回转马达维修

回转马达维修第1页/共18页KS马达的基本构造第2页/共18页1回转马达的动作原理1.1原理：在一块圆板的中心安上一根轴，使圆板能自由地绕轴一起转动。当在圆板上作用一个倾斜的力（F）时，圆板将受到一个与圆板成直角的轴向分力（F1）和一个沿圆板的圆周方向的切向分力（F2）。F1的力将圆板向轴向推动，F2的力使圆板沿顺时针方向旋转。另外，当如图所示，F’的力作用于圆板时同样可分为F1’和F2’二个分力。F2’的力使圆板沿逆时针方向旋转。第3页/共18页1.2构造要点：斜轴马达的构造如前页所述。输出轴（12）的所示圆板部分的七根活塞以球面形式与圆板联结在一起。活塞（9）位于与输出轴（12）有一定的角度的缸体（10）内。另外，缸体又被中心轴（7）固定住，而中心轴对于配流板（8）又可以自由回转，而配流板被固定在外壳（1）上。第4页/共18页1.3动作：假定油从配流板（8）的左边孔流入、右边孔流出时，与左侧孔相通的活塞背部受到液压油的压力，输出轴以顺时针方向旋转，活塞（9）在缸体（10）中滑动的同时与输出轴以同样的转速带动缸体顺时针方向旋转，液压油在通过输出轴的最上点后流向配流板的出口处。液压油流出配流板的出口后，活塞背面的压力被除去。在输出轴惯性的带动下，活塞继续转动。同时，活塞在缸体中向下滑动，活塞背面的油排向油箱。以上的动作，在七根活塞中循环进行，使输出轴不断回转。第5页/共18页2主轴制动部2.1回转锁定电磁阀“消磁”时

如果回转锁定电磁阀“消磁”，从主泵出来的液压油就会被阻断，B口通向油箱回路的通路连通。由于上述原因，制动器活塞（7）被制动弹簧（1）向下推，推紧摩擦片（5）和啮合片（6），形成制动的状态。第6页/共18页2.2回转锁定电磁阀“励磁”时

回转锁定电磁阀“励磁”后，阀被接通从主泵出来的压力油进入B口，流进制动室a。进入a室的压力油克服了制动弹簧（1）的作用力，并把制动活塞（7）沿箭头方向向上推，摩擦片（5）和啮合片（6）分开，制动器松开。第7页/共18页3安全阀部分安全阀部分由安全阀（2）、（3）、阀芯（4）、（5）以及溢流阀（1）构成。性能：在回转停止时，主阀将液压马达的出口回路切断，但由于惯性，马达将继续转动，造成液压马达输出端的压力急剧上升。为防止马达被损坏，通过安全阀将该异常高压的油排向S口，从而起到安全保护作用。

第8页/共18页动作：

3.1回转启动时将回转操作杆做右回转操作时，从泵流出的压力油通过主阀提供至MA口。由此，MA口的压力上升，产生通向马达的启动扭矩，马达开始旋转。从马达出口出来的油从MB口通过主阀回到油箱。（见第1图）第9页/共18页3.2回转停止时将回转操作杆倒回到中立（零点），从泵流出的压力油就不能提供至MA口，从马达出口出来的油也被主阀切断。因此，MB口压力上升，出现旋转阻抗，制动开始有效。

MB口的压力比MA口高时，液压油推动梭阀A（4）进入C室，便形成与MB口相同的压力，进而上升至溢流阀（1）的组合压力。据此，高制动扭矩作用于马达，迫使马达停止。（见第2图）在溢流阀（1）的作用中MB口溢流油与从S口出来的油通过安全阀（3）倒流至MA口，防止气蚀（气穴）的发生。第10页/共18页4.防反转阀部分概述：由于回转体的惯性、减速器齿轮的齿隙和刚性以及液压油的压缩性等因素，回转体在制动时可能产生摇摆并可能发生装载物溢出。为了消除上述不利因素，同时，为了达到在短时间内精确定位,必须使用如前图所示的反转防止阀。第11页/共18页第12页/共18页防反转阀动作4.1当在MB口产生制动压时，MB压力通过凹槽进入d室。因D1的截面积大于D2的截面积，阀芯（5）向左滑动，弹簧（6）被压紧，MBe变成导通。这时MA的压力小于弹簧（3）的设定压力,阀芯（2）不能滑动，液压油被阀芯（2）隔断，从而确保了制动压力。第13页/共18页4.2当马达一旦停止后，由于MB口产生的压紧压力，马达将反转（在第一次反转时），这时MA口将产生反转压力。这个MA压力进入a室，阀芯（2）将压紧，弹簧（3）滑向右边,MAb变成导通。同时，通过阀芯（5）的通孔bf导通，液压油流向T口，使MA口的反转压力释放，从而防止了第二次反转。第14页/共18页回转减速器工作原理：回转减速器采用行星二级式减速机构。行星齿轮减速器以直接传递的方式配置，经二级减速后输出。首先说明行星齿轮减速器的工作原理。行星齿轮减速器由太阳齿轮Ａ、行星齿轮Ｂ、环形齿轮Ｃ及保持器Ｄ组成。行星齿轮Ｂ在保持器Ｄ的保持下，与太阳齿轮和环形齿轮啮合在一起。第15页/共18页太阳齿轮A的旋转传到行星齿轮B，行星齿轮和环形齿轮啮合在一起，而环形齿轮被固定在原来位置不能转动。所以，行星齿轮在绕着太阳齿轮公转的同时进行自转，并把太阳齿轮的转矩传递给保持器Ｄ。保持器的转矩方向与太阳齿轮同方向。第16页/共18页综上所述，太阳齿轮、保持器、环形齿轮不能各自独立地旋转，是以一定的比例进行回转。如下式所示：

a×na+b×nb＝（a＋b）×nca：太阳齿轮齿数 na：太阳齿轮转速

b：环形齿轮齿数nb：环形齿轮转速

nc：保持器转速在回转马达中环形齿轮被固定，即nb＝０，所以表达式可转换成：

naa＋b

─────=──────nca

同上，在行星二级减速器中，经二级减速后输出减速比为：