电动机继电器接触器控制系统课件

电动机控制---继电接触控制系统4行程控制1常用控制电器2鼠笼式电动机直接起动的控制线路3鼠笼式电动机正反转的控制线路5时间控制本章的主要内容：1、了解常用控制电器的基本结构、动作原理和控制作用。2、掌握三相电动机直接起动和正反转的控制电路，了解行程控制和时间控制。3、了解自锁和互锁的概念，能分析控制线路图。概述：为了安全、经济的发电、供电，对发电机、变压器、电动机、及电路进行测量、操作和保护而装设的辅助设备是各种测量仪表，控制开关，信号器具，继电器等等

。连接这些设备的电路，称为控制电路。

如果依靠控制电路对发电厂的主要设备进行控制、保护与监视不但可以减轻值班人员的劳动强度，还可以提高发电厂运行的可靠性和经济性。利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为继电接触控制。本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制环节和保护环节的典型线路。一、刀开关2.带熔断器fuse式刀开关——用作电源开关、隔离开关和应急开关，并作电路保护用。（a）外形（b）符号（c)结构按钮(手动切换电器)(b)结构按钮常用于接通和断开控制电路。按钮的外形图和结构如图所示。按钮开关的外形和符号(a)外形图常闭触点常开触点（a）thestructure（b）chartandlettersymbolbutton复位弹簧支柱连杆常闭静触头桥式动触头常开静触头外壳4SBSBSB结构符号名称常闭按钮(停止按钮)常开按钮(起动按钮)复合按钮1234123按钮帽动画用于自动往复控制或限位保护等。行程开关(限位开关)(b)示意图结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。未撞击撞击(a)外形图ST常开触点常闭触点ST(c)符号行程开关的外形符号行程开关电磁型电器的基本结构：螺管线圈式、吸引衔铁式、转动舌片式二、电磁式电器2.触头系统——通过触头的开合控制电路通、断。

类型

材料：一般采用铜材料制成；对于小容量电器常用银质材料制成桥式触头指形触头二、电磁式电器3.灭弧系统

电弧：开关电器切断电流电路时，触头间电压大于10V，电流超过80mA时，触头间会产生蓝色的光柱，即电弧。

电弧的危害：

延长了切断故障的时间；

高温引起电弧附近电气绝缘材料烧坏；

形成飞弧造成电源短路事故。

灭弧措施：吹弧、拉弧、长弧割短弧、多断口灭弧、利用介质灭弧、改善触头表面材料。Solenoids螺线管Relays继电器Contactors接触器交流接触器接触器用刀开关和电磁铁结合在一起的控制电器叫做接触器或电磁开关。接触器是各种电器控制设备中主要电器，利用它可以实现各种自动控制的要求。结构如图：动作过程：线圈通电衔铁被吸合触点闭合电动机与电源接通用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。~M3~线圈辅助触点铁心衔铁电源电机主触点常闭常开动画弹簧符号：线圈KM用于主电路流过的大电流(需加灭弧装置)用于控制电路流过的小电流(无需加灭弧装置)KM动合(常开)辅助触点动断(常闭)辅助触点KM注意：属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示。动合(常开)主触点KM2.中间继电器

中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控制线路。通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。(b)符号KA线圈常开触头KA常闭触头KA(a)外形中间继电器外形与符号作用：按整定时间长短通断电路分类：按构成原理分：电磁式电动式空气阻尼式晶体管式数字式按延时方式分：通电延时型断电延时型

timerelay继电器a)通电延时继电器b)断电延时继电器KT线圈通电延时闭合常开触点KT通电延时断开常闭触点KTKT线圈(b)符号断电延时断开常开触点KT断电延时闭合常闭触点KT延时继电器的外形与结构(a)外形(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)(a)线圈一般符号(b)通电延时线圈(c)断电延时线圈(d)通电延时闭合动合（常开）触点(e)通电延时断开动断（常闭）触点（f）断电延时断开动合（常开）触点（g）断电延时闭合动断（常闭）触点（h）瞬动触点symbol中间继电器速度继电器时间继电器（具有延时功能）热继电器（做过载保护）常用继电器类型：

1.5热继电器

为了保护电动机不受长期过载电流的危害，在电动机控制电路中常装有双金属片热力继电器——过载保护。热继电器用于电动机的过载保护。热继电器外形与结构(a)外形(b)结构1-1.接线端子2-主双金属片3-热元件4-推动导板5-补偿双金属片

6-常闭触头7-常开触头8-复位调节螺钉9-动触头

10-复位按钮11-偏心轮12-支撑件13-弹簧

双金属片式热继电器原理示意图

热继电器的主要部分是两个热元件，它是一段电阻不大的电阻丝，绕在双金属片上。使用时，发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。

常闭触点接在控制电路中，当它断开时，就切断了控制电路，使继电器线圈断电，于是就切断了电动机的主电路，起到了过载保护的作用。热继电器的符号：发热元件常闭触点FRFR串联在主电路中串联在控制电路中热继电器的主要技术数据——整定电流。整定电流：即热元件中通过的电流超过此值的20%时，热继电器应在20分钟内动作。通常是根据整定电流选择热继电器，整定电流与电动机的额定电流基本一致。1.6熔断器用于低压线路中的短路保护。熔断器：保险丝保险片保险管插入式熔断器螺旋式熔断器管式熔断器有填料式熔断器常用的熔断器：符号：FU符号FU熔断器额定电流IF的选择(1)电灯、电炉等电阻性负载IF>IL(3)频繁起动的电机(2)单台电机用于低压线路中的短路保护。常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器和有填料式熔断器。万能式低压断路器结构图自动空气断路器(自动开关)用于短路、过载、失压保护。结构图：主触点手动闭合锁钩过流脱扣器欠压脱扣器塑壳式低压断路器原理图1．主触头2．自由脱扣器3．过电流脱扣器4．分励脱扣器5．热脱扣器6．失压脱扣器7．按钮2鼠笼式电动机直接起动的控制线路

FRKMFUQ3~M..主电路SB1KMSB2FRKM控制电路Q——开关FU——保险丝KM——接触器FR——热继电器SB——按钮一、直接起动的过程

FRKMFUQ3~M..SB1KMSB2FRKM和上闸刀开关Q，按下SB2，接触器线圈 KM通电，其主触头和辅助触头同时吸合，电动机运行。按下SB1，控制电路断电，主触头和辅助触头同时断开，电动机停车。KM的辅助触点，起自锁作用。去掉KM辅助触点,实现点动控制。自锁触头二、电动机的保护短路保护：用熔断器FU实现短路保护。当电动机内部发生短路时，熔断器流过很大的短路电流，熔丝迅速熔断，电动机就自动停转。零压保护：当电网电压下降很多或停电时，交流接触器线圈中的电流也要减小或者消失，使主触头断开，电动机停转。过载保护：常采用热继电器FR保护。当电动机过载时，热元件发热使双金属片受热膨胀弯曲，使控制电路中热继电器的常闭触头断开，使接触器线圈断电，起到过载保护作用。KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB2乙FR例：两地控制一台电动机的控制线路甲、乙的起动按钮并联；停止按钮串联。.3鼠笼式电动机正反转的控制线路

在生产上不仅需要控制电动机的起动和停车，有时候还要求电动机能向正、反两个方向转动，例如应用异步电动机使起重机提升与下降。

将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。需要用两个接触器来实现这一要求。当正转接触器工作时，电动机正转；当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。正反转的控制线路3~MFRFUKMRKMFKMF.KMRFRQKMFSB..SBFKMFSBRKMRKMR..........正转、反转接触器不能同时动作采取的措施是：在正转接触器的控制电路中，串接了反转接触器的一个常闭触点KMR在反转接触器的控制电路中，串接了正转接触器的一个常闭触点KMF

接触器KMF和KMR的这两个常闭辅助触头在控制电路中所起的作用好比是两把锁门用的锁，当一个接触器的线圈带电时，就把另一个接触器的控制电路锁住，所以叫做联锁作用，这两个常闭触头就叫做联锁触头。

在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为“联锁”。

利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。电气联锁的缺点：正转过程中要求反转，必须先按停止按钮，然后才能按反转按钮。解决措施：在控制电路中加入机械联锁。利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR~机械联锁

机械联锁

4行程控制行程控制：控制某些机械的行程，当运动部件到达一定行程位置时利用行程开关进行控制。例如：提升机要求达到一定的高度自动停止；一些机床要求刀具或工件自动往返。行程开关的工作原理：行程开关是由位置来决定其动作的开关元件，它的结构基本与按钮一样，一般只具有一个常开触点和一个常闭触点。其结构与按钮类似