10-09级电气10班毕业设计(论文)任务书-气动机械手操作控制装置设计_第1页
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柳州铁道职业技术学院毕业设计(论文)任务书设计(论文)题目气动机械手操作控制装置设计系别电子工程系专业电气自动化技术年级三年级学号__________姓名__________指导教师黄戈里年月日一、设计题目： 气动机械手操作控制装置设计二、设计目的通过“气动机械手操作控制装置设计”，使学生加深对可编程控制器（PLC）的理解与掌握，熟悉可编程控制器（PLC）应用系统的设计方法和调试过程，使学生初步掌握可编程控制器（PLC）的硬件设计和软件设计，提高学生对对可编程控制器（PLC）应用的设计能力及对电气控制设备的维护技能培养。三、设计任务及要求任务：“气动机械手操作控制装置设计”。要求：（一）基本要求采用西门子S7-200系列的PLC设计控制程序，并完成设计报告。（二）控制系统的功能与控制过程气动机械手的动作示意图如图1所示，气动机械手的功能是将工件从A处移送到B处。控制要求为：1、气动机械手的升降和左右移行分别由不同的双线圈电磁阀来实现，电磁阀线圈失电时能保持原来的状态，必须驱动反向的线圈才能反向运动；2、上升、下降的电磁阀线圈分别为YV2、YV1；右行、左行的电磁阀线圈为YV3、YV4；3、机械手的夹钳由单线圈电磁阀YV5来实现，线圈通电时夹紧工件，线圈断电时松开工件；4、机械手的夹钳的松开、夹紧通过延时1.7S实现；5、机械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4来实现；1、PLC编程及应用（第二版）廖常初主编机械工业出版社2、可编程序控制器常斗南主编机械工业出版社3、可编程序控制器及其

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