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文档简介
品牌解决方Altistart01:0.3775kWAltivar11:0.182.2kWAltivar31:0.1815kW
测源测源Altistart48:41200kWAltivar38:0.75315 异步 频Altivar选择指 b介 bv特 v运 v型 b选v附 工 v 接口 vI/O扩展 v“内置控制器”可编程 v通信总线与网 v阻性制动单 v制动电阻 v提升用电阻 v网络制动单 b减小电流谐v直流电抗 v进线电抗 v无源滤波 v附加的EMC输入滤波 b输出滤v电机电抗 v正弦滤波 b变频器与选件组 b尺 b示意 b电机起动 b安装建 b功能与应用组 b功 b功能兼容性 bPowerSuite软件 bEthernetTCP/IP网 b通过Fipio总线进行通 b通过Modbus总线进行通 b通过ModbusPlus总线进行通 b通过 way总线进行通 b通信网关LUF b通信网关LA9 b产品型号索 SchneiderSchneiderATVATV Schneider请参考“软起ATVATV Schneider请参考“软起应异步电机的速度控应用领工机器类机器类简单机对于50...60Hz电源的功率范围对于50...60Hz电源的功率范围100...120V200...240V200...230V200...240V380...460V380...480V380...500V525...600V–––––––––变频0.5…5000.5…200功I/O数42信ModbusEthernetTCP/IP,DeviceNet,卡(可作为一个选件使用EN50178,IEC/EN61800-EN55011,ENBA类的EN50178,IEC/EN61800-EN55011,EN标准与认业筑泵与风复杂的、有标准组件需要大转矩、极低速度时具有高精度以及高动态性能的机器大功率机器业筑泵与风复杂的、有标准组件需要大转矩、极低速度时具有高精度以及高动态性能的机器大功率机器––––––––––––0.1…500无传感器磁通矢–110%的电机额定转矩600…1000带或不带传感器的磁通矢量控制,电压/(2或5个点),ENA无速度反馈的矢220%的电机额定转矩,持续时间为2秒;170%的电机额定转矩,持续时间为6082>Uni-way,CANopen,DeviceNet,METASYSN2,LonworksEthernetTCP/IP,Fipio,ModbusPlus,INTERBUS,ProfibusDP,Modbus/Uni-way,I/O扩展可编程“内置控制器 接口I/O扩展可编程“内置EN55011A类EN55022Be,UL,IEC/EN61800-5-1,IEC/EN61800-3(12C1C3)EN55011EN55022IEC/EN61000-4-2/4-3/4-4/4-5/4-6/4-11e,UL,CSA,DNV,C-Tick,NOM117,GOSTATVATVider介 异步电频Altivar应 由于具有不同的电机控制类型以及大量的内置功能,Altivar71系列变频器能够满足 极低速度时的转矩与速度的精确性,磁通矢量控制(带或不带传感器)的高动态性b扩大的频率范围,适合高速电机 提供电压/频率比控制方式,适用于驱动电机和变频器进行并联连 bENA功能使不平衡机器
Avar1变频器的功能性使得其性能得到提高,并加大了机器在多个应用领域交叉使用的适应性。起重设 适用于平移、提升以及快速定向运动的制动控b使用重量传感器进行b高速b制动反馈管b限位开关管物料处 b命令发送时响应非常迅速:2ms0.5ms)b给定值通过脉冲序列或差分模拟输入给出b通过主流通信网络进行控制b通过限位开关进行位置控制,带有低速时时间优b通过参数设置开关进行多参数组包 b带宽最高50b给定值改变时响应非常迅速:2ms0.5b通过集成CANopen总线b通过限位开关进行位置控
纺织机 b高分辨率的数字速度给定值 bb绕线b连接至公用直流总木材加工机 b工作频率最高可达1000b断电时能够尽可能快地控制停车b通过集成CANopen总线进行控制b防止电机过压加工机 bPID调节b高给定值分辨b速度或转矩控b连接至主流通信网b控制电源独b设备制动通过重新注入到线路b连接至公用直流总电 b制动控制针对提高乘客舒适性的目标进b称重b继电器符合电梯安全标准EN81-13-2-2-b连接至CANopen总b控制中包括对输出接触器的完b功型号尺寸示意功能8页至13181990页至111112127142173SchneiderSchneiderATVATV71HD37M3X,ATV
全面提 Altivar710.37kW500b200...240V0.37kW5.5b200...240V0.37kW75b380...480V0.75kW500Altivar71变频器集成了Modbus与CANopen总线协议以及大量的功可通过使用通信、I/O以及编接口可选卡对这些功能进行扩展(见第7页)整个系列符合国际标准IEC/EN61800-5-1,IEC/EN61800-2,IEC/EN61800-3,已经通过,UL,CSA,DNV,C-Tick,NOM117以及GOST认证,并且满足环境保护要求(RoHS,WEEE,等)。Altivar71可入设备的安全系统中。它集成了可以电机任何意外起动的“断电”安全功能。此功能符合机械标准EN954-13,此标准决定电气安装标准IEC/EN61508SIL2与功率驱动系统标准IEC/EN61800-5-2。电磁兼容性EMC AVHM3与ATV7HN4变频器中安装了EMC滤波器,并与EMC必要元件的识别相结合,使得机器的安得到简化,并提供了满足场需的经济法。AV7HpMX使用时可以不带EMC滤波器。滤波器可作为选件使用由用户自行安装,以降低辐射等级(见第76至第79页)。见第7)安 Altivar71变频器设计时已对机柜落地式机柜、壁面安装的尺寸进行了b变频器功率部分的防护等级为IP54,可使用附件VW3A95pp将功率部分安装在密此种类型的安装可被用于限制机柜内部的温升或减小所需机柜的尺寸(见第2页)b机柜内部的环v50°C,额定值不会降v使用与变频器额定值对应的控制卡风扇工具包V394pp时最高可达C,必要时可降低输出电流(见第20页)b并行安装见第132页与第134页ATV71HU75N4齐平安
可通过VW3A92pp工具包,按照NEMA1类要求将变频器安装在墙壁上,对于IP21保护等级或IP31保护等级应使用VW3A91pp工具包(22页与第23页)。8页至13
型号1819
尺寸90页至111
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功能142173SchneiderSchneider诊断工 随Altivar71变频器1一起提供了一个用 操作的可移动式图形显示终端 可通过导航按钮迅速且容易地对下拉菜单进 b图形屏幕可8行、每行24个字符的纯文本 显示设备上的高级功能可变频器的复杂功能 可为用户或机器定制显示屏幕、菜单以及参数b可使 屏幕b可对设置进 和(可四个设置文件)b可通过多点连接线路将多个变频器连在b可在机柜门上进行安装,带有IP54IP65级保护b标准语言设置为6种语言(英语、法语、德语、意大利语、西班牙语和中文)其它语言装入闪存内15kW以下,可使用一个集成的7段显示终端对Altivar71(见第18页与第19页)。 +50.00Hz1.1SIMPLY2/3wire:2Macro-configurationM.Standardmot.50HzRatedmotorpowerRatedmotorvolt.Code
可按照与所有其他emecanique变频器和起动器相同的方法,使用软件包3Altivar71变频器进行设置、调节和测试。可通过直接连接、Ethernet、调制解调器或Bluetooth®(蓝牙)无线连接进行使用。快速快速Atvr71提供了快速且容易的编程起动-停车,材料装卸,提升,普通使用,连接至通信网络,PID调节器,主机/从“简单体系结构、分等级的参数结构以及接功能全部用于快速容易编程,即使是更为复杂的功能。ShortShortcircuitExternalFLTFAULTSCF1 +50.00Hz +50.00Hzandthemotorinsulation.Performthediagnostic
维 Altivar71内置了大量 、监视与诊断功能 内置变频器测试功能, 图形显示终端上带有诊断屏bI/Ob用于不同端口的 b通过Modbus端口将变频器连接至调制解调器,从而可以使用这些功b对所有变频器的零部件以及软件版本进b出现故障时进行故障记录,并可最多显示16个变量b显示装入闪存的b可在变频器内一条信息(最多5行、每行24个字符 第8页至第13 型号 第18页与第 尺寸90页至页
示意112127
功能142页SchneiderSchneider 选件 Altivar71变频器1可最多同时3个可选卡,其中b2个可从下列中选择vI/O扩展卡2见第30页与第31v通信卡2(EthernetTCP/IP,Modbus/Uni- DeviceNet,INTERBUS,等)(见第40至47页)v可编内置控制器”卡2。通过分散系统功能,此卡可被用于使变频器迅速、日益地与特定应用相适应(使用IEC61131-3适用语言编程)(见第32页至第39页)。b1个为编接口卡3(带有RS422兼容差分输出、集电极开路输出、推挽式输出)(见第28页与第29页)。外部选件可与Altivar71联合使用b制动设备与电阻器(标准或特殊提升设备)(见第48页至第61b网络制见第6265b线路电抗器,直流电抗器与无源滤波器,可以减小谐见第66页至第75页)b电机电抗器与正弦滤波器,用于长电缆运行或免除需要(见第80页至第85)b附加的EMC输入滤波器(见第76页至第79页)
1
CANopen
3ATV
备注:请参考兼容性一览表以决定哪一个选件可用于单独的变频器(见第86页至第89页) Altivar71集成了一个组ModbusCANopen端口,用于进行迅速、准确的运动控制、调节、与设置。另外一个端口可用于连接一个Magelis终端,以便与可使用通信可选卡将变频器连接至其他通信网络(40页至第47页)可对控制元件进行单独供电,这样的话,即使功率元件供电中断,也可对通信(视、诊断)进行。可编b此卡本身具有I/O,也能对变频器的I/O以及I/O扩展卡进行管理b它包含有以IEC61131-3适用语言开发的应用程序,此程序可以减小控制系统的响b其CANopen主端口能够控制其他变频器,并能与I/O模块以及传感器进行I/O
ATV
I/O (1)Altivar71只能支持一个带有相同给定值的可选卡。请参考第86页至第89页上的兼容性(介绍变频器、选件与附件的可能组合)配备有通信卡以及可编程“内置控制器卡”的变频型号尺寸示意功能8页至13Schneider
第18页与第19 第90页至第111 第112至127 第142页至第1737特 异步电频Altivar符合标Altivar71符合最严格的电气工业控制设备国际(IEC,EN)压,IEC/EN61800-5-1,IEC/EN61800-3传导式和辐射式电磁兼容性性和电磁).,特别是:(EMC) IEC/EN61800-3,类1与类IEC/EN61000-4-2IEC/EN61000-4-3IEC/EN61000-4-4IEC/EN61000-4-5IEC/EN61000-4-6IEC/EN61000-4-11针对变频器的IEC/EN61800-3,环境1与环境2,类C1,类C2,类导式和辐射式电ATV磁兼容性(EMC)ATV电磁散射EN55011A1组,IEC/EN61800-3带有附加的EMC滤波器EN55011B1组,IEC/EN61800-3ATV71HU22M3...U75M3ATVEN55011A2组,IEC/EN61800-3带有附加的EMC滤波器bEN55011A1组,IEC/EN61800-3bEN55011B1组,IEC/EN61800-3ATV带有附加的EMC滤波器bEN55011A1组,IEC/EN61800-3bEN55011B1组,IEC/EN61800-3标产品认UL,CSADNVC-TickNOM117保护等IEC/EN61800-5-1,IEC/ENATVATV71HD11M3X...D45M3XATV71H075N4...D75N4IP21IP41在上IP20,机壳的上部没有盖IP21带有附件VW3A91pp,NEMA1带有附件VW3A92pp,见第22页与23ATV71HD55M3X,HD75M3XATV71HD90N4...C50N4 面板上与侧面IP31带有附件VW3A91pp,NEMA1带有附件VW3A92pp,见22页与23振动阻ATVATV71HD11M3X...D45M3XATV71H075N4...D75N41.5mm-313Hz1gn13200Hz,符合IEC/EN60068-2-ATV71HD55M3X,HD75M3XATV71HD90N4...C50N41.5mm-310Hz0.6gn,从10200Hz,符合IEC/EN60068-2-冲击强ATVATV71HD11M3X...D45M3XATV71H075N4...D75N415gn11ms,符合IEC/EN60068-2-ATV71HD55M3X,HD75M3XATV71HD90N4...C13N47gn,持续11ms,符合IEC/EN60068-2-ATV4gn,持续11ms,符合IEC/EN60068-2-最大环ATVATV71HD11M3X,HD15M3XATV71H075N4...D18N42级,符合IEC/EN61800-5-ATV71HD18M3X...D75M3XATV71HD22N4...C50N43级,符合IEC/EN61800-5-环境条ATV71HpppM3,HpppM3X,ATV71HpppN4IEC60721-3-33C1ATV71HpppM3S337,ATV71HpppM3X337,ATV71H075N4S337...ATVIEC60721-3-3相对湿5...95%,没有冷凝或滴水,符合60068-2-设备附近的环境空气温 运-10...+50,额定值不会降带有与变频器额定值相对应的控制卡风扇工具包VW3A94pp时最高可达60°C,但额定值会降低(见第133页与第135页至第137页的额定值降低曲线)-25...+最大工m1000,额定值不会降为2000m。工作位与正常垂直安装位置有关的最大10˚与变频器设置一致的变频器性能(见第159、162、163、171与172)如要检查允许的电缆长度,请查看第7646
型号1819
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功能142173SchneiderSchneider输出输出频ATVATV71H075N4...D37N4ATV71HD45N4...C50N4可设置的开关频ATVATV71H075N4...D30N4ATV71HD37N4...C50N4可在运行期间调节,1...8,2.5...8或1...16,由额定4,连续运行时额定值不如超过此频率,查看第133页与第135页至第137页的额定值降低曲2.5如超过此频率,查看第133页与第135页至第137页的额定速度范在带有反馈的闭环模式下为在开环模式下为速度精对于0.2TnTn的转矩变额定速度的0.01%,在带有增量式编额定滑差的10%,没有速度反馈在闭环模式下为±在开环模式下为±反馈的闭环模电机额定转矩的170%(典型值为±10%),持续60电机额定转矩的220%(典型值为±10%),持续2额定转矩的30%,没有制动电阻器(典型值带有可选制动电阻器时为150%51页与第53页150%,持60s()变频器额定电165%2s(典型值Altivar71变频器可以连续提供变频器额定Altivar71变频器可以连续提供变频器额定电流峰值的带有传感器的磁通矢量控制(FVC)(电流矢量无传感器的磁通矢量控制(FVC)(电压或电流矢量电压频率比(25个点用于不平衡负载的ENA(能量适配)系统结构可调的PI调节器,用于与机器相适应的速度响应(精度,速度 转矩精瞬时过电制动转最大瞬0Hz时的连续转ATV71H075N4...D75N4ATV71HD90N4...C50N4电机控滑差补电电V20015%...240103相,对于ATV71HpppM3andATV38015%...480103相,对于ATV频50-5%...60+信号传1个红色LED:LED输出电最大3相电压等于线路电源电变频器符合86-188/EECATVATVATVATVATVATV71HU55N4,ATVATVATV71HD11M3X,ATV71HD15N4,ATV71HD18M3X,ATVATVATV71HD30N4,ATVATV71HD55M3XATV71HD90N4ATV71HD75M3XATV71HC11N4ATV71HC13N4,ATVATV71HC31N4,ATV电气绝在电源与控制元件之间(输输电源型号尺寸示意功能46181990页至111112127142173Schneider9电缆类 在机柜中安单股IEC电缆,环境温度为4590°CXLPE/EPR70°C在带有IP21IP31工具包的3IEC电缆,环境温度为40°C70°C3UL508电缆,除电抗器之外(2UL508电缆环境温度为40°C75°C接线特性(电源、电机与直流总线端子L1/R,L2/S,PC/-,PO,最大接线能力与拧紧力 ATVATV5mm2,AWG1.3ATVATV71HU55N4,8mm2,AWG1.3ATV71HU75M3ATV20mm2,AWG2.5ATV71HD11M3X,HD15M3XATV71HD15N4,HD18N425mm2,AWG4.4ATV71HD18M3X,HD22M3XATV71HD22N44x35mm2,3xAWG2.5ATV71HD30N4,4x50mm2,3xAWG2.5ATV4x70mm2,3xAWG2.5ATV4x95mm2,3xAWG2.5ATV4x120mm2,3x2502.5ATV4x70mm2,3xAWG2.5ATV4x95mm2,3xAWG2.5ATV4x120mm2,3x2502.5ATV2x(3x95mm2),2xAWG3/02x(3x70mm2),2xAWG1/02x120mm2,2xAWG4/0ATV2x(3x95mm2),2xAWG3/02x(3x95mm2),2xAWG3/02x120mm2,2xAWG4/0ATV2x(3x70mm2),2xAWG1/01x(3x95mm2),2xAWG1/02x95mm2,2xAWG3/0ATV2x(3x95mm2),2xAWG3/02x120mm2,2xAWG4/0ATV2x(3x95mm2),2xAWG3/02x120mm2,2xAWG4/0ATV2x(3x95mm2),2xAWG4/02x150mm2,2x300MCMATV2x240mm2,3x250MCMATV71HC25N4电机功3x150mm2,3x250MCM电机功4x150mm2,3x350MCMATVATV4x150mm2,3x350MCM4x185mm2,5x300MCMATV71HC40N4电机功2x2x(3x1504x185mm2,6x300MCM电机功2x2x(3x1854x240mm2,2x3x350MCMATV2x3x(3x1504x240mm2,2x3x350MCM46
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功能142173Schneider可用的短路与过载保护b1x24Vc最小21V,最大27V),最大电流为200外部24V电源(未提供24Vc(19V30功率为30模拟输AI1-1个双极性差分模拟输入±10Vc(最大安全电压为24分辨率:111符号精度:0.6%60°C的温度变化线性度:最大值的0.15%1b模拟电压0...10Vc,阻抗为30k最大安全电24b模拟电流输入X-YmAX与Y可通过编程设定,范围为020mA,阻抗为242分辨率:11精度:0.6,对于60C的温度变线性度:最大值的±可设置的电压与电流1b模拟电压输出0...10Vc最小负载阻抗为470bX-YmA,X与Y可通过编程设定020mA,最大负载阻抗为500分辨率:10精度:1,对于60°C的温度变线性度:±0.2可设置的继电R1A,R1B,最小开关能力:3mA,对于24Vcb在电阻负载上(cos1):5A,对于250Va30Vb在电感负载上(cos0.4L/R7ms):2A,对于250Va30V最大响应时间:7ms0.5电气使用:100,000次运最小开关能力:3mA,对于24Vcb在电阻负载上(cos1):5A,对于250Va30Vb在电感负载上(cos0.4L/R7ms):2A,对于250Va30V最大响应时间:7ms0.5电气使用:100,000次运逻辑输5个可编程逻辑输入,24Vc1PLCIEC65A-68标准一致阻抗:3.5k最大电压:30最大采样时间:2ms0.5多重分配使得能够在一个输入上(例如:LI1被分配给正向与预置2,LI3被分配给反向与预置速度逻辑输入,与LI1...LI5的特性相同可作为最多6个串联安装的PTC探头的输入b额定值1.5b3k,复位值为1.8b短路保护50(如果y5V或逻辑输入没有接线,为状态0u11V,为状态(如果u16V或逻辑输入没有接线,为0;y10V,为状态安全输1个用于断电安全功能电源:24Vc30阻抗:1.5如果<2V,为状态0;如果>17V最大I/O接线能力与拧紧2.5mm2(AWG(1)请参考“电源、分离块与接口 型号尺寸示意功能46181990页至111112127142173Schneider加速 斜b0.019999bSU形斜坡或定制的斜如果超过制动能力,自动适应斜坡时间,此功能可被(使用制动电阻器)制动,直至停b通过可编程逻辑输入上b一旦估计的输出频率下降至<0.1Hz,就自动进行直流注入060s之间调节或连续进行,电流可在01.2In之间调节(仅在开环模式下)。主变频器保护与安全b防止过热b功率级保护bb输入相中bb直流总线上出现过电b控制电路断路b超过速度限幅b线路电源过电压与欠电b输入缺相,使用3集成在变频器中的热保护,通过考虑速度,连续计算bb可通过操作者终端对功能进行修改,由电机的类型(强制冷却型或自冷却型)定。使用PTC探头进绝缘强 ATVATV地线与电源端子之间:2830V控制设备与电源端子之间:4230VATV地线与电源端子之间:3535V控制设备与电源端子之间:5092V至地线的绝缘电1M电气绝缘),500V1分频率分辨 显示单模拟输0.024/50Hz(11保 机器保强制停车与/或防止意外设备运行的“断电(PWR)安全功能符合EN954-13标准和IEC/EN61800-5-2标准草案。系统过程保强制停车与/或防止意外设备运行的“断电”(PWR)安全功能符合IEC/EN61508SIL2级标IEC/EN61800-5-2标准草案46
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功能142173SchneiderModbusModbusRJ45连接器端ModbusRJ45网络端结 物理接2RS置:9600bps或19200bps可通过显示终端或PowerSuite软件包进行设置:4800bps9600bps19200bps或38.4格8位,偶校验,18位,奇校验18位,偶校验18位,无奇偶校验,1个停止8位,无奇偶校验,2个停止极这些应由导线系统提供(例如,在主机中地1至247,可通过显示终端或PowerSuite软件包进行设置为了分别变频器数据“内置控制器”可编程卡以及通信卡,需要设置3个地址。这3个地址对于连接器端口和网络端口来说是相同的。维 信息处写单个寄存器(06)写多个寄存器(16),最多61设备标识(43)诊断信息可被“超时”,设置范围为0.1s至诊 使用在集成的7段显示终端LED。每个端口都有一个LED使用图形显示终一个活动LED接收到令字b接收到的帧的数bCANopen结 连接CANopen适配器上的9针SUB-D公连接器。ModbusRJ45网络端口连接从20Kbps,50Kbps,125Kbps,250Kbps,500Kbps1(节点1至127,可通过显示终端或PowerSuite软件包进行设置服 PDO的数3个接收与3个发送(PDO1PDO2PDO模触发,时间触发 请求,Sync(循环),Sync(非循环PDO连是PDO映(PDO1SDO1个服务紧是CANopenCiADS301,VCiADSP402:CANopen“变频器和运动控制NodeGuarding,诊 使用2个LED:集成7段显示终端上的“运行”与“错误”使用显示终端或PowerSuite软2LED:“运行”与显示接收到的PDO显示发送PDONMT图的状态接收到的PDO计数器发送的PDO计数器描述文型号尺寸示意功能46181990页至111112127142173Schneider运 异步电频Altivar转矩特性(典型曲线) 下面的曲线定义了强制冷却型电机与自冷却型电机可用的连续转矩与瞬时过转矩。唯一的区别在于电机在小于一半额定速度时提供连续大转矩的能力。21
开环应 自冷却型电机:连续有用转矩强制冷却型电机:连续有用转过转矩,最大可持续瞬时过转矩,最大可持续恒定功率下超速时的转矩0 21
闭环应 自冷却型电机:连续有用转矩过转矩,最大可持续瞬时过转矩,最大可持续恒定功率下超速时的转矩Altivar710
电机热保 Avar71变频器专为自冷却型变速电机或强制冷却型变速电机设计了热保护功能。在设计此电机热保护功能时将电机附近的最高环境温度定在40°C。如果电机附近的温度超过40°C,集成在电机中的热敏探头(PTC)就会直接提供热保护。这些探头由变频器直接管理。对于额定功率y250W的电机,在非常低的频率时额定值下降20%,而不是50%电机的额定频率与最大输出频率10500Hz1000Hz之间调节,由额定值决定。应47
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示意112127
功能142173Schneider与同步电机一起使用与同步电机一起使用Altivar71Altivar71变频器也适合于在开环模式下给同步电机(正弦电动势)供电,达到与步电机在无传感器磁通矢量控制模式下使用时相当的性能等级即使在零速时此变频器/电机组合也有可能获得显著的速度精度以及最大转矩。同步电机的设计与制造使其能够在结构紧凑的设备中提供增强的功率密度以及动态特使用高速特种电机 这些电机设计用于高频范围内的恒定转矩应用。Altivar71变频器可支持最高可达1000Hz的工作频率。由于设计的原因,此类型电机对过电压的敏感性比标准电机可用的不同解决方案有b过电压限制功b输出滤波变频器的5点电压/频率控制比特别适合此种应用,这是因为其可以
在超速下使用电机 对于额定功率小于或等于37kW的变频器,最大输出频率可在10至1000Hz之间调节:对于更高额定功率的变频器,其最大输出频率的调节范围是10至500Hz。当在超速下使用标准异步电机时,应与制造商一起检查所选电机的机械超速特性。电机在对应于50/60Hz频率的额定速度之上运行时,磁通量会减小,转矩会显著减小(见左边的曲线)。0
机器转矩(转矩递减机器转矩(低电机转矩连续电机转 典型应用:在超速下使用电电机功率小于变频器功率 Altivar71变频器可以给比变频器的设计功率低的任意电机供电。此电机/变频器组典型应用:备注:在此情况下,应使变频器的标准额定功率正好比电机的额定功率高一示例11kW的电机15kW的变频器I/In1
自冷却型电机的功率大于变频器的功率 此电机/变频器组合使得能够在连续运行时速度范围较大的情况下使用自冷却型电机。只有在电机吸入电流小于或等于变频器额定电流的情况下才能使用额定功率大于变频器额定功率的电机。备注:将电机的额定功率限定为比变频器的额定功率只示例:在单个机器上,使用2.2kW的变频器与3kW的电机意味着机器能够在低速时以额定功率(2.2kW)运行。电机功率=变频器功率=2.22.2kW变频器与3kW电机组合使用:在2.2kW运行时有较大的速0 50/60自冷却型电机的功率大于变频器 型号 尺寸 示意图 功能47Schneider
第18页与第19 第90页至第111 第112至127 第142页至第173InIn1In2Altivar在此情况下,须使用探头或热过载继电器为每一电机提供外部热保护。对于电缆大于一定长度的运行情况,须考虑所有的分接头接线,应在变频器与电机之间安装一如果几个电机并联使用,有2种可能情况 2,21500503,8260087Altivar4Altivar2,2在恒定转矩下使用电机,最高可达87/104Hz 一个在形连接中400V,50Hz2,21500503,8260087Altivar4Altivar2,2在此特定情况下,电机的初始功率以及第一个相连变频器的功率都要乘以(因此,选择一个具有合适额定值的变频器是非常重要的)。示例:一个在连2.2kW50Hz电机,在形连接87Hz时功率可达到3.8kW。备注:应检查电机的超 在恒定转矩下使用电机,最高可达87/104 使用特种电机 特种制动电机:锥形转子或磁磁场松开制动器。这种使用Altivar71变频器的运行类型需要应用电压备注:无负载电流可能会很大,仅能间歇地进行低速运电阻性转子异步电机 在Avar1上可以使用不同的电机控制比,因此当使用高滑差电机时可以应用特殊47
型号1819
尺寸90页至111
示意112127
功能142173SchneiderMAltivar在锁定或未被锁定时都可开关变频器。如果在运行过程中(变频器未被锁定)MAltivar频器,电机就会被控制,并且会平稳地沿着加速斜坡加速,直到达到速度给定值。这种使用方法要求设置自动获取旋荷(“在运行过程中获取”)以及电机缺相保护截止功能。典型应用: 在开始安装时建议使用断电安全功能t1KM1示例:缺少输出
t在低功率电机上试或进在测试或环境下,检查变频器时不必切换到与变频器额定值相同的电机上进(在检查大功率变频器时特别有用)。这种使用方法需要使电机的缺相功能失效47Schneider
第18页与第19 第90页至第111 第112至127 第142页至第173型 异步电频Altivar53ATV71H075M3153ATV71H075M315ATV71HU15M3258ATV71HU22M335ATV71HU30M33–5ATV71HU40M3(4)455ATV71HU55M3(4)ATV71HU75M3(4)电机功电机功线路电流 视 最大预期功 路电流200V240 240 Altivar铭牌上功率最大连续电最大瞬时电流持型号(3) 流(1) 60 2 单相电源:200...240V,50/60ATV三相电源:200...240V50/6053ATV71H037M315ATV71H075M32458ATV71HU15M335ATV71HU22M33–5ATV71HU30M3455ATV71HU40M3ATV71HU55M3ATVATV71HU75M3ATV71HD11M3X(4)ATV71HD15M3X(4)ATV71HD18M3XATV71HD22M3XATV71HD30M3XATV71HD37M3XATV71HD45M3XATV71HD55M3X(6)(7)ATV71HD75M3X(6)(7)ATV
这些值是连续运行时对于2.5或4kHz对于ATV71HD45M3X以下的变频器而言,开关频率可在1...16kHz之间调节,对于ATV71HD55M3X与ATV变频器,开关频率可在1...8kHz之间调节超过2.5或4kHz,由额定值决定,如果温升过高,变频器本身就会减小开关频率。对于在额定开关频率之上的连续运频器的额定电流就会降低(见第133页与第135页至第137页的额定值降低曲线)所指示的电机功率和最大预期线路电流Isc如果要为环境条件恶劣的应用情况订购一个特殊增强型型号,应在型号的末尾添加S337(除ATV71HpppM3X之外)。(8)示例:ATV71H037M3变为ATV71H037M3S337对于ATV71HpppM3X,应在型号的末尾添加337。示例:ATV71HD11M3X变为ATV71HD11M3X337。 一个集成的7段显示终端。变频器在恶劣的环境条件下运行时不能使用此选件(3).示例:无图形显示终端的ATV71H037M3变为ATV71H037M3Z必须使用线路电抗器(见第72页)供货时变频器没有带EMC滤波器。EMC滤波器可作为选件使用(见第78页)标准供货时变频器带有一个直流电抗器,当变频器使用3相电源时必须使用此电抗器。对于与直流总线的连接,如要订购不带电抗器的变频器,可在型号的末尾添加一个D。示例:ATV71HD55M3X变为ATV71HD55M3XD供货时变频器没有带EMC安装板。此安装板包括在NEMA1型、符合IP21或IP31保护的工具包中,须分别订购(见第页与第23)备注:请参考第86页至第89页上的兼容性表(介绍变频器、选件与附件的可能组合)47
型号8页与13
尺寸90103
示意112127
功能142173Schneider型号(续 异步电频Altivar电机功线路电线路 视 最大预电机功线路电线路 视 最大预期 路电流380V480 380 Altivar的功率(1)最大连续电 最大瞬时电 型 重 60 2kW 三相电源:380...480V,50/60135ATV71H075N4(3)25ATV71HU15N4(3)35ATV71HU22N4(3)3–975ATV71HU30N4(3)455ATV71HU40N4(3)ATV71HU55N4(3)ATVATV71HU75N4(3)ATV71HD11N4(3)ATV71HD15N4(3)ATV71HD30N4ATV71HD37N4ATV71HD55N4ATV71HD75N4ATVATV71HD90N4(5)ATV71HC11N4(5)ATV71HC13N4(5)ATV71HC16N4(5)ATV71HC20N4(5)ATV71HC25N4(5)ATV71HC28N4(5)ATV71HC31N4(5)–ATV71HC40N4(5)ATV71HC50N4(5)ATV
这些值是连续运行时对于2.5或4kHz对于ATV71HD75N4以下的变频器而言,开关频率1...16kHz之间调节,对于ATV71HD90N4...ATV71HC50N4变频器,开关频率可在2.5...8kHz之间调节。超过2.5或4kHz,由额定值决定,如果温升过高,变频器本身就会减小开关频率。对于在额定开关频率之上的连续运频器的额定电流就会降低(见第133页与第135页至第137页的额定值降低曲线)所指示的电机功率和最大预期线路电流Isc如果要为环境条件恶劣的应用情况订购一个特殊增强型型号,应在型号的末尾添加S337。(见第8页的特性)。示例:ATV71H075N4变为ATV71H075N4S337。.在此情况下,在供货时变频器带有一个图形显示终端ATV71HD90N4...HC50N4变频器专为在恶劣环境条件下 一个集成的7段显示终端。变频器在恶劣的环境条件下运行时不能使用此选件(3)示例:无图形显示终端的ATV71H075N4变为ATV71H075N4Z标准供货时变频器带有一个直流电抗器,当变频器使用3相电源时必须使用此电抗器。对于与直流总线的连接,如要订购不带电抗器的变频器,可在型号的末尾添加一个D。示例:ATV71HD90N4变为ATV71HD90N4D。变频器没有带EMC安装板。此安装板包括在NEMA1型、符合IP21或IP31保护的工具包中,须分别订购(见第页与第23)备注:请参考第86页至第89页上的兼容性表(介绍变频器、选件与附件的可能组合)型号尺寸示意功能478页与1390103112127142173Schneider型 Altivar用于115Va逻辑输入的适配 此适配器用于将115Va逻辑信号接至变I/O扩展卡上的逻760Hz时电容性阻抗为0.22µF的逻辑输入可用于连接逻辑信b最大电流:200b响应时间:从状态0变为状态15ms,从10必须使用115Va70V132V型说型重用于115Va逻辑输入的适配器VW3A3–193
控制卡风扇工具 ATV71HD18M3XHD22M3X与ATV71HD22N4...HD75N4变频器需要此具包它可使变频器在50°C至60°C的环境温度下运行,例如变频器安装在一个IP54机检查并确认变频器的额定电流会降低(见第133页与第135页至第137页的额定值降低曲线)。工具包1工具包中包括b一个风扇b一些紧b一本手型对应的型重ATV71HD22N4...D37N4VW3A9–ATVVW3A9–Schneider用于在防尘、防潮机用于在防尘、防潮机柜中齐平安装的工具此工具包可用于在机柜(IP54级保护)外部安装变频器的功率元件,这会使散失到机柜内部的功率减小(见第138)。C对于ATV71HD18M3X,HD22M3X与ATV71HD22N4...HD75N4变频器,温度50°C60°C之间时,必须使用控制卡风扇工具包,以防止局(见第20页)。ATV71HU75N4齐平安
工具包中包括b一个大小与变频器相适应的金属b几个b几个密封b一个风扇支座(此支座可用于移动风扇,从而能够从机柜的前面接触到风扇b一些紧固b一块有开口和b一本型型型重ATVATV71H075N4...U22N4ATV71HU22M3...U40M3ATV71HU30N4,ATVATV71HU75M3ATVATV71HD15N4,HD18N4ATV71HD22N4
VW3A9 VW3A9 VW3A9 VW3A9 VW3A9 VW3A9 ATV71HD30N4, VW3A9 ATV VW3A9 ATV VW3A9 ATV71HC28N4D齐平安
ATV71HD90N4ATV71HC11N4
VW3A9 VW3A9 ATV VW3A9 ATV VW3A9 ATV 无制动单 VW3A9 有制动单 VW3A9 ATV71HC31N4, VW3A9 ATV VW3A9 9496SchneiderNEMA1 7
确保符合NEMA。对于ATV71HpppM3,ATV71HD11M3X...HD45M3X与ATV变频器,工具包中包括b所有的机械元件1,包括一块预先开口的板2用于连接密封管b一些紧固b一本ATV71HD55M3XHD75M3X与ATV71HD90N4...HC50N4变频器,工具中包括b一个IP54保护盒4,用于保持对功率元IP54级保b一块EMCbNEMA类型1b一块预先钻好孔的板6,用于连接密封管b一些紧固号量号b一号量号ATVVW3A9ATVVW3A9ATV71HU30N4,ATVATV71HU55N4,VW3A9ATVVW3A9ATV71HD15N4,HD18N4VW3A9ATV71HD22N4VW3A9ATV71HD30N4,VW3A9ATV71HD45N4...D75N4VW3A9ATV71HD90N4VW3A9ATV71HC11N4VW3A9ATVVW3A9ATVVW3A9ATVVW3A9VW3A9ATV71HC31N4,VW3A9ATVVW3A9SchneiderSchneiderIP21IP31
缆时确保符合P21或P31级保护。对于ATV71HpppM3ATV71HD11M3X...HD45M3XATV变频器,工具包符合P21工具包中包括:b1,包括一块预先开口的板2,用于连接密封管b一些紧固b一本ATV71HD55M3XHD75M3X与ATV71HD90N4...HC50N4变频器,工具b一个IP54保护盒4,用于保持对功率元IP54级保b一块带有电缆夹的EMCb一块IP31b一些紧固b一本保保号量号ATV
IP VW3A9 ATV71HU22M3ATV71HU22M3...U40M3ATV71HU30N4,IPVW3A9ATVATV71HU55N4,IPVW3A9ATVIPVW3A9ATVATV71HD11M3X,IPVW3A9ATV71HD15N4,ATV71HD18M3X,IPVW3A9ATVATV71HD30N4,IPVW3A9ATV71HD45N4...D75N4IPVW3A9ATVIPVW3A9ATVATVIPVW3A9ATVATVIPVW3A9ATVIPVW3A9ATVIPVW3A9IPVW3A9ATV71HC31N4,IPVW3A9ATVIPVW3A9 SchneiderSchneider1VW3A9
电取代变频型重功电源电压:200...240V,单相大转矩应用(170%Tn)ATVATVVW3A9–ATV1ATV电取代变频型重功电源电压:200...240V,单相大转矩应用(170%Tn)ATVATVVW3A9–ATV1ATVVW3A9–ATV2ATVVW3A9–ATV3ATVVW3A9–ATV3–ATVVW3A9–ATV45ATVVW3A9–ATVATVVW3A9–大转矩应用(170%Tn)ATV2ATVVW3A9–ATV3ATVVW3A9–ATV3–ATVVW3A9–ATV45ATVVW3A9–ATVATVVW3A9–ATVATVVW3A9–ATVATVVW3A9–ATVATVVW3A9–ATVATVVW3A9–ATVATVVW3A9–ATVATVVW3A9–大转矩应用(170%Tn)ATV1ATVVW3A9–ATV2ATVVW3A9–ATV3ATVVW3A9–ATV3–ATVVW3A9–ATV45ATVVW3A9–ATVATVVW3A9–ATVATVVW3A9–ATVATVVW3A9–ATVATVVW3A9–ATVATVVW3A9–ATVATVVW3A9–ATVATVVW3A9–ATVATVVW3A9–ATVATVVW3A9–ATVATVVW3A9–Schneider型号(续 异步电频Altivar续续电取代变频型重功标准转矩应用(120%Tn)ATVATVVW3A9–ATVATVVW3A9–ATVATVVW3A9–ATVATVVW3A9–ATVATVVW3A9–标准转矩应用(120%Tn)ATVATVVW3A9–ATVATVVW3A9–ATVATVVW3A9–ATVATVVW3A9–ATVATVVW3A9–ATVATVVW3A9–VW3A9SchneiderSchneider
Altivar选件 工(此显示终端随变频器一起供货或单独订购7段显示终端。它可以b与适当的附件(见下面)组合使 b使用多点连接元件连接至几台变(见第27页用途b控制、调节与设 b显示当电机,输入输出
b保存和设置;可保存4个设置文件终端的最高工作温度为60°C,具有IP54 说明 1图形显示8行,240x160像显示字符较大,可从5m远的地方支持柱状图显可分配的F1F2F3话功能:直 ,帮助屏幕,导用功能:“本机 ”,预置速“STOP/RESET”:本机控制电机停车/故障复“RUN”:本机控制电机运导航按钮按下:保存当前值旋转±“FWD/REV“ESC”:放弃当前值、参数或菜单,返回先前的选备注:3,4与键6可被用于直接控制变频器型 说 型重图形显示终 VW3A1图形显示终端附 可用的附件有b一个安装工具包,用于在具有P54级保护的机柜门上安装图形显示终端。v所有的机械零v一些螺钉与螺b一个透明的门,用于安装到机构上以获得IP65级保b一根带有两个RJ4连接器的电缆,用于将图形显示终端连接至Alvar变频器(可用长度有1、、5或10)b一个RJ45母/母适配器,用于连接VW3A1101图形显示终端与VW3A1104R电说 长说 长m等型重安装工具包 –IPVW3A1门 –IPVW3A1电 1–VW3A1104 3–VW3A110445–VW3A11044–VW3A1104RJ45母/母适配 ––VW3A15在此情况下,使用一根VW3A1104Rpp连接电缆,此电缆须单独订购(见上面)要被安装在安装工具包VW3A1102(用于在机柜门上安装)上,须单独订购(见上面)98Schneider型号(续 异步电频Altivar多点连接元 这些元件可使一个图形显示终端通过多点连接件与几台变频器连接。此多点连接件被接至变频器前面的Modbus终端端口。连接附说附件型重 Modbus分线2VW3A1ATV 2VW3A1ATV 2
LU9 带有集成 VW3A8306 T型接线 带有集成 VW3A8306 线路终
1m电缆
R=120C=1
VW3A8306 连接电配备连接电配备2RJ45连接器长型重m
VW3图形显示终
VW3A1 尺寸:98ATV通过多点连接件PowerSuite VW3A8306 VW3A8306 用于Altivar71变频器与VW3A1101远程操作的图形
PowerSuite软件 Po3r13 b (3 b (.0 VW3A1104 可在设计室进行准备工作而不必将变频器连接至 VbW31104R50可被0.250软盘或硬盘上,以及到变频器b打印 bltiva18 b显示示波 Modbus总 VW3A8306 176页至第179Schneider
Altivar选件:编接口介 编接口卡可用于带传感器的磁通矢量控制运行(VC模式),这样可以提高变频b零速b精确的速度调b转矩b在有转矩冲击时可以缩短响应时b提高瞬态动力学性在其他控制模式下(电压矢量控制,电压/频率比),编接口卡可以提高静态速编接口卡也可用于机械安全功能,而不用管控制类型b超速b负载蠕动检编接口卡也可发送一个编输入提供的Atvr71变频器给定值。专门用于使几个变频器的速度同步。VW3A3
有三种类型的接口卡可用,由编技术所决定bRS422兼容差分输出b集电极开路输出(NPN)b推挽式输出特 带有RS422兼容微分输接口接口卡类VW3A3VW3A3电(由卡提供电5Vc(最小.5V5.515Vc15V.16最大工A,A,B,输入信阻编每转的脉冲数 的最大消耗电建议的导线最小横截面积对于最大长度为25m的最高速度时的脉冲频率不应超过300100mA200mA100mA200mA0.2(AWG(AWG(AWG对于最大长度为50m的0.5(AWG(AWG(AWG对于最大长度为100m的(AWG(AWG(AWG1,000m的电–(AWG1(AWG 最低电源电压为4.5V 最低电源电压8V电括3对节距在0与5m之间的双绞线将 电两端接。对于保证最小编电压所建议的最小导线横截面积,用于限制线路压降121Schneider特性)、
Altivar特性续特性续VW3A3VW3A3压175抗300A,A,B,1100mA对于最大长度为100m的0.2 (AWG对于最大长度为200m的0.5 (AWG对于最大长度为500m的1 (AWG175mA(AWG(AWG(AWG1,000m的电100mA(AWG(AWG(AWG(AWG175mA(AWGVW3A3VW3A3VW3A3源压131751630抗300kHz1<1.57.7V131.67.7V1611.5V25100mA对于最大长度为100m的0.2对于最大长度为200m的0.5 (AWG对于最大长度为500m的1 (AWG175mA0.5(AWG(AWG1.5(AWG1,000m的电100mA0.2(AWG0.2(AWG0.5(AWG(AWG175mA100mA缆(AWG1.5(AWG0.2(AWG0.5(AWG号 接口卡明压号量带有RS422兼容微分输出的5VW3A3VW3A3带有集电极开路输出的编接口VW3A3VW3A3带有推挽式输出的编接口VW3A3VW3A3VW3A3最小 电源为10V最小 电源为14V电括3对节距在0与5m之间的双绞线。将 电两端接。对于最小编电压所建议的最小导线横截面积,用于限制线路压降Altivar71不支持多个编接口卡。请参考第86页至第89页上的兼容性表(总结变频器、选件与附件的可能)。121Schneider介绍、特 异步电频Altivar介 通过安装I/O扩展卡,Altivar71VW3A3
有两个模块可用b带有逻辑I/O的卡,其特点是v1个继电器逻辑输出“C/O”触点v4x24Vcv2x24Vc集电极开路正或负逻辑输v1PTC探头输b带有扩展I/O的卡,其特点是v1个差分电流模拟输入(0...20v1个可使用软件设置的电压(0...10V或电流(0...20mA)模拟输v2个可使用软件设置的电压(±10Vc0...10V)或电流(0...20mA)模拟输v1个继电器逻辑输v4x24Vcv2x24V集电极开路正或负逻辑输v1PTC探头输v1个频率控制输特 逻辑I/OVW3A3可用的内部电短路与过载保护b1x24V最小21V,最大27V),最大输出电流为200mA,用于变I/O扩展卡b1x10.5V电源(5%),用于参考(110k),最大输出电流为可设置的继电R3A,R3B,1个继电器逻辑输出,有公共点的“N/C”触点和“N/O”触点最小开关能力24Vc3b对电阻性负载(cos1):5A,对250V~30Vb对电感性负载上(cos0.4L/R7ms):2A250V~或30V电气使用:100,000次动作最大响应时间:7ms±0.5ms逻辑输4个可编程逻辑输入,24V,IEC65A-681PLC兼阻抗:3.5最大电压:30最大采样时间:2ms±0.5ms(y5V或逻辑输入没有接线,为状态0u11V,为状态(u16V或逻辑输入没有接线,为状态0y10V,为状态逻辑输2个可分配的集电极开路正逻辑)输出IEC65A-68标准定义的1PLC兼24Vc24Vc外部电源(12V30最大电流:200逻辑输出公共点(CLO)最大采样时间:2ms±0.5ms.每次动作时的延时可通过软件进行用于PTC探头的输1个输入可最多用于6个串联的PTCb额定阻值1.5b跳闸阻值3k,复位阻值为b短路保护50最大I/O接线能力与拧1.5mm2(AWG120Schneider)、
Altivar续扩展I/OVW3A3可用的短路与过载保护b1x24Vc电源最小21V27V),最大输出电流为200mA,用于变频器与I/O扩展b1x-10.5Vc(5,用于参考电位计(110k),最大输出电10模拟输入1个X-YmAX与Y可通过编程设定,范围为0至20mA,阻抗为最大采样时间:5ms1分辨率:111符号精度:0.6%,对60°C的温度变化线性度:最大值的±0.15%1b模拟电压0...10V,30k(最大安全电压24b模拟电流输X-YmAX与Y可通过编程设定,范围为020mA,阻抗250最大采样时间:5ms1线性度:最大值的±0.15%模拟输2b电压模拟输出10V,01V,最小负载阻抗为470bX-YmA电流模拟输出,XY可通过编程设定,范020mA,最大负载阻抗为500最大采样时间:5ms1分辨率:10精度:1%,对于60°C的温度变化线性度:最大值的±0.2%可配置的继电R4A,R4B,最小开关能力:对于24Vc为3mAb(cos1):5A,对于250Va30Vb对电(cos0.4L/R7ms):1.5A250Vaor30V电气使用:100,000次操作最大响应时间:10ms±1ms逻辑输4个可编程逻辑输24VcIEC65A-68标准定义的1PLC兼容阻抗:3.5k最大电压:30最大采样时间:5s±1(如果y5V或逻辑输入没有接线,为状态0:如果u11V,为状态(如果u16V或逻辑输入没有接线,为状态0:如果y10V,为状态逻辑输2x24Vc可分配的集电极开路正逻辑输出或负输出,与IEC65A-68标准定义的1级PLC兼容最大电压:30最大电流:200逻辑输出公共点(CLO)最大采样时间:5ms±1ms。每次动作时的延时可通过软件进行用于PTC探头的输1个输入可最多用于6个串联的PTC探头b额定阻值1.5b跳闸3k,复位阻值为1.8b短路保护50频率控频率范围:0...30占空比:5010最大采样时间:5ms1最大输入电压:30V15V为1.3k)1.2V,为状态0:如果>3.5V,为状态最大I/O接线能力与拧紧1.5mm2(AWG型I/O扩展卡说型重逻辑I/O VW3A3 扩展I/O VW3A3 (1)Altivar71不支持多个具有相同型I/O卡。请参考第86页至第89页上的兼容性表(介绍变频器、选件与附件的可能组合)。120Schneider
Altivar选件:“ControllerInside”可编介 通过集成控制系统功能,“ControllerInside”可编程卡可使变频器适应特定应用。emecanique及其合作伙伴销售各种预定义的可配置的应用软件。基于PC的PS1131软件可以用来迅速地、以完全开放的方式进行编程与调试新应用软件(见第35)不能将程序从卡上传送 PC,这样就能够保护我们的技术Altivar71变频器中只能安装一个ControllerInside”可编程卡。它可与另外一个可选卡(I/O扩展卡或通信卡)组合使用。请参考可能的变频器、选件与附件组合一览表(见第86页至第89页)。“ControllerInside”可编程卡具有:b10个逻辑输入,其中2个可被2个计数器,或其中4个可被2个增量式b2个模拟输b6个逻辑输b2个模拟输b一个主端口CANopenbPC端口用于PS1131软件包进行编如果功耗不超过200mA,此卡就可由变频器供电。否则必须使用外部24V电源“ControllerInsideb变频器的bI/O扩展卡的b编接口卡点计数b变频器速度、电流、转说 5 RJ45连接器,通过一根RS485串行线连接PS1131软件 PC的连接是通过一根电缆和一个RS232/RS485(PC PowerSuite连接工具包VW3A8106)9SUB-D公连接器,用于与CANopen总线连接63.81mm的端子,用于24V4个逻辑输入3个带有可拆卸式螺钉端子的连接器,有63.81mm的端子,用于662个模拟输入2个模拟输出与2个公共端5个LED,包括b1个用24Vcb1个用于指示程序运行出b2个用于指示CANopen总线的b1个由应用程序控34
功能3538
39
121Schneider说明(续 异步电频Altivar选件:“ControllerInside”可编ATV Modbus总可通过下列设备,使用“ControllerInside”可编程卡中编制的应用程序进行人Modbus总:bAltivar71图形显示b连接至变频器Modbus端口的Magelis工业HMIb连接至EthernetTCP/IP网络的Magelis工业HMI终端(如果变频器配备一个EthernetTCP/IP通信卡)具有多线系统的独立机
图形终端有一个菜单专门用于“ControllerInside”可编程卡。任何支持Modbus协议的工业HMI终端都可用于显示和修改“控制器内部”可编程卡参数。变频器的Modbus服务器可卡上的2K个字(%MW,等)ATV主CANopen通“Cnrolrsie”可编程卡上的主CANpen端口可被用于扩展IO能力以及控制其他CANpn从设备。ATV ATV Advantys
FTB带有CANopen总线的独 XBT
带有“ControllerInside不管使用哪种总线或网络(EthernetTCP/IP,Modbus/Uni-way,Fipio,ModbusPlus,ProfibusDP,INTERBUS,等),PLC都能与ControllerInside”可编程卡以ATVATVATV ATV FTB
时钟由一块锂电池供电,能够记录发生的。当CorlrIsie”可编程卡安带有以太网TCP/IP网络的模块化机 第34页
3538型号: 39 图21SchneiderSchneider特 异步电频Altivar选件:“ControllerInside电电V2419最大功电最A2使用逻辑输最大为200模拟输AI51,2个差分电流模拟输入,0...20mA,阻抗为250分辨率:10线性度:最大值的±0.2%所有卡上I/O共公共点模拟输AO51,2个电流模拟输0...20mA,阻抗为500分辨率:10精度1%60°C的温度变化线性度:最大值的±0.2%所有卡上I/O共公共点逻辑输10个逻辑输入,其中2个可被用于2个计数器,或其中4个可被用于2个增量式阻抗:4.4最大电压:30V所有卡上I/O共公共点逻辑输624Vc逻辑输出,正逻辑集电极开),与IEC65A-68标准1PLC兼最大开关电压:30最大电流200所有卡上I/O共公共点I/O连触点类螺钉,间隔为3.81最大能1.5(AWG拧紧力锂电 大约为8编译程 最大程序(保存在数保存的数据量4可被Modbus的数据2结 连接一个9SUB-D网络管主传输速可通过程序设置50Kbps125Kbps250Kbps500Kbps1(节点32个从服CANopenDS301规DSP总共9个接收与发送PDO,用于每个从机有2个客户机SDO(11个写)。成组传错误检节点监视,生产其他服紧急,启动,同诊 使用2LED:“运行”与“错误”,符合CIADR303如果功耗没有超过200mA,此卡就可由变频器供电。否则必须使用外部24Vc电源此公共点也就是变频器的0VCANopen通信CANopen通信
功能3538
39
121Schneider功 异步电频Altivar选件:“ControllerInsidePS1131软件 PS1131软件包符合国际IEC61131-3,包括所有用于编程和设置“Controller它包括CANopen配置器 Windows®98,Windows®NT4.0,Windows®Millennium, Windows®2000Professional以及Windows®XP操作系统。b弹出式菜bbPS1131可通过应用浏览器编程与调
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