基于ARM的防汽车追尾碰撞系统的设计毕业设计

齐齐哈尔大学毕业设计（论文）齐齐哈尔大学毕业设计（论文）齐齐哈尔大学毕业设计（论文）题目基于ARM的防汽车追尾碰撞报警系统的设计学院通信与电子工程学院专业班级通信工程092班2013年6月17号I摘要随着我国人民生活质量的的提高以及汽车工业的发展，汽车似乎已经融入每个百姓的家庭中，当然，事物都有双面性，于此同时发生了好多交通事故，其中追尾事故是最严重的，本文介绍了关于ARM嵌入式微控制器的性能和特点，设计了以其为核心技术的一种低成本、高精确度、微型化、数字显示的汽车防碰撞追尾报警器。该防撞报警器将ARM嵌入式控制器的实时控制及数据处理功能与传感器技术相结合，系统主要由处理器、控制电路、传感器组、存储器、摄像头、显示屏组成。超声波可检测汽车运行中后方障碍物与汽车的距离，传送给处理器，存储器存储视频数据然后通过显示屏装置显示后方的实时路况，并由发声电路根据距离远近情况发出警告声。该设计提高了汽车的安全性能，对汽车倒车追尾事故的预防具有重要的意义。关键词：ARM嵌入式控制器；追尾；防撞IIAbstractWiththeimprovementofpeople'slifequalityandthedevelopmentofautoindustry,carshavebeenintegratedintoeachpeoples’family,course,feverythinghasadoubleside,alotoftrafficaccidenthappenedatthesametime，rear-endcollisionisoneofthemostseriousproblemsamongthem.ThispaperintroducesthepropertiesandcharacteristicsofARMembeddedmicrocontrollercontroller，thenuseitasthecoretechnologytodesignedalowcost,highprecision,miniaturization,digitaldisplaycarcollisionalarmsystem.Theanti-collisionalarmcombinetheARMembeddedcontrollerreal-timecontrolanddataprocessingfunctiontosensortechnology,systemismainlycomposedofaprocessorandacontrolcircuit,sensorgroup,memory,camera,displayscreen.Ultrasoniccandetectionthedistancebetweenmovementofthecarandroadblock,transmittedtotheprocessor,storagestorevideodata,thendisplaythereal-timetrafficbehindthroughthedisplayscreen,andsoundcircuitraisethealarmaccordingtothedistance.Thedesignimprovethesafetyperformanceofthecar,anditisofgreatsignificancetopreventcarreversingcollision.Keywords:TheARMembeddedmicrocontrollercontroller;Collision;CollisionavoidanceII 目录摘要IAbstractII第1章绪论1.1研究背景1.2研究意义1.3研究的现状第2章系统的总体设计2.1系统设计思想和目标2.2总体方案2.3CMOS图像传感器的分类2.4CMOS图像传感器工作原理2.5视频的采集方案2.6视频处理芯片的分析2.7视频的压缩与传输方案2.8超声波测距方案第3章防汽车追尾碰撞系统硬件设计3.1硬件系统的构成3.2STM32F103RCT6主控系统硬件设计3.2.1最小微控制器系统设计3.2.2石英晶振电路的设计3.2.3复位电路的设计3.2.4电源电路的设计3.2.5调试电路的设计3.2.6启动配置电路电路的设计3.3摄像头信号采集的设计3.4视频传输电路的设计3.6超声波电路的设计第4章防汽车追尾碰撞系统软件设计4.1程序设计流程图4.2KELL软件的介绍III4.3图像采集与处理4.3.1摄像头的驱动4.3.2图像采集4.4视频显示系统第5章系统的调试及误差分析5.1系统的硬件调试5.2系统的软件调试5.3系统的误差分析结论参考文献附录1附录2附录3致谢IV齐齐哈尔大学毕业设计（论文）齐齐哈尔大学毕业设计（论文） 教研室（或答辩小组）及教学系意见

学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行的研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经特别注明引用的内容和致谢的地方外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感谢。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者（本人签名）： 年月日学位论文出版授权书本人及导师完全同意《中国博士学位论文全文数据库出版章程》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库出版章程》(以下简称“章程”)，愿意将本人的学位论文提交“中国学术期刊（光盘版）电子杂志社”在《中国博士学位论文全文数据库》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库》中全文发表和以电子、网络形式公开出版，并同意编入****《中国知识资源总库》，在《中国博硕士学位论文评价数据库》中使用和在互联网上传播，同意按“章程”规定享受相关权益。论文密级：□公开□保密（___年__月至__年__月）(保密的学位论文在解密后应遵守此协议)作者签名：_______导师签名：______________年_____月_____日_______年_____月_____日独创声明本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:二〇一〇年九月二十日毕业设计（论文）使用授权声明本人完全了解**学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。（保密论文在解密后遵守此规定）作者签名:二〇一〇年九月二十日致谢时间飞逝，大学的学习生活很快就要过去，在这四年的学习生活中，收获了很多，而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。首先非常感谢学校开设这个课题，为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验，奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年，现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。首先，我要特别感谢我的知道***老师对我的悉心指导，在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导，为我理清了设计思路和操作方法，并对我所做的课题提出了有效的改进方案。***老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上，我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢。其次，我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求，感谢他们对我学习上和生活上的帮助，使我了解了许多专业知识和为人的道理，能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。另外，我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持，与他们一起学习、生活，让我在大学期间生活的很充实，给我留下了很多难忘的回忆。最后，我要感谢我的父母对我的关系和理解，如果没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持，我将无法顺利完成今天的学业。四年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上一个新的征程，要把所学的知识应用到实际工作中去。回首四年，取得了些许成绩，生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲，对我成长的关心和爱护。学友情深，情同兄妹。四年的风风雨雨，我们一同走过，充满着关爱，给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成完成学业，感激他们一直以来对我的抚养与培育。最后，我要特别感谢我的导师***老师、和研究生助教***老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励，给了我很多解决问题的思路，在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助，感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助，帮助解决了不少的难点，使得论文能够及时完成，这里一并表示真诚的感谢。

致谢这次论文的完成，不止是我自己的努力，同时也有老师的指导，同学的帮助，以及那些无私奉献的前辈，正所谓你知道的越多的时候你才发现你知道的越少，通过这次论文，我想我成长了很多，不只是磨练了我的知识厚度，也使我更加确定了我今后的目标：为今后的计算机事业奋斗。在此我要感谢我的指导老师——***老师，感谢您的指导，才让我有了今天这篇论文，您不仅是我的论文导师，也是我人生的导师，谢谢您！我还要感谢我的同学，四年的相处，虽然我未必记得住每分每秒，但是我记得每一个有你们的精彩瞬间，我相信通过大学的历练，我们都已经长大，变成一个有担当，有能力的新时代青年，感谢你们的陪伴，感谢有你们，这篇论文也有你们的功劳