参考文稿dwm1000测距evkuser manual.en zh

DecaWave保留更改产品规格，恕不另行通知。至于以功能和规范可能发生的变化将在产品的具体勘误表或本文件的新版本发布。建议用户使用DecaWave检查对这款产品的更新。©2015DecaWaveDecaWave产品未被用于安全关键型应用（如生命支持）使用，其中DecaWave产品会合理预期导致严重的人身或。DecaWave客户以这样的方式使用或销售DecaWave产品在自己的风险这样做完全，并同意全额赔偿DecaWave及其人因在此类安全关键应用中使用DecaWave产品的任何损失这基于DecaWave的DW1000ICEVK1000评估套件只能用于由合格的工程人员评估在无线定位与通信系统中使用DecaWave的DW1000IC的目的而使用。的EVK1000，如从DecaWave供给，一直没有由管理在这样的区域中的无线电辐射任何机构认证，可用该EVK1000在EVK1000的分销和销售的目的仅仅是为可能要遵规或其他文件管理无线电发射设备的未来这EVK1000可能不会被用户为任何目的如通过DecaWaveEVK1000可以不直接结合到使用者的装置或产品，除非这样的产品经过相应在未来设备的发展EVK1000的操作是用户的自由裁量权和用户承担与管理用户的管辖无线电发射当通过结合DW1000的用户开发的所有产品都必须由管理无线电排放之前在该司法管辖区市场或销售此类如果用户已经获得比那些用户上面列出应立即EVK1000退回给供应商以外的任何目的EVK1000©DecaWave2015 1.11 第2页介绍................................................................................................... Ø概述...................................................................................................................................................... 大号AYOUT.................................................................................................... [REFERENCES.................................................................................................... THEEVK1000KIT说明................................................................................................ dESCRIPTION的作者EVB1000板.................................................................................................... ËSSENTIAL项是不包的一部分.................................................................................................... ØPTIONAL项是不包的一部分.................................................................................................... EVB1000ON-BOARD测距应用.............................................................................................. 一世导论...................................................................................................................................................... 一个CONNECTION.................................................................................................... P开花的EVB1000................................................................................................................... EVB1000功能模式.................................................................................................... EVB1000操作模式.................................................................................................... [ReadyGO？...................................................................................................................................................... 与外部应用EVB1000控制............................................ 一世导论....................................................................................................“dECA[RANGING”PC应用....................................................................................................ËTHE的XTERNAL应用程序控制DW1000通过USB接口（J5）...............................................ËTHE的XTERNAL应用程序控制DW1000通过外SPIHEADER（J6）...............................................EVB1000选项使用“dECA[RANGING”PC应用..................................................用外部程序以控制EVB1000单元......................................使用一个外部控制EVB1000与一种板载受控EVB1000...................................五进行评价，采用的EVK1000的DW1000的性能......................................... 一世导论.................................................................................................... Ë计价范围性能.................................................................................................... Ë计价测距精度.................................................................................................... Ë计价DW1000能量消耗.................................................................................................... 6故障排除指南EVB1000主板的详细资7料................................................................................................. ØFF-板连接器管座....................................................................................................7.1.1J1-SMA天线连接器............................................................................................7.1.2J4-JTAG连接器.............................................................................................7.1.3J5-MicroUSB插孔............................................................................................7.1.5J7-外部直流电源 Øñ-主板开关功能....................................................................................................S1..................................................................................................................................................... S2..................................................................................................................................................... S3..................................................................................................................................................... SW1..................................................................................................................................................... Øñ-板2-针跳线功能....................................................................................................Øñ-板3-跳线功能排针..................................................7.4.1J2J3功能.............................................................................................7.4.2J8J9功能............................................................................................. 修订记录 主要变化 2015 1.113EVK1000用户手 表Ť能够1：电子XTERNAL参考文献 五Ť能够2：POWEROPTION Ť能够3：O型PERATIONAL模式配置的详细信 Ť能够4：MAIN评价参数的权 Ť能够5：FACTORS-影响通信距离范围 Ť能够6：J1PIN Ť能够7：J4销- Ť能够8：MICROUSB连接器PIN- Ť能够9：J6P在- Ť能够10：J7销- Ť能够11：S1SWITCH配置说 Ť能够12：S2SWITCH配置说 Ť能够13：S3SWITCH配置说 Ť能够14：SW1ARM复位按 Ť能够15：J10功 Ť能够16：J2和J3功 Ť能够17：J8和J9功 Ť能够 图一FIGURE1：EVK1000内 FIGURE2：TTHE他双方EVB1000SHOWING主要组成部 FIGURE3：EVB1000电源选 FIGURE4：USB和DC3.6V至5.5V动力源跨接 FIGURE5：S巫婆S1-4ŤAG/一个NCHOR配 FIGURE6：MODE配置选 FIGURE7：EVB1000打开液晶显示屏幕信息中含有软件版 FIGURE8：TAGPOWERON液晶显示留 FIGURE9：甲NCHORPOWERON液晶显示留 FIGURE10：TAG/一个NCHOR范围显 FIGURE11：LTHE的OGICALVIEW FIGURE12：USB至SPI组 FIGURE13：电子XTERNAL应用控制中的应用USB接 FIGURE14：S1和S2配置外用控制通过 FIGURE15：电子XTERNAL应用控制中的应用SPI外部 FIGURE16：电子与微处理器平台上的应用XTERNAL应用CONTROLSPI外部 FIGURE17：乙OTHEVB1000'●可控制BY外部应用程 FIGURE18：O型NEEVB1000受控于外部应用程 FIGURE19：S1S1-2和S1-8配置对于较长的响应时 ©DecaWave2015 1.11 第4页一世导论示应用程序。这种“DecaRanging”应用控制DW1000IC交换消息，计算时间飞行，估计两个板之间的距板可任选地经由USB接口使用“DecaRanging”PC版本驱动，如在部分所述4.3。可替代地一个外部微控制器系统可以如在描述部分直接通过经由SPI头提供其SPI接口驱动DW1000IC4.4。DW1000功能：范它也可以用作DW1000文档布局2EVK1000试剂盒的内容物。4EVB1000DW10005EVK1000DW1000IC67提供在所有板上开关，跳线和报头的功能和设置的详细DecaWave ）竭诚为您服务外部参考表1：外部参考文献和参考标题描述12DW10003DW1000©DecaWave2015 1.11 第5页ŤEVK1000套装简介2×EVB10002x1×快速指请立即与DecaWave所述EVB1000板的说明

2×2x2根微型USBEVB10007厘米×72前侧包含用于显示测距信息，并且其中所述板的工作模式，拨码开关（S1），其允许用户设定EVB1000的操作模式中的LCD显示，也有一个数发光二极管。后侧包含DW1000IC，所述ARMIC，所述ARM复位键，两个DIP开关（S2和S3），所述JTAG连接头，外部SPI连接头部，和各种跳线和电源连接器用于配置输入动力模式。所有这些组件的细节载 ©DecaWave2015 1.11 第6页必备物品不属于套件的一部分EVK1000的交付，并要求操作套件： 用提供的USB电缆中的USB电源。这些选项在部分所述3.3。可选项目不属于套件的一部分EVK1000EVK1000 JTAGARM皮质微控制器，需要一种合适的JTAG接口，（例如STST-LINK/V2在调试器/编程器）。©DecaWave2015 1.11 第7页EVB1000上-BOARD测距应每对中的评估板的EVB1000板的带有所谓的“DecaRanging”预编程的双向测距示范软件应用程序。本申请控制DW1000IC交换消息，计算时间飞行和估计＆显示两个EVB1000单元之间的所得距离。请注意，在EVK1000开关的功能取决于所安装的“DecaRanging”应用程序的版本。如果有差异，这本手册中。天线连接所提供的天线应连接到所示的SMA连接器（J1）图2。当在无线电链路的两端的天线的平面是彼此平行的最佳结果将得以实现。也可以使用其他UWB天线与EVB1000。对于和应用建议，请联系DecaWave。供电的EVB1000J7J55V500USB电源的外部DC电源（或电池）。在两者之间改变，跳线J8被用作显示在图3。3：EVB1000电源选项©DecaWave2015 1.11 第8页能量源（插入上引评论的供应至少250毫安3.6V5.5LDO更改跳线设置应该只与电路板断电进行-在任何情况下应跳线而电力经由任何可能的非车载连接器施加到所述板的设置被改变，或者到电路板可能会损坏。4J2J3DW10001.8VV供电，在此操作的详细信息参见参考文献[2]J10DW10004：USBDC3.6V5.5VEVB1000功能模式a“”。这些功能模式与交换机，S1-4控制，如图中所指示图5S1-4至上EVB1000配置为“锚”S1-4为OFF。EVB1000配置为“”©DecaWave2015 1.11 第9页的图5：开关S1-4/锚配EVK1000，默认情况下，具有在锚模式中配置的板的一个和另一个在变量模式。EVB1000操作模式车载DecaRanging应用支持许多不同的操作模式。这些被选择以展示DW1000在高速短程和较低的速度范围更长应用的性能这些详细描述于参考文献[3]3下面示出了支持的配置EVK1000配3S1S1-5，S1-6S1-76下面。表3：工作模式配置的详细信息S1-S1-S1-模式数据速率前言关关关12110的3是上关关226.8的3没关上关132110的9是上上关426.8的9没关关上五110的3是上关上6五6.8的3没关上上7五110的9是上上上8五6.8的9没1这两种模式校准EVK生产期间的 注：天线延迟为EVK1000由DecaWave在出厂时校准并在每个试剂盒中两个EVB1000板的集成电路的可编程（OTP）器。这种天线延迟校准是特定于安装在出厂时的EVK1000软件版本。如果随后决定从DecaWaveEVK1000，那么这种原始的天线延迟校准可能不再是适当的，补偿系数可需要应用。查看可用的 ©DecaWave2015 1.11 第10页 离图6：模式配置选择准备好出发？一旦配置选择并操作和配置的所需模式的电源的方法，所述板可被加电。LED0将照亮以指示施加功EVK1000范围演示。这两个单位将初始化并开始测距交换。在这个过程78910下面。LED5将在锚模式照亮而LED6将在模式照亮。片刻后，计算的范围将在液晶显示屏上显示。有关“DecaRanging”应用程DECAWAVE图7：在液晶显示屏信息表示软件版本EVB1000注意，在编程EVK1000“DecaRanging”审TAG响64TAG图8：在LCD的消息功轮轮审64ANCHOR发现模9LCD消息锚功率图10：/锚范围显©DecaWave2015 1.11 第11页的EVB1000与外部应用EVB1000DW1000。USB连接（J5）。外部应用程序（DecaWave的“DecaRangingPC应用程序）可以使用USBSPIDW1000IC4.3。SPI头（J6）PCDW1000SPI4.4作为DW1000经由SPI接口控制希望控制DW1000收发机必须使用SPI用于与直接通信的任JJR41（DNF/R43（DNF/子系统资源选择总ARMUSB5VDC输+3V6+5V5

SPII/电“DecaRanging”PC应车载“DecaRanging”EVB1000ARMUSBPCPCDW1000©DecaWave2015 1.11 第12页该“DecaRanging”PCDecaWave。了“DecaRanging”申请的描述超出了本说明书的经由USB接口的DW1000的外部应用程序的控制USBSPIUSBCOMCOMDW1000SPIEVB1000S1S1-3OFFUSB电脑的驱动程序可从ST微电子公司的，看到DecaRangingPC应用程序用户指南安装的详细信息USBJ5USB13：使用USB接口的外部应用控制经由外部SPI头中的DW1000的4.4External应用控制在这种控制模式板载ARM处理器不使用，它应该被，并从DW1000SPI总线断开（开关S1S2应该是所有在关闭位置）14USB外部应用控制S1S2兼容TM值。有关外部SPI 。使用这些变换器中的一个，可以直接控制20151.1113PC。该“DecaRanging”PC应用程序支持此操作;进一步的细节在参考文献[1]猎猎J6头15：使用SPI外部报头的外部施加控制EVB1000SPI头，J6SPI端口来控制DW1000DW1000IRQSPI引 J6头EVB1000选项当使用“DecaRanging”PC应用使用外部应用程序来控制两个EVB1000使用外部应用程序来控制所述一对EVB1000Using外部应用程序，以控制这两个EVB1000©DecaWave2015 1.11 第14页在该配置中两个两个EVB1000s的由“DecaRanging”PC应用所控制的进一步细节在参考文献[1]USBUSB17：这两个EVB1000的由外部应用程序控制Using一个外部控制EVB1000与一种板载受控在这种结构中，在“DecaRanging”EVB1000sEVB1000由具有“DecaRanging”安装在PC机运行控制从所述车载ARM微控制器“DecaRanging”应用程序。USB电18EVB1000由外部应用程序控制确保在“DecaRanging”PC应用的通道配置设置完全相同的其他EVB1000使用的模式。©DecaWave2015 1.11 第15页Ë计价的表现DW1000使用有迹象表明，DW1000的评估通常使用EVK1000评估三个主要参数：表4：利益主要评估参数参数描述参数描述测距精DW1000能量消Evaluating范围性能DW1000的性能范围内使用最广泛的方法是：首先验证线的视距（LO）范围，其中存在视线的两个节点之间的明确的界限。留下一个节点固定，并从中移动其他节点距离，直到范围更新停止这样做更系统的方法可以使用基于PCDecaRanging软件和中的错误计数作为DecaRanging用户手册描有一些影响通信距离范围内的因素。这些详细的DW1000 数据表和用户手册，所以没有必要去为他们伟大的详细说明。综上所述，我们可以说：-表5：影响因素的通信范围影响因素影响尽可能低的信道频率应选择（通道1：3.5千兆赫）比更窄的带宽。为了最大限度地提高范围最宽的信道带宽应该使用。在D100现实中，因为第一宽带信道是在4千兆赫而最低频率信道是在.5Gz的利益由于在4GHz增加的带宽是由较高的中心频率和偏移更好结果在信道1来实现的。2015 1.11 第16页影响因素影响最低数据率（110kbps的）应该被选中。很长的前导码远距离快速数据传输率，因为不会如在部分中所描述3.5EVK1000S1所述EVK1000来预先配置到模式3（2），最慢的数据速率（110kbps的）与最长预编程前导码（1024）使用外部PCDecaRanging应用来控制两个节点时，如部分所述甚至更长的时间范围内是可能4.5.1。兆赫和PRF110kbps的数据速率。DW1000TCXO时钟源，天线增益等进行各种选择，以进一步延伸的范围内。请参考进一步的信息，DW1000数据片和DW1000用户手册。评估测距精度为了精确地确定DW1000要做到这一点通常使用DecaWave过程是将两个节点分开放置在一个公知的物理距离，使用DecaRangingPC软件记录功能，其可以用采取多个测量 1000米范围），绘制这些测量和计算测量值的平均值和标准偏差。在基于PCDecaRanging注意：EVK1000已生产模式3只5中被校准。这意味着，电平与天线延迟已被正确地校准为这些模式。见参考文献[2]和[3]这两个项目的进一步的解释。EVK1000。参考文献[3]©DecaWave2015 1.11 第17页共评估DW1000功EVB1000DW1000EVB1000DW1000部分已经从供应到所述板的其余部分，并且这两个部分通过在J10跳线连接。当正常操作EVB1000，跳线插在J10到电路的这两个部分连接在一起。DW1000J10，并移除跳线是必要之一：J10两个引脚连接电流表;J10的引脚（0.51欧姆的区域）的低值电阻器，并使用电压表在此电除非一种精密仪器在测量过程中使用（可记录电流/实时微秒的分辨率电压）的当前使用上述方法将是平均工作电流测量然后。在D100的电流消耗是非常依赖于设备的运行状态。最低的功率预编程的模式的EK100是模式。这是不可能的最低功率消耗与DW00。所述DW00的状态进行了详细的D100数据表和用户手册中描述和建议用户熟悉与这些不同的运行状态，其相关联的电流消耗并且它们可以被用于最小化功率的各种方法在D100的消耗。DecaRangingPCEVK1000PC通信的等待时间。这意味着DW1000处于活动状态的时间超过将在嵌入式环境中是必要的。当一个节点是由基于PCDecaRanging©DecaWave2015 1.11 第18页的Ť故障诊断指南没有使用“DecaRangingPC应用程序与其他EVB1000EVB1000ARM应用程序时，一应Ø确保在通道配置设置“DecaRanging”PCEVB1000ØV3.05TX帧，可能需要较长的响应时间。进一步的细节在参考文献[1]（ARMEVBS1-2ON位置OFF位置和S1-8）。19：对于较长响应时间S1S1-2S1-8配置液晶显示屏上显示“INITFAIL”S2ON范围0.00米：按下复位按钮或断开并重新连接电源考文献[2]中指定使用的配置。J9上的电压应为3.3V.如果当任何DIP开关的设置被改变，系统不按预期运行，可能有必要向操作开关的次数。他们20151.1119页的EVB1000主板的详细资料本节给出的 的进一步的细节，包括所有的连接器的引出脚和所有的板上开关和跳线的功能离板连接器头J1-SMA天线连接器6：J1引脚输出功功J4-JTAG连接器JTAG连接器是用于连接到外部ARM调试接口/7：J4引出线功能销销功能1234五678910kΩ10kΩ10kΩJ5-MicroUSB插孔这是微型USB连接器。8：微型USB连接器的引脚输出销功能J5-VSUB+5VJ5-2015 1.11 第20页销功能IDARMGPIOJ6-外部连接器SPIUSBPCSPI转换器（TM与至USB转换器“猎豹”系列SPI由TotalPhase提供的兼 9：J6针脚功能销销功能12WAKEUP（FITR41，0Ω）-34IRQ（FITR43，0Ω）-MISO-SPIPC五6SCK-SPIPC/78MOSISPIPC外部SPICSn-从PC