(数控加工)华中数控综合试验台实验指导书

（数控加工）华中数控综合试验台实验指导书创新和选作实验二数控系统的连结和调试实验方案设计2学时，实验方案实行2学时。壹、实验设计参照目标1．熟习数控系统综合实验台各个构成零件的接口。2．能读懂电气原理图，经过电气原理图能独立的进行数控系统各零件之间的互连。3．掌握数控系统的调试及运行方法。二、实验设计参照原理利用数控系统综合实验台，设计壹套数控系统，此中包含数控装置，变频器和三相异步电机构成的主轴驱动系统，沟通伺服和沟通伺服电机构成的进给伺服驱动系统，步进电机驱动器和步进电机构成的进给伺服驱动系统。该数控系统可实现主轴驱动系统的速度控制，进给伺服驱动系统的开环、半闭环控制。数控系统各构成部分电气原理图见图2-1~图2-11。1．电源部分2．继电器和输入输出开关量+P-XS10数控装置XS10接口1,2,1,2,24VG14,15,外面运行同意14,15,I191616X23I1844X22I171717X21I1655X20I151818X17I1466X16

10024V变频器故障输入伺服报警伺服准备好

+T-APHX1输入接线端子板HC5301-8-S-XT24V24V电源+24VGND10024V电源地N1X00X轴+限位N2X01X轴-限位N3X02Z轴+限位3．数控装置和手摇和光栅尺的连结4．数控装置和主轴连结西门子440变频器+T-US主轴电机*KWXS9数控装置XS9口

23X0.5mmBKUVWDAS+DAS0500502X22故障输出

2RU13X1mmBKU(T1)SV1V(T2)TW1W(T3)6SE6440-2UD*-*CA03主速指令40VRBS3R+(3)+T-KA1K1K2505正转+T-KA25RBS1K2K4506B+(2)6反转509公共端9B-(4)20

+M-M1UVW10019．数控装置和步进驱动器连结6．数控装置和沟通伺服连结7．数控系统刀架电机的连结三、实验设施、仪器、工具或资料1．数控系统综合实验台壹套2．专用连结线壹套3．万用表壹个4．工具壹套四、实验主要内容设计（壹）数控系统连结内容．电源回路连结1)依据图2-1连结数控系统电源回路，接完线后认真复查，保证接线正确。2）断开全部空开，接入三相AC380V电源，用万用表丈量QF1进线端是否有380V电压。3）合上QF1，丈量TC1的初级线圈、次级线圈和QF2的进线端电压，测量整流电路输出端的电压应为+35V左右。4）合上QF2，丈量QF2输出端和TC2初级线圈、次级线圈电压。5）合上QF4，这时开关电源VC1的指示灯亮，丈量开关电源VC1的输出电压应为+24V。6）断开全部的空开，断开380V电源。．数控系统继电器和输入输出开关量连结内容1）依据图2-2、2-3连结数控系统的继电器和接触器。2）依据图2-4连结数控系统的输入开关接口。3）依据图2-5连结数控系统的输出开关接口。．数控装置和手摇连结内容1）依据图2-6连结数控装置和手摇。2）依据图2-7连结数控装置和光栅尺。．数控装置和变频主轴连结内容1）依据图2-8连结主轴变频器和主轴电机强电电缆。2）连结数控装置和主轴变频器信号线。3）地线靠谱且正确地连结。．数控装置和步进电机驱动器连结内容1）依据图2-9连结步进电机驱动器和步进电机。2）连结步进电机驱动器的电源。3）连结数控装置和步进电机驱动器。4）地线靠谱且正确地连结。．数控装置和沟通伺服连结1）参照图2-10连结沟通伺服和沟通伺服电机的强电电缆和码盘信号线。2）连结沟通伺服的电源。3）连结数控装置和沟通伺服信号线4）地线靠谱且正确地连结。．数控系统刀架电机连结依据图2-11连结刀架电机。（二）数控系统调试内容．线路检查内容由强到弱，按线路走向次序检查1）变压器规格和出入线的方向温次序正确。2）主轴电机、伺服电机强电电缆的相序。3）DC24V电源极性连结能否正确。4）步进驱动器直流电源极性连结能否正确。5）全部地线都靠谱且正确地连结。．系统调试内容1）通电a）按下急停按钮，断开系统中全部空气开关。b）合上空气开关QF1。c）检查变压器TC1电压能否正常。d）合上控制DC24V的空开QF4，检查DC24V电源能否正常。HNC-21数控装置通电，检查面板上的指示灯能否点亮。HC5301-8开关量接线端子和HC5301-R继电器板的电源指示灯能否点亮。e）用万用表丈量步进驱动器直流电源

+V

和GND

俩脚之间电压应为

DC+35左右，合上控制步进驱动器直流电源空开QF3。f）合上空气开关QF2。g）检查变压器TC1电压能否正常）检查设施用到的其余部分电源能否正常。i）经过查见PLC状态，检查输入开关量能否和原理图壹致。2）系统功能检查a）左旋且拔起操作台右上角的“急停”按钮使系统复位，系统默认进入“手动”方式，软件操作界面的工作方式变成“手动”。b）按压“+X”或“-X”按键（指示灯亮），X轴应产生正向或负向连续挪动。松开“+X”或“-X”按键（指示灯灭），X轴即减速停止。用相同的操作方法，使用“+Z”、“-Z”按键可使Z轴产生正向或负向连续挪动。c）在手动工作方式下，以低速分别点动X、Y轴，使之压限位开关，认真察看能否压获得限位开关，若到位后压不到限位开关，应立刻停止点动；若压到限位开关，认真察看轴能否立刻停止运动，软件操作界面能否出现急停报警，这时壹直按压“超程排除”按键，使该轴向相反方向退出超程状态后松开“超程解除”按键，若显示屏上运行状态栏“运行正常”代替了“犯错”，表示恢复正常，可以持续操作。检查完X、Z轴正、负限位开关后，手动将工作台移回中间。d）按壹下“回零”按键，软件操作界面的工作方式变成“回零”。按壹下“+X”和“+Z”按键，检查X、Z轴能否回参照点。回参照点后，“+X”和“+Z”指示灯应点亮。e）在手动工作方式下，按壹下“主轴正转”按键（指示灯亮），主轴电机以参数设定的转速正转，检查主轴电机能否运行正常，按压“主轴停止”，使主轴停止正转。按壹下“主轴反转”按键（指示灯亮），主轴电机以参数设定的转速反转，检查主轴电机能否运行正常，按压“主轴停止”，使主轴停止反转f）在手动工作方式下，按壹下刀号选择按键，选择所需的刀号，再按壹下“刀位变换”按键，转塔刀架应转动到所选的刀位。）调入壹个演示程序自动运行，察看十字工作台运动状况。3）关机a）按下控制面板上的“急停”按钮。b）断开空开QF2、QF3。c）断开空开QF4。d）断开空开QF1，断开380V电源。五、实验设计注意事项请注意实验过程中常遇故障现象，认识相应故障诊疗及排故方法。（壹）系统不可以正常启动1．屏幕没有显示电源插座XS1图2-12电源插座表示图分类原由举措接线检查电源插座；电源不正确检查输入电源能否正常。（应当为DC24V。接线极性能否正确）。调整亮度太低或太高调整面板上的亮度调理按键。硬件HNC-21的CPU板破坏改换2．DOS系统不可以启动分类原由举措用软盘运行系统；软件文件已破坏用杀毒软件检查软件系统；从头安装系统软件。硬件电子盘或硬盘物理破坏改换电子盘或硬盘；用软盘运行系统3．不可以进入数控主菜单分类原由举措系统软件系统文件被破坏用杀毒软件检查系统；从头安装系统软件。4．进入数控主菜单后黑屏分类原由举措检查电源插座；接线电源不正确检查电源电压；确认电源负载能力能否达到100W的标准。系统软件系统文件已破坏用杀毒软件检查系统；从头安装系统软件。5．运行或操作中出现死机或从头启动分类原由举措从头起动后，在急停状态下检查参数；参数参数设置不妥检查坐标轴参数、PMC用户参数；作为分母的参数不可以为0。同时运行了系统之外的其余内存驻操作留程序；等候；正从软盘或网络调用较大的程序；中止零件程序的调用。从已破坏的软盘上浮用程序。系统受破坏杀毒或从头安装系统。系统软件DOS系统配置文件CONFIG.SYS中设置为50或更多，FILES=50同时翻开的文件数目过少检查电源插座；接线电源功率不够检查电源电压；确认电源负载能力能否达到100W的标准。6．不可以急停和复位1）不可以产生复位信号分类原由举措检查超程限位开关的常闭触点；检查急停按钮的常闭触头；硬件急停回路没有闭合若未装手持单元或手持单元上无急停按钮，XS8接口中的4、17引脚应短接。PLC软件未向系统发送复位信号检查KA中间继电器；检查PLC程序。2）复位不可以达成分类原由举措松开急停按钮，PLC中规定的系统硬件复位所需要达成的信息未知足要求，检查逻辑电路如伺服动力电源准备好、主轴驱动