立体式仓储堆垛机的设计

立体式仓储堆垛机的设计作者姓名：XXXXX专业名称：机械工程及自动化指导教师：XXXXXX讲师摘要自动化立体仓库是现代物流随经济、科技发展而产生的新型物流系统。旨在利用电力科学驱动机械设备解放人力，提高生产率，降低生产成本。它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。它是现代工业社会发展的高科技产物。堆垛机能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格或者将位于货格内的货物取出并运送到巷道口。近年来，随着企业对生产与管理认识的不断提高，物流系统的改善与合理性对企业的发展也至关重要。事实上，堆垛机已经越来越广泛地参与生产运输中，它是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备。本文依据在学校实验室自动化立体仓库，详细论述了堆垛机的设计方案，对其中的货架、堆垛机结构和货叉机构进行设计。文章的重点放在堆垛机的三个部件：升降机构、行走机构、货叉机构的设计上。首先，提出各个机构的总体设计方案；其次，对各个机构的受力情况进行了分析并计算，然后估算初取值，再进行校核，最后确定各个实际值。本次设计的有轨堆垛机性能良好、动作灵活、操作方便、故障率低、维护简单方便，满足了生产的需要。关键词：自动化立体仓库货架堆垛机AbstractAutomatedWarehouseisanewlylogisticssystemexploitedwiththedevelopmentofthemodernscienceandeconomywhichaimsatusingmechanicalequipmenttoliberatehumaneffort,increaseproductivityandreduceproductioncosts.Whileitssavingandtakingoutgoods,manualinterventionisneedless.Itishigh-techproductinthedevelopmentofmodernindustrialsociety.Stackerscanrunbackandforthintheautomatedthree-dimensionalroadway,puttingthegoodslocatedatthemouthofroadwayintothecargoboxesordeliveringthegoodstothemouthofroadwayaftertakingthemoutfromcargoboxes.Inrecentyears,withthecontinuousimprovementofenterpriseknowledgeonproductionandmanagement,improvementandrationalityoflogisticssystemisalsovitaltoenterprise'sdevelopment.Stac-kerhave,infact,moreandmorewidelyinvolvedintheproductionandtransportation,foritisthemostimportantliftingpilingequipmentinAutomatedWarehouse.Thisthesisdetailedlydiscussesthedesignproposalofstackerbasedonlaboratoryautomationstereoscopicwarehouseatschool,especiallythedetaileddesignongoodsshelves,thestructureofthestackerandforkmechanism.Thearticlefocusesonthethreepartsofstackers:thestackerliftingmechanism,delivermechanismandtheorganizationofcargofork.Firstofall,thepaperputsforwardtheoveralldesignschemeofeachcomponents;Secondly,theforceoftheeachcomponentsareanalyzedandcalculated.Thentheactualvalueshavebeenputoutafterestimatingandcheckingthedata.TheguiderailmachinethatIhavedesignedperformwellandhavetheadvantagesofflexiblemotion,easyoperation,lowfailurerate,andconvenientmaintenancewhichcanmeettheneedsoftheproduction.Keywords:Automationthree-dimensionalstorehouse,Shelf,Stackercranes

目录摘要 IAbstract II目录 III前言 11堆垛机的发展 21.1堆垛机的定义 21.2堆垛机的特点 21.3堆垛机的分类 21.4堆垛机的发展趋势 32总体设计方案设计及机构简图 42.1设计题目 42.2设计要求 42.3主要设计参数及技术指标如下 42.4总体设计方案设计 42.5机构简图 52.5.1堆垛机总体装配图 52.5.2堆垛机整体局部图 72.5.3零件图 103堆垛机总体设计 293.1货叉机构电机选取及校核 293.1.1最大工作负载下电机轴所承受的负载转矩 293.1.2快速空载起动时电机轴所承受的负载转矩 293.1.3电机1的选取 303.1.4电机1的性能校核 303.2货叉机构齿轮、齿条传动设计 313.2.1齿轮1转速校核 323.2.2齿轮1、齿条1参数计算 323.2.3齿轮2角速度校核 323.2.4齿轮2、齿条2参数计算 333.3行走机构电机选取及性能校核 333.3.1最大工作负载下电机轴所承受的负载转矩 333.3.2快速空载起动时电机轴所承受的负载转矩 343.3.3电机3的选取 343.3.4电机3的性能校核 353.4行走机构齿轮、齿条传动设计 363.4.1齿轮3转速校核 363.4.2齿轮3、齿条3参数计算 363.5链传动（升降机构）设计 374控制设计与程序编程 394.1堆垛机有两种控制方式 394.2堆垛机PLC自动控制流程序图 394.3四种作业方式地址传送路径表 404.4程序清单 40总结 43致谢 44参考文献 45前言高层货架仓库简称高架仓库，是当代货架存储系统发展的一个阶段。它与一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备，例如堆垛机，进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。自动化立体仓库是物流仓储中出现的新概念，是当前技术水平较高的形式。利用立体仓库设备可以实现仓库的高层合理化、存取自动化、操作简便化。它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体仓库更是当今CIMS(计算机集成制造系统)及FMS(柔性制造系统)必不可少的关键环节。自动化立体仓库是物流中的重要组成部分，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率、降低成本有着重要意义。它的主要系统优点在于：一、节约仓库用地，使仓库的空间实现了充分利用。二、自动化管理提高了仓库管理水平。三、自动化立体仓库可以形成先进的生产链，促进生产力的进步。世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高新技术上，更加注重实用性和安全性。在堆垛机方面，我们应当看到我国和世界发达国家的差距，总结经验，找出不足，打破传统思路，推出新的设计理念和更高性能的堆垛机。相信，通过从业者们的不断努力，一定能够设计出高效、安全、可靠性高的堆垛机，升级我国物流系统，增强我国综合国力。

1堆垛机的发展1.1堆垛机的定义堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备，是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。运用这种设备的仓库最高可达40m。大多数在10～25m之间。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格或将货格中的货物取出运送到巷道口。这种设备只能在仓库内运行，还需配备其他设备让货物去入库。1.2堆垛机的特点堆垛机减轻了工人的劳动强度，提高了仓库的利用率和周转率；它具有如下特点：⑴堆垛机的整机结构高而窄，适合于在巷道内运行。⑵堆垛机有特殊的取物装置，如货叉、机械手等。⑶堆垛机的电力控制系统具有快速、平稳和准确的特点，保证能快速、准确、安全地取出和存入货物。⑷堆垛机具有一系列的连锁保护措施。由于工作均地窄小，稍不准确就会机毁人亡，所以堆垛机上配有一系列机械和电气的保护措施。1.3堆垛机的分类⑴按堆垛机的起升高度不同可分为高层型、中层型、低层型。高层型是指起升高度在15m以上的堆垛机，主要用于一体式的高层货物仓库中；中层型是指起升高度在5～15m之间的堆垛机；低层型是指起升高度在5m一下的堆垛机，主要用于分体式高层货架仓库和简易立体仓库中。⑵按堆垛机有无轨道可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。有轨堆垛机是指堆垛机工作时沿着巷道内的轨道运行，其工作范围受轨道的限制，需配备出入库设备；而无轨堆垛机是没有轨道的堆垛机，又称高架叉车，没有轨道限制，工作范围较大。⑶按堆垛机自动化程度不同可分为手动堆垛机、半自动堆垛机和自动堆垛机。手动堆垛机和半自动堆垛机上带有操作室，由工人操作控制堆垛机；而自动堆垛机可实现无人操作，由计算机自动控制堆垛机的整个操作过程，实现自动寻址，自动完成取出或存入作业。⑷按堆垛机的用途不同可分为巷道式堆垛机和桥式堆垛机两种。1.4堆垛机的发展趋势⑴系列化、大型化系列化是堆垛机发展的重要趋势。国外著名大公司逐步实现其产品系列化，形成了从微型到特大型不同规格的产品，与此同时产品更新换代的周期明显缩短。大型堆垛机产品特点是科技含量高、研制与生产周期较长、投资大、市场容量有限，市场竞争主要集中在少数几家公司。因此，我国必须加大研发力度才不至于受制于人。⑵专业化、多品种自动仓储系统大型超市的纷纷建立，刺激了对室内搬运机械需求的增长。高性能电动叉车、前移式叉车、窄巷道堆垛机等各类仓储叉车迅速发展，为了尽可能地用机器作业替代人力劳动，提高生产效率，适应城市狭窄施工场所以及货栈、码头、仓库、舱位、农舍、建筑物层内和地下工程作业环境的使用要求，小型及微型堆垛机有了用武之地，并得大了较快发展。另一方面，堆垛机的通用性还在不断地提高，这样可使用户在不增加投资的前提下充分发挥设备本身的效能，能完成更多的工作。⑶电子化、智能化以仓储发展为依托，发展新品种，特别是前移式叉车和堆垛机产品。计算机技术在堆垛机上逐步应用，并纳入信息化控制。无人驾驶的堆垛机将适用于有毒或特殊环境的需要，具有较大发展空间。⑷安全性和舒适性随着国际化的进程加快，安全性和舒适性已成为占据市场的另一手段。

2总体设计方案设计及机构简图2.1设计题目立体式仓储堆垛机的设计2.2设计要求设计一款堆垛机，能满足对某自动化立体仓库中的货物进行搬运、存取；要求货物架采用横梁式组合架。货架规格：2排（10×5层）共100个货位，每个货架尺寸650×500×380，单元载荷50（不含托盘）。2.3主要设计参数及技术指标如下⑴堆垛机的高度：2.8⑵堆垛机额定净载重量：100⑶载货台宽度：574⑷运行速度：6～30⑸提升速度：4～30⑹货叉速度：3～20⑺停准精度：起升、运行，货叉⑻控制方式：手动、单机自动、联机自动、PLC控制⑼供电方式：安全滑触线供电⑽供电容量：20，三相四线制：380V\502.4总体设计方案设计堆垛机的布置方式、机架结构、水平行走机构、升降机构和货叉机构2.5机构简图2.5.1堆垛机总体装配图⑴堆垛机整体结构图图2.1堆垛机整体结构图(2)堆垛机整体工程图图2.2堆垛机整体工程图2.5.2堆垛机整体局部图⑴链条、链轮图2.3链条、链轮⑵堆垛机下箱体、步进电机图2.4堆垛机下箱体、步进电机(3)导轨、导轨齿条图2.5导轨、导轨齿条(4)上下行走机构轴承图2.6上下行走机构轴承(5)货叉机构图2.7货叉机构1图2.8货叉机构2(6)齿轮、齿条传动图2.9齿轮、齿条传动2.5.3零件图⑴货叉机构上板图2.10货叉机构上板图2.11货叉上板工程图⑵货叉机构中板图2.12货叉机构中板工程图图2.13货叉机构中板⑶货叉机构箱体图2.14货叉机构箱体图2.15货叉机构箱体工程图⑷小齿轮图2.16小齿轮图2.17小齿轮工程图⑸小齿条图2.18小齿条图2.19小齿条工程图⑹大齿条图2.20大齿条图2.21大齿条工程图⑺大齿轮图2.22大齿轮图2.23大齿轮工程图⑻挡板图2.24挡板图2.25挡板工程图⑼螺栓M12x45图2.26螺栓M12x45图2.27螺栓M12x45工程图⑽立柱图2.28立柱图2.29立柱工程图⑾链轮2图2.30链轮2图2.31链轮2工程图⑿链条（单节）图2.32链条（单节）图2.33链条（单节）工程图⒀链轮1图2.34链轮1工程图⒁挡圈图2.35挡圈图2.36挡圈工程图⒂挡圈固定螺钉图2.37挡圈固定螺钉图2.38挡圈固定螺钉工程图⒃其他零件截图图2.39大轴承图2.40小轴承图2.41键4x4x25图2.42步进电机110BF003图2.43螺母外形

3堆垛机总体设计3.1货叉机构电机选取及校核3.1.1最大工作负载下电机轴所承受的负载转矩初选货叉运行速度电机轴转速初选齿轮1的半径齿轮2的半径摩擦系数3.1.2快速空载起动时电机轴所承受的负载转矩（为电动机加速所用时间，选为1S）最大静转矩选定（安全系数K选为4）3.1.3电机1的选取查机电一体化系统设计课程设计指导书表4-3，初选电机为110BF003查表知110BF003：最大静转矩转子惯量空载运行频率为空载起动频率为步距角为3.1.4电机1的性能校核⑴最快工进速度时电动机输出转矩校核查机电一体化图5.50（c）运行矩——频特性曲线，可知电动机输出转矩满足设计要求⑵最快空载移动时，电动机输出转矩校核查机电一体化图5.50（c），此时输出转矩也远大于快速空载起动时的负载转矩满足性能要求⑶最快空载移动时电动机运行频率校核电动机运行频率为查机电一体化手册表4.3知110BF003的极限运行频率为，由此可见没有超出上限，满足性能要求⑷运行频率校核查机电一体化手册表4.3，电机不带任何负载时最高空载起动频率上式说明：要想保证步进电机起动时不失步，任何时候的起动频率都必须小于1246.3Hz。实际上，用软件升降频时，起动频率选的很低，通常只有100Hz，远小于综上所诉，选取110BF003步进电机满足性能要求3.2货叉机构齿轮、齿条传动设计每转脉冲数步进电机转速货叉速度：中间板速度：3.2.1齿轮1转速校核初选齿轮1的半径齿数模数根据以上条件知因为所以满足性能要求3.2.2齿轮1、齿条1参数计算齿数模数压力角有效齿宽齿顶高系数顶隙系数顶圆直径根圆直径齿顶高齿根高全齿高弧齿厚全齿高系数齿条齿顶高齿条齿根高齿条全齿高齿条弧齿厚分度圆直径基圆直径齿条分度线至基准距离齿条节线至基准距离齿条齿顶至基准距离齿根至基准距离安装距（齿轮轴线至齿条基准面）3.2.3齿轮2角速度校核初选齿轮2的半径齿数模数满足性能要求3.2.4齿轮2、齿条2参数计算齿数模数压力角有效齿宽齿顶高系数顶隙系数顶圆直径根圆直径齿顶高齿根高全齿高弧齿厚全齿高系数齿条齿顶高齿条齿根高齿条全齿高齿条弧齿厚分度圆直径基圆直径齿条分度线至基准距离齿条节线至基准距离齿条齿顶至基准距离齿根至基准距离安装距（齿轮轴线至齿条基准面）3.3行走机构电机选取及性能校核3.3.1最大工作负载下电机轴所承受的负载转矩初选取3.3.2快速空载起动时电机轴所承受的负载转矩最大静转矩选定（安全系数K选为4）3.3.3电机3的选取查机电一体化系统设计课程设计指导书表4-5，选电机为130BYG3502查表知130BYG3502：最大静转矩转子惯量空载运行频率为空载起动频率为步距角3.3.4电机3的性能校核⑴最快工进速度时电机输出转矩校核查机电一体化图5.50（c）电机运行矩——频特性曲线，可知电机输出转矩满足设计要求⑵最快空载移动时，电机输出转矩校核查机电一体化图5.50（c），此时输出转矩也远大于，满足性能要求⑶最快空载移动时，电动机运行频率校核查机电一体化手册表4.3知130BYG3502的极限运行频率为，远大于电机运行频率，满足性能要求⑷运行频率校核查机电一体化手册表4.3，电机不带任何负载时最高空载起动频率上式说明：要想保证步进电机起动时不失步，任何时候的起动频率都必须小于1360Hz。实际上，用软件升降频时，起动频率选的很低，通常只有100Hz，远小于。综上所诉，选取130BYG3502步进电机满足性能要求。3.4行走机构齿轮、齿条传动设计每转脉冲数步进电机3转速行走速度：3.4.1齿轮3转速校核取（满足性能要求）3.4.2齿轮3、齿条3参数计算齿数模数压力角有效齿宽齿顶高系数顶隙系数顶圆直径根圆直径齿顶高齿根高全齿高弧齿厚全齿高系数齿条齿顶高齿条齿根高齿条全齿高齿条弧齿厚分度圆直径基圆直径齿条分度线至基准距离齿条节线至基准距离齿条齿顶至基准距离齿根至基准距离安装距（齿轮轴线至齿条基准面）3.5链传动（升降机构）设计提升速度功率（r取0.042mm）假设链传动单链承受的力为总受力的一半，则（安全系数K=3）查机电一体化附表1.9初选57BYG058步进电机由此得功率初选链轮齿数为13，估计此链传动工作于（机械设计基础）图13-33所示曲线顶点左侧，由表13-13查机械设计基础图13-33，当n=114r/min时，16A链条功率约为4.5kw＞1.95kw（满足设计要求）查机械设计基础表13-11,16A滚子链的主要参数如下：节距滚子外径极限载荷Q=55600N每米长质量q=2.6kg/m链速校核（满足要求）综上所述，链轮（16A滚子链）参数如下：节距齿数滚子直径节内宽中间量中间量齿宽倒角半径倒角宽分度圆直径齿根圆直径齿顶圆直径齿侧凸缘直径凸缘圆角

4控制设计与程序编程4.1堆垛机有两种控制方式单机自动控制方式和联机自动控制方式。在单机自动控制方式下，各PLC机与管理机处于脱机状态，任务指令由堆垛机操作面板上的键盘输入。在联机自动控制方式下，各PLC机通过RS232C串行口与管理机进行时定时通信，任务指令由管理机输入。是否自动选择运动地址输入作业地址和指令判断定位程序是否已经到位启动主启动主程序初始化过程仅在启动时完成是否自动是否自动选择运动地址输入作业地址和指令判断定位程序是否已经到位启动主启动主程序初始化过程仅在启动时完成是否自动程序初始化过程仅在启动时完成置到位标志返回4.3四种作业方式地址传送路径表表4.1四种作业方式地址传送路径表SBN000入库出库拣选盘库h30,h31,h32（≦#0036时，#0001，#0000，#0001）（>#0036时，#0001，#0073，#0001）H22,H23,H24H22,H23,H24H22,H23,H24h33,h34,h35H22,H23,H24（≦#0036时，#0002，#0000，#0001）（>#0036时，#0002，#0073，#0001）（≦#0036时，#0001，#0000，#0001）（>#0036时，#0001，#0073，#0001）H25,H26,H274.4程序清单LD0550205502为ON时为拣选作业方式；OUT＠XFER#0003将选货箱地址（H22,H23,H24）传送给SBN000的首地址（H30,H31,H32）；H20H30＠MOV#0001H33CMPcool确定堆垛机最近的入库台（拣选台）地址，并将其传送给SBN000的目的地址（H33,H34,H35）；#0036AND25505＠MOV#0073H34LDLD25506OR25507ANDLD＠MOV#0000H34＠MOV#0001H35SBS000调用SBN000；LD0550505505ON时为入库作业；OUT＠MOV#0001将拣选台地址传送给SBN000的首地址（H30,H31,H32）；H30CMPcool#0036OUTAND25505＠MOV#0073H31LDLD25506OR25507ANDLD＠MOV#0000H31＠MOV#0001H32XFER#0001将拣选货箱地址（H22,H23,H24）传送给SBN000的首地址（H33,H34,H35）H22H23SBS000

总结本文依据在学校实验室的自动化立体仓库的设计方案。首先，简要地介绍了自动化立体仓库的定义以及对现代物流系统的意义。然后，解释了堆垛机的定义以及特点，并对堆垛机进行了分类。介绍了堆垛机的发展趋势，从而对论文所要论述的问题有了一个初步性的认识。所以，通过 前文的介绍，我们可以了解到，随着现代科学技术的发展，自动化立体仓库的优越性越来越为明显。而且，随着控制技术的发展，其效率也有很大的提高。而作为核心部件的堆垛机，其最重要的控制功能就是定位控制，即实现精确定位和速度控制。本文主要研究了巷道式堆垛机的定位控制。对于核心部件堆垛机，也是本次设计最主要的东西，采取的是分结构设计。具体来说，有货叉机构，水平行走机构以及升降机构。对于每一个机构来说，首先提出各个机构的总体设计方案；其次，对各个机构的受力情况进行了分析并计算，然后估算初取值，再进行校核，最后确定各个实际值。对于控制部分的设计也是参考了大量的资料，无数次的请教指导老师，根据设计方案分析出各个机构之间的关系，以及想要达到的机械效果，最后确定了一套较为合理的PLC控制方案。总的来说，此次毕业设计较为圆满地完成了任务，在设计的过程中既运用了以前所学的知识又学到了新的知识，收获颇丰。当然，我国的自动化立体仓库还很落后，跟欧美国家还有一定的差距。但是，制造工业的发展，计算机集成制造技术在中国的发展，也急需自动化仓库向更高的水平发展。自动化立体仓库还有很大的进步空间。在堆垛机方面，不断推出具有新的设计理念和更高性能的设备，主要包括提高电子和控制技术，使堆垛机具有更高定位精度的同时提高搜索能力和运行速度。作业的基本要求是能够获得更短的操作周期和更大的生产能力，这就要求我们不断学习提高自己的专业素质，同时还要加强与国外物流企业的交流与合作，学习吸收国外的先进技术与经验，以提高我国的自动化立体仓库的管理与设计水平。

致谢能够完成大学阶段中最重要的事情—毕业论文，要特别感谢我的导师XXXX老师，正是他的耐心指导以及细心的帮助，这份毕业设计才能够顺利的完成。在此我衷心的感谢我的老师！求学过程是艰苦的，但又是快乐的。感谢我的授课老师们，没有你们的无私相授，完成这毕业设计是不可能的。谢谢你们每一位在这四年里为我讲授的每一个知识，虽然我也不曾学得很好。在这四年的学期中结识的各位生活和学习上的挚友让我得到了人生最大的一笔财富。在此，也对他们表示衷心感谢。谢谢我的父母，没有他们辛勤的付出也就没有我的今天，在这一刻，将最崇高的敬意献给你们！本文参考了大量的文献资料，在此，向各学术界的前辈们致敬！参考文献尹志强.机电一体化系统设计课程设计指导书[M].机械工业出版社，2007.5曾励.机电一体化系统设计[M].高等教育出版社，2010.6吴宗泽,罗圣国.机械设计课程设计手册[M].第三版.高等教育出版社，2006.5朱辉.画法几何及工程制图[M].6版.上海科学技术出版社，2007.5杨可桢,程光蕴,李仲生.机械设计基础[M].5版.高等教育出版社，2006.5单辉祖.材料力学Ⅰ[M].第3版.高等教育出版社，2009.7祝之光.物理学[M].第三版.高等教育出版社，2009.1

附录资料：不需要的可以自行删除制造业现场管理实践第一部分：材料管理入库之前数数看：实际数量与<送货单>一致才能签名，不对不能签。签完名后才向对方说数量有差异，才提出赔偿要求，肯定没人理睬你。<现品票>要留下：<现品票>是向前工序反馈情报的重要凭证，也是不良品主要追踪线索之一，附在不良品上退回给前工序（协作厂家）时，更具有说服力。先来先用乱不得：材料使用的第一原则就是先来先用，这是防止品质产生混乱，保持良好的可追溯性的先决条件之一。材料去向要清楚：不是所有的材料都能组装出成品，中途分流的材料要有合理的理由，分流的数量要补回，否则生产计划就不能达成。材料台面摆放有学问：合理的摆放不仅能够节约空间，提高取拿准确度，降低作业工时，并能使台面3S活动得以维持。副料管理决不可是一笔糊涂帐：缺少副料，生产一样无法进行。副料的好坏不仅直接影响着品质，它还在成本中占据一定比例。不良品退回要确认：向前工序退回良品和自责品，最终失去的将是别人对你的信任，此外，还浪费双方无谓的人力和财力资源。盘点的时候要仔细：盘点是一段不得已暂时中止生产，只有支出没收入的非常时期，务必在短时间内、高精度的加以完成。不用的时候封存好：不用的材料不等于不要！需要时，能迅速、准确、完整无缺的找到，才不会延误生产。10、报废大笔挥不得:报废就是扔钱!报废意味着血本无归、破产倒闭，同行竞争者巴不得你天天都在报废，决对不会同情你！11、追加工、选别要有样品：对作业人员来说，文件远不如样品直观，只有设定了上下限样品，才能进行自主判定；才能将作业差异控制在所要求的范围内。12、库存太多是浪费，太少又不安全：库存好比是吃饭，吃多了，撑着！吃少了，不管饱！不仅要看菜吃饭，还得量肚而行。决定材料库存量的基本原则是：适时、适量、适价、适地、适质。材料的基本订购法有：一次过订货、分阶段订货、现用现订等三种方法。13、算准在线库存量：单品材料在线库存太多，说明材料的派发方法和包装质量有问题。部件在线库存过多，说明各工序工时不平衡，前后衔接失调。14、部件先行不贪多：如果产品是一列火车，那么部件就是火车头。只有火车头先开动，整列火车才会动，而且火车头总是同步领先于后边的车厢。15、外观瑕疵真棘手：客户并不完全拒绝外观有瑕疵的商品。插手外观控制的手越多，就越容易形成多重标准，但谁都不能真正代表客户的意愿。16、搬运方式要讲究：粗暴的搬运，会造成被搬运物的破损。适时、适量、完整无缺的搬运，能为缩短作业工时、提高生产效率、降低库存提供保证。17、特殊材料，特别管理：之所以特殊，是由于在我们现有的科技力量下不容易大量获得，即使获得了，也要通过特别的管理手法，才能确保其品质。18、特采不慎是自杀：特采是品质下降的开始；是未经市场认可的冒险行为，屡试之下，终会有被市场拒绝的时候。19、申领手续要齐全：办理手续不仅仅是为了留下一个凭证，也是为了精确控制数量和避免浪费，使管理人员心中有数。20、从一开始就降低材料成本：材料成本包括使用量和单价两个要素，要降低材料成本就必须在这两方面下工夫，但是，其前提条件是要确保品质。21、早早反馈不良情报，救人也救已：因情报交流不顺畅而延误的时间成本，比起不良材料自身的价值要大得多！不早点反馈给别人，就别指望能早日解决！第二部分:人员管理所有的管理活动都不能离开最基本的管理目标，管理手段只有领先于时代的要求，企业才有生存和发展的可能。现场要管理的对象（生产要素），从大的方面可分为：人员（Man）、设备（Machine）、材料（Material）、作业方法（Method）作业环境（Environment）等五大部分，即4M1E。而围绕其所展开的最基本的目标活动为：提升品质（Quality）、降低成本（Costing）、确保交货期（Deadline）、确保人身安全（Safety）提高士气（Morale）等五点，即QCDSM。新人更要耐心去指导：新进公司，就像到了国外一样，人生地不熟的，门都摸不着，哪谈得上对公司有所贡献呢！抽象指示听不懂：没有具体内容的指示，使部下无所适从，要么不去做，要么靠自己的想象发挥来做，必然导致作业结果出现偏差。即发出的指示里要有5W1H（何人Who、何时When、何事What、何地Where、何故Why、如何How）。缺席顶位有陷阱：有许多作业不良，就是由于顶位人员不熟练而造成的。平时有计划地培养全能工，是填平缺席陷阱，避过危机的有效方法之一。个别辅导与集中指导相结合：能力差的要个别辅导，使其达到平均水平。集中指导是为了明确集体目标，强调协同配合意识，以及借用众人的智慧。调动每一个人的积极性：健全的奖惩制度是基础，高明的指示、命令是调动积极性的关键。积极性一旦调动起来，再棘手的难题都能得到圆满的解决。光讲不干不是将：上司的行动就是最好的命令！谁都喜欢追随善解人意、有礼有节、指挥头头是道，又身先士卒的上司。筑起良好的上下关系：主动亲近部下，赢得信赖和尊重后，指导部下才有可能成功。积极贴近上司，学习其优秀的品德、才能，拓展自己广阔的将来。让情报交流更顺畅：情报交流的成功与否，取决于是否准确发出，以及对情报内容是否接收、理解、共鸣。情报交流充分，执行才不会偏离要求。10、褒贬部下要不失时机：事过境迁，对部下的表扬或批评才姗姗来迟，部下会以为你根本就没放在心上，有说和没说的效果差不多。适时表扬的含义：不漏听、不漏看、不忘记部下取得的成果；要及时在众人面前表扬；可以借助他人来表扬。表扬时注意事项：莫要夸大其实；莫要瞒上欺下；莫要哗众取宠；莫要夜郎自大。批评时注意事项：A、就事论事，切莫言及他人他事（如：把以前的旧帐一笔一笔搬出来，逐条清算；胡乱断言部下无可救药，将来不会有前途；一口咬定别人怎么好，你怎么没出息；连同家人一起牵扯进来，祖宗八代一起骂。）；B、批人要留“皮”，不往死里整（如：事先未对当事人“吹风”，就直接招集众人，当着大家的面，点名道姓地数落起来；当着不相关的第三者，或者资格更低者的面前批评；到处发布批评的言辞；实际处罚比批评要严厉）；C、切忌“四不”（不听部下解释，揪住就批，有理没理先骂一顿再说；不给挽回机会，一错就批，根本不理会最终结果；不再信任，错一回批一次，以后就不再使用该人；不采取相应的实际处罚，仅停留在口头上。）。11、管理人员更要有问题意识：按部就班地完成工作目标，还不能说是万事大吉，现场的问题总是不停地涌现，要改善的项目永无止境。实战注意事项：①、仅靠老经验已无法应付的工作是否增多？②、是否认为世上只有自己的专业高？③、是否不愿与其它部门更多地沟通？④、计划中途变更的次数是否增多？⑤、多品种，少批量，短期限的生产任务是否越来越多？⑥、是否重视最终业绩？⑦、有无轻视外语？⑧、有无轻视电脑的学习与应用？⑨、发觉问题和处理问题的能力有无提高？12、巡视不是做样子：百闻不如一见，看一百份报告、听一百次汇报，都不如亲自到现场巡视一趟深刻得多。13、要有果敢的勇气：遇变处险时，不被传统观念所束缚，要敢于创新、周密计划、大胆试验，才有可能开拓新局面。实战注意事项：①、改变自我的勇气；②、坚韧不拔的勇气；③、倾听忠言的勇气；④、行动的勇气；⑤、信任部下的勇气；⑥、量才用人的勇气；⑦、不轻易与部下妥协的勇气；⑧、公平、公正、公开的勇气；⑨、责为己任的勇气。14、指导部下的基本方法—OJT（ONJOBTRAINING）：如果部下的业务知识匮乏、办事能力差、工作业绩不理想，其实就是上司指导不足；就是上司的失职。实战时注意事项：由基础到应用；从简单到复杂；让其动手看看；让其积极地提问；不停地关心、鼓励。15、建立鲜明的奖惩制度：奖励优秀的人员，是为了激励全体人员的积极性；惩罚恶行，是为了保证每一个人的行为都符合最低要求。16、抓紧每天八小时：工作效率低下，长期延迟至八小时，除了得到一些加班工资之外，就是身心疲乏和老板的白眼。管理人员总是在“做”与“管”之间不停地切换。“管”是为了保证整体目标能够实现，而“做”则是引导集体迈向目标的第一步。17、后工序也是客户：掏钱购买你的产品或服务的人是客户，但是不掏一分钱，要接手自己下一步工作的人也是客户。18、客户投诉，怠慢不得：处理投诉要快，否则让人觉得你缺乏诚意。客户发火时，不妨先说声“对不起”，然后再细究。19、为何大错不犯小错不断：大批量的不良，比偶发不良要容易对策得多，偶发不良很难根治，它来无踪，去无影，最令人头痛。实战时注意事项：A、对事不对人；B、一切“傻瓜化”，即作业、检查、判定时，尽可能简单化、明了化，人人都可以胜任。20、建立高效的组织：过多的组织层次，只会导致工作效率下降；官僚风气蔓延；人事关系复杂，最终自己拖垮自己的境地。实战时注意事项：A、上下层次少，机构不重复；B、适材适所，适责适遇，宁缺勿滥；C、职责分明；D、建立鲜明奖惩制度；E、每一成员均有完成本职工作的能力；F、动态运行。

第三部分作业方法管理工时真的不能再降了吗：作业工时越短，付出的人事成本越低，但是标准工时的确立，并不是以最快的某个人为基准，需要综合考虑。试做就是找问题：通过试做可以设定最佳组合的生产要素；可以为重大决策指明方向，但是天天都在试做的产品，其品质八成不稳定。写好标准书：实际作业与标准书的要求必须完全一致，写好标准书，对企业来说就像制定一部“国家法律”一样重要。出厂号码是“天线”：出厂号码里浓缩了大量有关制造条件的信息，通过它可查出该产品的来龙去脉，为及时、准确地向客户提供服务打下基础。不良品发生先别慌：斩除不良品，原本就是管理工作的一部分，经历的越多，经验越能得到积累；管理能力越能得到提升。用用QC七手法：优良的品质是靠科学的方法管理出来的QC七手法正是现场品质管理最常用的科学工具之一。QC七手法排列图、因果图、散布图、直方图、检查表、层别法、管制图。工序诊断看看病：就象一年一次的身体健康检查一样，通过诊断可以发现工序上潜在的“病因”，使问题消除在初级阶段。识别没做好，东西真难找：生产要素的识别做不好，要么就你一个人知道，别人都不知道；要么别人都知道，就你一个人不知道。人员识别；设备、夹具识别；材料识别；作业方法识别；作业环境识别。推进5S活动：5S活动不仅能够改善作业环境，还能作业效率、品质、士气，牵一而动百，是其它管理活动有效开展的基石之一。整理（SEIRI）、整顿（SEITON）、清扫（SEISOU）、清洁（SEIKETU）、修养（SHITUKE）；再加上2S坚持、习惯。10、文件归档要好找：任何人有需要的时候，在固定的地方，都能够找到最新的文件，这才是文件归档的目的所在。11、直行率--管理水平的标尺：合格率并不完全意味着工序内没有不良品发生，只有直行率高，才意味着不良品少，生产顺利。12、流水线作业跟点走：流水线上速度快的作业人员要适当放慢，速度慢的要适当加快，只有所有工序的作业工时保持平衡，流水线才不会堵塞。实战注意事项：A、线点的设定（要考虑输送带的行进速度，前后两工序的距离，产品的体积，各工序的在线库存要求等等）；B、考虑流水线作业跟点的基本方法。13、会议要简短，结果要记录：开会是为了交流情报，以便采取统一的立场、做法，可开可不开的会议，坚决不开！管理人员成天泡“会海”，不出事才怪呢！实战注意事项：A、会议时间速战速决，会议内容有据可查，会议地点—宁近勿远，会议召开简明扼要。14、生产实绩报告是总结：一份好的