Xnet（动态1.1）结业考试补考卷(标注)

Xnet（动态1.1）结业考试补考卷(标注)

1.您的姓名：

2.以下哪些物体属于卡车属性？

选项1

选项2

选项4

选项5

选项6

3.以下哪项描述是正确的？

所有轮椅都标注二轮车

电动轮椅标注为二轮车

运钞车属于卡车属性

垃圾车属于二轮车属性

4.以下车型类别正确的是？

卡车1

卡车2

两轮车1

两轮车2

车辆

5.路边成排停放的自行车/摩托车/三轮车，成排停放的数量大于等于3辆，即使在机动车道内也可以标注大忽略框；

正确，超过三辆就能大忽略

错误，必须停放在非机动车道上且满足三辆并排停放时才能标注大忽略框

6.被隔离的成排停放的机动车需要满足哪3个条件才能标注大忽略框。

停放

隔离

三辆及三辆以上

车辆属性一致

7.图中两/三轮车在边缘被切割，是否需要可见？

需要，即使被切割，但仍满足任意一个完整车轮的判定就需要给予可见。

不需要，被切割后不需要关注可见性。

8.如图，图片中的两轮车是否满足可见。

满足，当两/三轮车的轮胎在画面中被裁剪时，被裁剪的部分视为无遮挡，即该轮胎完整可见

不满足，轮胎被切割至不完整，不满足任意一个完整轮胎的条件。

9.图片中的车辆是否满足可见补标条件？

满足，因图中的树木支撑杆视为透明物体，即车辆露出超过25%，需要勾选可见性。

不满足，图片中的车辆被树木支撑杆遮挡，不需要关注。

10.如图，箭头处的框体是否需要处理可见性？

需要，在cam边缘被切割后导致系统多选的可见性也需要处理。需要去掉该cam的可见性。

不需要，在cam边缘被切割的框体无需留意。

11.如图，图片中的车辆是否需要处理可见性？

需要，从栅栏缝隙中能看见的车辆也需要给予可见性。

不需要，从栅栏缝隙中被遮挡部分的车辆不关注其可见性。

12.在动态XNet1.1的规则里，cam的优先级为cam2>cam7>cam3>cam4>cam5>cam6

对

错

13.图片中的标注对象是合理的。

对，两个太密集需要同时框入。

错，行人并未骑行两轮车，且每个行人需要单独标注。

14.以下哪些不属于行人属性需要标注的对象

广告照片

雕像

塑料模特

行人倒影

15.标注框包含应该忽略的所有点云，一个框可包含多个需要忽略的目标，对于忽略框的__、__、__、不做要求。

位置

尺寸

朝向角精度

高度

16.根据通用规则，行人和而三轮车出现在红框外蓝框内，需要关注哪些属性错误？

A.对算法检测出来的判断物体类别

B.对算法检测出来的判断物体朝向（除行人外）

C.对算法检测出来的判断物体可见属性

D.需要关注框体贴边

E.不需要关注是否漏标

17.车辆在被遮挡不可见后大于5帧后可以变换ID

对，因为物体被遮挡且无法判断，可以更换ID

错，因为不可见的物体只需要大于3帧后可以变换ID

18.图中框体是否需要调整？

需要，前轮未在框体内，需要调整贴边

不需要，框体贴边在可接受范围内，小于半个轮胎

19.下图中忽略框使用正确

对，二轮停放非机动车道且停放三辆以上

错，二轮车停放间隔超两辆车，需要单独标注

20.以下图片中被绿色框体框住的VRU无需关注ID

对，因为VRU已经超出20米，对于20米外的VRU不关注ID

错，每个VRU都应该关注ID，只有被忽略框框住的VRU不需要关注ID

21.在Xnet动态1.1中，点云在第一大红框内，cam中被其它物体完全遮挡且无法通过cam看见的成排停放的轿车，但在点云上出现清晰点云，也需要进行忽略框标注

对，因为满足第一大红框内的补标条