷宫课件。2、说说看：机器人为什么会顺利穿越迷宫？它靠的是什么？二、学习新课（一）障碍传感器的工作原理1、学生自学P71—72上部内容。2、教师简单讲授（二）编写程序，让机器人穿越迷宫1、设计穿越迷宫的方法（1）教师讲述穿越迷宫的方法。（2）具体操作步骤：=1\*GB3①用“测距传感器”和“障碍传感器”检测障碍物，如果“障碍传感器”检测到正前方有物体，或者“测距传感器”检测到右前方物体与机器人的距离小于200，就让机器人向左转，避开前方和右前方的物体，然后执行第=4\*GB3④步；否则，执行第=2\*GB3②步=2\*GB3②用“测距传感器”检测障碍物，如果发现右前方与机器人的距离大于300，说明机器人离开右障碍物的距离有些远了，为了按右手法则走迷宫，让机器人向右转，贴近障碍物一些，然后执行第=4\*GB3④步；否则，执行第=3\*GB3③步。=3\*GB3③现在机器人的前方没有障碍物，离开右侧的障碍物的距离又比较适中，让机器人直行。=4\*GB3④转向第=1\*GB3①步。2、编写机器人穿越迷宫程序（1）教师边讲解边演示P73“做一做”（2）学生操作实践三、巩固新知了解并巩固知识：自学P74“小博士”四、课堂小结：教师按板书内容引导学生小结本课知识点。板书设计

第九课《穿越迷宫2》一、障碍传感器的工作原理二、编写程序，让机器人穿越迷宫1、设计穿越迷宫的方法2、编写机器人穿越迷宫程序第九课教学小结第十课《体验实体机器人》教学计划教学目标和要求：1、认识robokid-fr1实体机器人。2、学会实体机器人完成任务的简要步骤。3、学会搭建机器人。4、认识图形化编程窗口，学会编制程序，设置指令属性。5、学会下载程序与调试运行。6、通过学习提高学生学习信息技术的积极性和主动性。教学重点和难点：1、认识robokid-fr1实体机器人。2、学会实体机器人完成任务的简要步骤。3、学会搭建机器人。4、认识图形化编程窗口，学会编制程序，设置指令属性。5、学会下载程序与调试运行。三、教学方法1、示范法：教师示范、学生模仿。2、鼓励、表扬法：通过鼓励表扬大体高学生的学习兴趣。3、因材施教法：针对不同学生采取不同的方法，扬长避短，使学生学有所得，学有所长。四、改进教学的具体措施：1、培养学生自主探索学习的能力和良好的学习习惯。2、对学生提出严格要求，按时完成每节课的学习任务。3、根据学生身心发展的特点，适当放低要求，防慢教学进展，打好基础，培养学生的学习兴趣。4、加强预习、复习和知识的巩固，培养和提高学生学习信息技术的积极性。5、加强学习方法的指导，努力培养高尚的信息道德。6、由浅入深、循序渐进地把基础知识、基本概念、基本方法讲清楚，使学生不仅知道怎么做，而且知道用所学知识解决实际问题。五、教学准备：1、教学课件。2、课前打开电脑。六、教学课时：2课时中卫市康乐燕宝学校六年级下册信息技术教学设计课题第十课《体验实体机器人》课时安排1教学目标1、认识robokid-fr1实体机器人。2、学会实体机器人完成任务的简要步骤。3、学会搭建机器人。4、通过学习提高学生学习信息技术的积极性和主动性。教学重难点1、认识robokid-fr1实体机器人。2、学会实体机器人完成任务的简要步骤。3、学会搭建机器人。教学准备多媒体网络教室、系统控制软件、实体机器人、教学课件。教学过程教学设计设设计理念一、展示实物，学习新课（一）认识robokid-fr1实体机器人1、教师展示实体机器人的控制器。2、让学生认识实体机器人控制器的构造。（二）实体机器人完成任务的简要步骤1、教师指导学生自学P77内容。2、教师作简要讲解（三）搭建机器人1、认识机器人部件教师出示部件列表和相应实物2、搭建步骤教师指导学生看书自学P78内容要先给主控器装入6节5号电池二、课堂小结同学们，这节课你学到了哪些知识？指名学生回答，教师归纳。板书设计

第十课《体验实体机器人》（一）认识robokid-fr1实体机器人实体机器人的控制器构造（二）实体机器人完成任务的简要步骤（三）搭建机器人1、认识机器人部件2、搭建步骤先给主控器装入6节5号电池课后反思中卫市康乐燕宝学校六年级下册信息技术教学设计课题第十课《体验实体机器人》课时安排1教学目标1、认识图形化编程窗口，学会编制程序，设置指令属性。2、学会下载程序与调试运行。教学重点1、认识图形化编程窗口，学会编制程序，设置指令属性。2、学会下载程序与调试运行。教学难点1、认识图形化编程窗口，学会编制程序，设置指令属性。2、学会下载程序与调试运行。教学准备多媒体网络教室、系统控制软件、实体机器人。教学过程教学设计设计理念一、回顾谈话引入1、哪位同学来说说上节课我们学习了哪些知识？2、教师补充完善，引出新课。二、学习新知（一）编制程序1、认识图形化编程窗口教师边讲解边操作演示：登录robokid3D，单击打开选择单击打开图形化程序编辑初始窗口单击“新建”按钮，打开“选择机器人”窗口，单击出现切换硬件平台，选择，单击，进入“文件”界面，编辑区自动出现图标，单击标签，进入“操作”界面。在左侧空格中单击，得到认识图形化程序窗口中各部分的作用看书自学P82上部内容2、编制程序（1）看书学习P82中间部分内容，认识指令及其结构师：在图形化程序编辑窗口编制程序的过程，就是添加指令并把指令连接起来和设置指令属性的过程。(2)教师演示、讲解图形化程序编制方法(3)学生练习，操作实践：P85“试试看”3、设置指令属性（1）师讲解：上面的操作只是把各个指令连接起来了，还必须对有些指令设置属性，才能实现各个指令的功能。在程序中选中一个指令后，属性面板中就会出现该指令对应的属性，这时就可以设置指令属性了。（2）教师带领学生操作实践，指导学生完成P85下部至86上部“做一做”（二）下载程序与调试运行1、下载程序（1）教师讲解：编写好程序后，需要将它下载到实体机器人的“大脑”——控制器中，使它从一台普通的“机器”变成有“智慧”的机器人，然后才能让它在真实的场地中运行。（2）下载程序的方法教师带领学生按P86—87步骤实践操作2、调试运行教师操作，学生观察三、巩固知识（1）小组讨论：P88“说说看”（2）教师归纳明确四、课堂小结：同学们，今天这节课你学到了哪些知识？板书设计

第十课《体验实体机器人》（一）编制程序1、认识图形化编程窗口2、编制程序3、设置指令属性（二）下载程序与调试运行1、下载程序2、调试运行课后反思第十课教学小结第十一课《实体机器人——感应式风扇》教学计划教学目标和要求：1、认识robokid-fr1实体机器人并学会搭建机器人。2、学会用实体机器人制作一个感应式风扇。3、学会编制程序，会设置“if”判断指令“和结束if判断”指令。4、学会下载程序与调试运行。5、通过学习提高学生学习信息技术的积极性和主动性。教学重点和难点：1、学会用实体机器人制作一个感应式风扇。2、学会编制程序，会设置“if”判断指令“和结束if判断”指令。3、学会下载程序与调试运行。三、教学方法1、示范法：教师示范、学生模仿。2、鼓励、表扬法：通过鼓励表扬大体高学生的学习兴趣。3、因材施教法：针对不同学生采取不同的方法，扬长避短，使学生学有所得，学有所长。四、改进教学的具体措施：1、培养学生自主探索学习的能力和良好的学习习惯。2、对学生提出严格要求，按时完成每节课的学习任务。3、根据学生身心发展的特点，适当放低要求，防慢教学进展，打好基础，培养学生的学习兴趣。4、加强预习、复习和知识的巩固，培养和提高学生学习信息技术的积极性。5、加强学习方法的指导，努力培养高尚的信息道德。6、由浅入深、循序渐进地把基础知识、基本概念、基本方法讲清楚，使学生不仅知道怎么做，而且知道用所学知识解决实际问题。五、教学准备：1、教学课件。2、课前打开电脑。六、教学课时：1课时中卫市康乐燕宝学校六年级下册信息技术教学设计课题《实体机器人——感应式风扇》课时安排1教学目标1、认识robokid-fr1实体机器人并学会搭建机器人。2、学会用实体机器人制作一个感应式风扇。3、学会编制程序，会设置“if”判断指令“和结束if判断”指令。4、学会下载程序与调试运行。5、通过学习提高学生学习信息技术的积极性和主动性。教学重点1、学会用实体机器人制作一个感应式风扇。2、学会编制程序，会设置“if”判断指令“和结束if判断”指令。3、学会下载程序与调试运行。教学难点1、学会用实体机器人制作一个感应式风扇。2、学会编制程序，会设置“if”判断指令“和结束if判断”指令。3、学会下载程序与调试运行。教学准备多媒体网络教室、系统控制软件、实体机器人、教学课件。教学过程教学设计设计理念一、情景导入1、教师播放感应式风扇课件，学生观察学习2、提问：从刚才看到的视频中你发现了什么？二、学习新知（一）搭建机器人1、机器人部件：教师出示下列部件让学生认识：2、学习搭建感应式风扇机器人：安装步骤：（二）编制程序1、教师讲解：在完成本任务过程中，用障碍传感器检测前方有没有物体，并根据检测结果，执行不同的动作。为了实现这个功能，需要用“if”判断指令来检查传感器返回的值，并根据检查结果，决定下一步要完成的工作。2、指令中各部分的功能：自学P92上部内容。3、学习编制感应式风扇程序：教师带领学生共同完成P92下部“做一做”。（三）下载程序与调试运行1、把程序下载到机器人的控制器上，2、打开机器人电源，执行程序。3、用手掌或其它物体靠近障碍传感器，障碍传感器上的红灯就会亮起来，表示已经检测到物体，风扇开始旋转；当手掌或其它物体远离障碍传感器后，风扇将停转。三、巩固新知：小组讨论明确：P97“说说看”四、课堂小结：板书设计

《实体机器人——感应式风扇》（一）搭建机器人1、机器人部件：2、搭建感应式风扇机器人：安装步骤：（二）编制程序指令中各部分的功能（三）下载程序与调试运行课后小结第十二课《实体机器人—游宁夏》教学计划教学目标和要求：1、继续学习认识robokid-fr1实体机器人并学会搭建机器人。2、学会绘制微缩宁夏旅游线路。3、学会编制、下载程序与调试运行。4、通过学习提高学生学习信息技术的积极性和主动性。教学重点和难点：1、继续学习认识robokid-fr1实体机器人并学会搭建机器人。2、学会绘制微缩宁夏旅游线路。3、学会编制、下载程序与调试运行。4、通过学习提高学生学习信息技术的积极性和主动性。三、教学方法1、示范法：教师示范、学生模仿。2、鼓励、表扬法：通过鼓励表扬大体高学生的学习兴趣。3、因材施教法：针对不同学生采取不同的方法，扬长避短，使学生学有所得，学有所长。四、改进教学的具体措施：1、培养学生自主探索学习的能力和良好的学习习惯。2、对学生提出严格要求，按