城市轨道交通车辆制动系统

城市轨道交通车辆制动系统

绪论当前1页，总共44页。第一节列车制动的几个基本概念制动：人为的制止物体的运动，包括使其减速、阻止其运动或加速运动。

缓解：对已经实行制动的物体，解除或减弱其制动作用。

列车制动装置：为了使列车能够施行制动或缓解而安装于列车上的一整套设备。当前2页，总共44页。制动机是产生制动原动力并进行操纵和控制的部分。基础制动装置是指传送制动原动力并产生制动力的部分。

机车制动装置能够操纵机车本身和全列车的制动作用。车辆制动装置只能控制车辆本身的制动作用。

当前3页，总共44页。制动力：由制动装置产生的与列车运行方向相反的外力。

常用制动：正常情况下为调速或进站停车所施行的制动。特点是作用缓和，制动力可调，只用到列车制动能力的20％～80％，一般只用50％。

紧急制动：紧急情况下，为了尽快停车而施行的制动，也称非常制动。作用迅猛，用尽所有的制动能力。

当前4页，总共44页。制动距离：从司机施行制动的瞬间起，到列车速度降为零的瞬间止，列车所驶过的距离。是一个综合反映列车制动装置的性能和实际制动效果的主要技术指标。计算制动距离：各个国家根据自己的铁路情况制定的紧急制动的最大允许值。我国《技规》规定：列车在任何线路坡道上的紧急制动距离为800m。

当前5页，总共44页。二、列车制动的分类（一）按列车制动方式不同分类

从能量的观点看，“制动”的实质就是将列车动能转变为别的能量或转移走。从作用力的观点看，“制动”就是让制动装置产生与列车运行方向相反的外力，使列车速度控制在允许范围内。当前6页，总共44页。

为达到上述目的，铁路机车车辆上采用了不同的制动方式，主要有闸瓦制动、盘形制动、磁轨制动、轨道涡流制动、旋转涡流制功、电阻制动、再生制动、液力制动、逆汽制动等。当前7页，总共44页。1、闸瓦制动（踏面制动）

它是自有铁路以来使用最广泛的制动方式，用铸铁或其他摩擦材料制成的瓦状制动块（闸瓦）紧压滚动着的车轮踏面，通过闸瓦与车轮踏面的机械摩擦，将列车动能转化为热消散于大气并产生制动力。当前8页，总共44页。2.盘形制章（摩擦式圆盘制动）

它是在车轴上或在车轮辐板侧面安装制动盘（一般为铸铁圆盘），用制动夹钳使以合成材料制成的两个闸片紧压制动盘侧面，通过摩擦产生制动力，把列车动能转化为热能，消散于大气从而实现制动。当前9页，总共44页。当前10页，总共44页。当前11页，总共44页。

3.磁轨制动（又称摩擦式轨道电磁制动）在转向架侧架下面同侧的两个车轮之间，各安置一个制动用的电磁铁（又称电磁靴），制动时将它放下并利用电磁吸力紧压钢轨，通过电磁铁上磨耗板与钢轨间的滑动摩擦产生制动力，把列车动能转化为热能，消散于大气。当前12页，总共44页。4.轨道涡流制动

(又称线性涡流制动或涡流式轨道磁制动）

也是把电磁铁悬挂在转向架侧架下面同侧的两个车轮之间。不同的是，制动时电磁铁不放在钢轨上。利用电磁铁与钢轨相对运动使钢轨感应出涡流，产生电磁吸力作为制动力，把列车动能转化为热能，消散于大气。

当前13页，总共44页。当前14页，总共44页。

5.旋转涡流制动（又称涡流式圆盘制动）在牵引电动机轴上装金属盘，制动时金属盘在电磁铁形成的磁场中旋转，盘的表面被感应出涡流，产生电磁吸力并发热消散于大气，从而起制动作用。圆盘虽然没有装在轮对上，但同样要通过轮轨粘着才能产生动力，也要受粘着限制。而且，消耗的电能也很多。当前15页，总共44页。6.电阻制动

广泛用于电力机车、电动车组和电传动内燃机车。在制时将原来驱动轮对的自激牵引电动机改变为他激的发电机发电，并将电流通往专门设置的电阻器，采用强迫通风，使电阻器发生的热量消于大气，从而产生制动作用。

当前16页，总共44页。7.再生制动

也是将牵引电动机变为发电机，不同的是，它将电能反馈回电网使用，在经济上是合算的，但技术上比较复杂，而且它只能用于电网供电的电力机车和电动车组。当前17页，总共44页。

8.液力制动

应用于液力传动内燃机车上，在液力传动装置内装液力制动器（液力耦合器），制动时向它充入液体，车轮带动它旋转时液体与液体之间、液体与耦合器之间摩擦生热。再经由散热器消散于大气，从而产生制动作用。当前18页，总共44页。9.逆汽制动（反汽制动）它是蒸汽机车特有的，俗称“打倒汽”。它是在机车前进中突然把遮断手把（断汽手把）从“前进位”拉到“逆行位”，将蒸汽发动机变为蒸汽压缩机，从而产生制动作用。逆汽制动容易顶弯机车摇杆，还会把烟箱燃气、煤渣、灰渣等吸入汽缸，损坏汽缸壁。所以一般情况下禁止使用。只是在主要制动方式失灵而且十分危险时才可以使用逆汽制动，事后还必须及时报告，申明使用理由并对机车进行认真的检查和维修。当前19页，总共44页。（二）按制动原动力和控制方式的不同分类按制动原动力和操纵控制方式的不同，铁路机车车辆制动机可分为：手制动机、空气制动机、电空制动机、电磁制动机和真空制动机。当前20页，总共44页。1.手制动机手制动机是以人力制动原动力，以手轮的转动方向和手力大小来操纵控制。构造简单,费用低廉，是铁路历史上使用最久远、生命力最顽强的制动机。铁路发展初期，机车车辆上只有这种制动机，每车或几个车配备一名制动员，按司机笛声号令协同操纵，由于制动力弱，动作缓慢，不便于司机直接操纵，所以很快就被非人力制动机取而代之，手制动机成辅助的备用制动机。当前21页，总共44页。2.空气制动机

空气制动机是压力空气作为制动原动力，以改变压力空气的压强来操纵控制。制动力大，操纵控制就灵敏便利。中国铁路习惯把压力空气简称为“风”，把空气制动简称为“风闸”。空气制动机又分直通式和自动式两大类：

直通式空气制动机已不再采用。

当前22页，总共44页。自动空气制动机（参看图4）。与直通式相比，自动空气制动机在每辆车上多一个三通阀，一个副风缸。“三通”者，一通列车管，二通副风缸，三通制动缸。当前23页，总共44页。当制动阀手柄置于缓解位Ⅲ时，总风缸的风经制动阀进到列车管（充风增压），并进入三通阀，将其中的（主）活塞推至右极端（缓解位）并经三通阀活塞套上部的“充气沟”进入副风缸。此时，制动缸经三通阀（缓解槽和排气孔）通大气。如制动缸原来在制动状态则可得到缓解。

当制动阀手柄置于制动位Ⅰ时，列车管经制动阀通大气（排风减压），副风缸的风压将三通阀（主）活塞推向左极端（制动位），从而打开了三通阀上通往制缸的孔路，使副风缸的风可通往制动缸，产生制动作用。

当制动阀手柄置于保压位Ⅱ时，列车管既不通总风缸也不通大气，列车管空气强保持不变。此时，副风缸仍继续向制动缸供风，副风缸空气压强仍在下降。当前24页，总共44页。当副风缸的空气压强降至列车管空气压强略低时，列车管风压会将三通阀（主）活塞向右反推至中间位置（中立位或保压位），刚好使三通阀通制动缸的孔被关闭（遮断），副风缸停止向制动缸供风，副风缸空气压强不再下降，处于保压状态，制动缸空气压强不再上升，也处于保压状态。如在制动缸升压过程中将手柄反复置于制动位和保压位，则制动缸空气压强变可分阶段上升，即实现阶段制动。

当前25页，总共44页。

但是，如果在制动缸降压过程中将制动阀手柄由缓解位移至保压位，则列车管和副风缸虽能停止充风增压，三通阀（主）活塞都仍停留在右极端（缓解位），制动缸的风仍继续排向大气，直至完全缓解。制动阀手柄反复在缓解位和保压位之间移动，只能使列车管和副风缸的风压呈阶段式上升，都不能使制动缸实现阶段缓解，即只能实现“一次彻底缓解”，又称“轻易缓解”。当前26页，总共44页。由此可见，自动式空气制动机的特点是列车管排气（减压）时制动缸充气（增压），发生缓解。优点是，当列车发生分离事故，制动软管被拉断时，列车管风将急剧下降，三通阀（主）活塞将自动而迅速地左移到制动位，由于各车都有副风缸分别向制动缸供风，制动缸动作较快，故列而且列车前后部开始制动作用的时间表差小，即制动和缓解的一致性较好，适用于编组较长的列车。因此在世界各国（包括中国）铁路上得到最广级最持久的应用。当前27页，总共44页。

3.电空制动机它是电控空气制动的简称，是在空气制动机的基础上加装电磁阀等电气控制部件而形成的（参看图5）。它的特点是制动作用的操纵控制用“电控”，但制动作用原动力还是压力空气。而且，在制动机的电控因故失灵时，它仍可实行“气控”（空气压强控制），临时变成空气制动机。当前28页，总共44页。当前29页，总共44页。施行电空制动时贯通全列车的制动导线使各车的制动电磁阀6的排气口同时打开，将列车管1的压力空气排往大气，产生制动作用。施行缓解时贯通全列车的缓解导线使各车的缓解电磁阀8的通路同时打开，各车的加速缓解风缸5同时向列车管1充风（加速缓解风缸的风是在初充气或上次缓解时列车管1经过三通阀2向副风缸3充风的同时经过止回阀9充至定压的，由于止回阀的作用，制动时加速缓解风缸的风没有使用）。当前30页，总共44页。在列车施行阶段缓解时，缓解电磁阀8的通路被关闭，列车管空气压保捧不变时，保压电磁阀7将三通阀排气通路切断，所以三通阀（主）活塞虽然仍停留在充气缓解位，制动缸经三通阀与排气口相通。但此时不通大气，制动缸空气压强能保持不变，即可以实现阶段缓解。在列车速度很高或编组长，空气制动机难以满足要求时，采用电空制动机可以大大改善列车前后部制动和缓解作用的一致性，显著减轻列车纵向冲击，并缩短制动距离。当前31页，总共44页。世界上许多高速列车（200km/h）以上都采用了电空制动机，中国广深线准高速（160km/h）旅客列车和某些干线的提速客车也采用了电空制动机。当前32页，总共44页。5.电（磁）制动机它的操纵控制和原动力都用电，例如轨道涡流制动和旋转涡流制动这两种制动方式，其制动机就都属于电（磁）制动（机）的范畴。当前33页，总共44页。6.真空制动机

它的特点是以大气（与真空的压差）为原动力，以改变“真空度”来操纵控制。参看图6。机车上装有直空泵（抽气机）1、（真空）制动阀2。真空制动主管3贯通全列车（又称“真空列车管”）。每车都装有1～2个真空制动缸4。缸的左侧有支管与主管相连通。缸内有制动缸活塞5。活塞左侧装有球形止回阀6。当前34页，总共44页。当制动阀手柄置于缓解位时，真空泵与列车管连通。列车管和制动缸内的空气都被抽走，列车管和制动缸内上下两方都保持高度真空（约510mmHg，相当于绝对压强33kPa），活寒因自重落下（图中右半部的状态），活塞杆向外（图中为向下）伸出，此为机车车辆缓解状态。当前35页，总共44页。当制动阀手柄置于缓解位时，真空泵与列车管连通。列车管和制动缸内的空气都被抽走，列车管和制动缸内上下两方都保持高度真空（约510mmHg，相当于绝对压强33kPa），活寒因自重落下（图中右半部的状态），活塞杆向外（图中为向下）伸出，此为机车车辆缓解状态。当前36页，总共44页。真空制动机在许多发展中国家铁路上至今仍是主要制动机，例如亚洲的巴基斯坦、孟加拉国、斯里兰卡、泰国，非洲的赞比亚等。中国援建的坦赞铁路所用货车上也装有两个真空制动缸的真空制动机。中国提供给坦赞铁路的DFH1和DFH2型液力传动采用了由中国设计制造的JZ—6型真空空气两用的制动机。

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真空制动机在非人力制动机中构造较简单，价格较便宜，维修