自动往返电动小汽车设计报告

告、李鹏飞指导教师谷健自动往返电动小汽车摘要本设计以一片单片机AT89C52片L298N和单片机联合控制小车的前进与后退。路面的黑带检测使用光电传感AT89C52PWM调制使电机转速能自动调节，从而实现电动小汽车的快慢速行驶，以及自动停车、往返的控制要求。关键字：电动小车、AT89C52单片机、光电传感器、PWM调速一、系统方案论证制器的选择方案方案一：AVRATMEGA16AVRRISC结构，执行速度较快，并且内部资源丰富，可以方便的使用C语言编程，并且开发环境很方便，但是功耗较高，在超低功耗方面明显不能满足题目要求。MSP430G2553件对用的不的设。5低功耗合，为在便测用电的使用而。MSP430G213 和MSP430G253的16器、24感测的I/O一通用较器以及采用通用行通信的内通信能310(A/D)转器。方案：51AT89C525151系列单片机AT89C52，方便实现。电动机模块用电信号转为的开环控制进电机超的的信号的和的进动器一动进电机设的方转动一的度，为“距的旋转是以的度一步一可以通过控制来控制移准确同可以通过控制来控制电机转动的速度和加速度，从而调速的目的。补助马。升压模块方案一：UCC38C43芯片的交错式升压交错式升压路每个相的工方式都与上述单相升压相似两个功率级会的方式运得出容的纹波流互相抵消但是功耗比较大。直流升压其基本的工——脉冲压器升压到预定——脉冲整流获得高压直流功耗比较低。综上比较我们采方案二更利于实现超低功耗。降压模块二极管降压路导通一个止向压降该压降固定值（硅管锗管但是压太高容易被击穿。方案二：TPS54331芯片降压路其A工流及极低的A～28V至 及高低 AT89C52单片共同实现超低功耗的功黑带检测模块射式红外传感器利红外线的物理性质来进测量的传。换成光检测方法高、、触等优点而测参多的结构简单形式灵活多样等优点。综上比较我们采方案二材料容易获取切简单容易操、系统的硬件设计及工作原理根据题目的要求，该系统主要由电动机模块、升压模块、降压以及黑带检测模块组成，其结构的框架如下图1所示。1系统方案图26Ksh64K外部存储扩展。根据不同的运行速度和功耗的要求，时钟频率可以设0-33M4I/O384V到宽电压范围内正常工作。不断1。电动机AT89C5201时，电机驱01D880输出电机驱动电压，小车按单片机的指令执行各种功2。升压直流升压工作过程是：高频振荡产生低压脉冲——脉冲变压器升压到预定电——25V3。TPS5433128V 至 电以及达4。光传感器通过把光强度变化转换信号变化来控制它发光二极管(LED)、激光二极管及红外发射二极管5。由于小车自身存在问例如车轮等因素，以会影响小车在前进时偏离定向最终影响到小车运行速度不到正确效果所以我们在设计中选4双刀双掷开关分别安装在小车前轮后轮四位并将开关触角延长S1S3S2S4碰到挡板时转向动机反转车头右拐离开挡板附6。三、软件设计部分系统软件设计采C语言编程各项能软件部分采模块化设计开始初始化延时小车运动count开始初始化延时小车运动count的2、测试方案与测试结果中最重要的是考虑设计光电检测管的位置，检测黑带的光电管放在车体的中央，用遮光管将其以一定反射角度压到跑道上。路检测用槽型光耦，放在小车的从动轮上。在组装前对每一个单元电路进行测试，以保证外部硬件电路的无误，有利于最后的统调。调整是以点到线，最后到整体调试的方法。在调整的过中我们发现了许多问题，如响应中断的次数的调整等。并且为了小车碰4个双刀双掷开关，分别安装在小车的前轮S1S3S2S4五、总结PWM——经过一段时间锻炼我觉自己对片知识掌握又一层对单片结构研究兴趣增加不少归纳主下两1两年时间都是学习片原理知识并未真去践。平时但是经过这次毕业我接触更平时没接触仪器自己很不之处我体会所学理论知识重性知识掌握得越就更全面、更顺利、更好。?2、解一相对比较大型科技所必不少几个阶段课程够理论工践相结、巩固基础知识与培养创新意识相结、个人作集体协