内燃叉车结构与工作原理课件

内燃叉车结构与工作原理课件第一页，共60页。内燃叉车结构及工作原理第二页，共60页。叉车分类内燃叉车仓储叉车电动牵引车电动叉车按结构按传动型式普通叉车重型叉车侧面叉车集装箱叉车机械叉车液力叉车平衡重式四支点静压叉车前移式三支点坐驾式站驾式托盘车堆垛车拣选车站驾式坐驾式空箱堆垛机重箱正面吊三向叉车第三页，共60页。第四页，共60页。第五页，共60页。叉车构造：1、车架总成2、护顶架总成3、机罩与底板类4、动力系统5、进气系统6、排气系统7、驱动轮8、传动系统9、液压系统10、操纵系统11、转向系统12、转向桥总成13、电气系统14、工作装置（基本型）15、工作装置（两级全自由）16、工作装置（三级全自由）17、标牌安装18、随车工具及备件第六页，共60页。车架总成：仪表架第七页，共60页。护顶架总成：顶棚、后腿为模具压型制造5个透明塑料罩设计，具有良好的采光效果和防雨功能第八页，共60页。机罩与底板类：机罩、水箱盖板、脚踏板为模具压型制造第九页，共60页。动力系统：动力系统：1、发动机安装2、冷却系统3、燃油系统第十页，共60页。动力系统：橡胶垫、套管、垫片、垫圈螺栓M10x110、螺母M10发动机安装：第十一页，共60页。动力系统：发动机选型参数表制造商动力类型型号排量L额定功率/转速Kw/r.p.m适配叉车中国新昌柴油NB485BPG/NC485BPG2.27030/26001-1.8T中国新昌柴油490BPG/A490BPG/C490BPG2.54037/26501-3.5T中国新昌柴油495BPG/A495BPG2.98042/26503-3.5T中国新昌柴油498BPG3.16645/25003.5-4T中国一汽大柴柴油CA498-973.16845/25003.5-4T日本ISUZU柴油C240PKJ-20/302.36934.5/25001-3T日本ISUZU柴油4JG2PE3.05944.9/24503.5-4T日本YANMAR柴油4TNE922.65933/24501-2.5T日本YANMAR柴油4TNE983.31844.4/23003-4T中国浙江汽油BY491GP2.23736/24001-3T日本NISSAN汽油K212.06531.2/22501-2.5T日本NISSAN汽油K252.48837.4/23003-3.5T中国洛阳柴油LR4B3-G594.57857/22004.5-5T中国无锡柴油CA6110G7.12783/22008-10T中国朝阳朝阳CY6102BG5.78581/25005-10T日本ISUZU柴油6BG16.49482.3/20005-10T第十二页，共60页。动力系统：冷却系统：发动机的冷却系包括水套、散热器、水泵、风扇、节温器等。在气缸和燃烧室周围设有水套，水在水套内循环流动吸收流量，然后由气缸盖出水口经节温器流回散热器，温度升高的水从散热器上室经过许多小管向下端流动，同时风扇将空气从管旁散热片吹过，带走热量，经过冷却的水再从散热器下室由水泵送入水套，如此循环冷却。当发动机是冷态时，主阀关闭循环水与散热器的通道，冷却水通过副阀在水套在水泵之间循环（小循环），从而防止发动机过冷，保证发动机迅速暖起来。当冷却水高于一定温度时，主阀才开启通向散热器的通道，冷却水全部流给散热器，进行水泵—水套—散热器间的循环冷却（大循环）。新昌490BPG发动机：节温器初开温度：70±20C、节温器全开温度：85±30C第十三页，共60页。动力系统：燃油系统：油箱盖板、盖板垫、燃油传感器、滤油器、油水分离器、放油螺塞等组成叉车用柴油：夏季0#柴油、冬季-10#柴油叉车用汽油：93#汽油油量02/31电阻值1095±5180±5对应高度（mm）48532350燃油传感器相关参数第十四页，共60页。进气系统：空气滤清器、进气管、双钢丝卡箍组成双空滤双滤芯粗滤器第十五页，共60页。排气系统：排气管、消声器、管卡、橡胶垫等组成高排气叉车第十六页，共60页。驱动轮：轮胎28x9-15-12PR、轮辋、挡圈双胎驱动轮轮胎充气压力：600-700kPa3T内燃叉车门架起升高度≥5500mm第十七页，共60页。传动系统（机械）：驱动桥、机械变速箱、操纵杆、手柄驱动桥半轴及变速箱输出轴齿轮华健参数：齿数：25模数：1.667压力角：20变位系数：+0.8第十八页，共60页。传动系统（机械）：

机械传动装置主要由机械式变速箱、减速器、差速器及离合器壳连接成整体结构，不同吨位主要差别在于箱体的长度，输出轴长度，主减速比有变化，其它部分都是通用件，是一种通用性非常高的产品，可便于生产和维修。在变速箱里装有两个同步器，从而使换档平稳、轻便、舒适，避免了换档时齿轮撞击和损坏。第十九页，共60页。传动系统（机械）：

机械变速箱主要由箱体、主动轴（输入轴）、中间轴、惰轮轴（换档用）及输出轴组成，每根轴上都有一种或几种不同齿数的齿轮，这些齿轮通过装在中间轴上的两组啮合套式同步器，利用换档手柄来进行换档，由输出轴通过低速齿轮合差速器及半轴，将动力传递到动轮上，以达到改变车辆速度的目的。第二十页，共60页。传动系统（液力）：驱动桥、液力变速箱（变矩器）驱动桥半轴及变速箱输出轴齿轮华健参数：齿数：25模数：1.667压力角：20变位系数：+0.8第二十一页，共60页。传动系统（液力）：

液力变速箱是通过液力介质（传动油）进行能量传递的，与机械变速箱相比，它具有传动平稳，噪音低，操纵舒适，工作可靠等优点，其缺点是传动效率比机械式低，液力传动装置通常由液力变矩器、供油泵、液力离合器、控制阀、微动阀等组成。

第二十二页，共60页。传动系统（液力）：

当发动机启动后，供油泵工作，它经滤清器从油箱（变速箱壳底）中吸油，流经调节阀（或定压阀），将压力油分别供液力离合器和变矩器。通过定压阀（即调节阀）的油流进入微动阀和操纵滑阀；另一方面通过溢流阀将油供给变矩器；从变矩器出来的油经油散热器加以冷却，然后润滑液力离合器，在返回油箱。空档时，从操纵滑阀到离合器的油路是封闭的，此时定压阀打开，使油全部通过溢流阀输给变矩器，当操纵滑阀位于前进档（Ⅰ/Ⅱ）或倒退档（Ⅰ/Ⅱ）时，从滑阀到前进离合器或后退离合器的油路连通起来，使各离合器分别动作；当一个离合器作用时，另一个离合器中的隔片和摩擦片处于分离状态，由冷却油润滑并将热量带走，当微动阀工作时，导入离合器的油一部分或大部分通过微动阀直接推入油箱，此时变矩器油路循环与空档相同。液力传动油：8#第二十三页，共60页。传动系统（液力）：

多片湿式液力离合器装在变速箱的输入轴上（1－3t）及中间轴上（4～10t）液压油通过控制阀分配给前进或后退档离合器，实现换档换向。箱体内所有齿轮为常啮合式，每个离合器主要有隔片、摩擦片和活塞组成，活塞的内外圆都装有密封绻环，以确保活塞工作时的密封。空档时，活塞不动作，隔片和摩擦片处于分离状态；换档时，油压推动活塞压紧摩擦片和隔片，通过摩擦力把来自变矩器的动力传到前进档或后退档齿轮上；活塞上没有倒空阀。当油压切断时，在离心力的作用下，倒空阀打开，活塞内腔的油迅速排除，实现离合器彻底分离。第二十四页，共60页。传动系统（驱动桥）：

驱动桥主要由桥体、轮毂、半轴、制动鼓、制动器等组成，对于5～10t叉车驱动桥还包括轮边减速器；1～3t的驱动桥壳是整体铸造结构；动力通过差速器→半轴→轮毂→驱动轮。5～10t的驱动桥为铸钢结构，驱动桥与车架前部扇形板用螺栓连接；门架安装在驱动桥壳上，动力通过差速器→半轴→轮边减速器→轮毂→驱动轮

第二十五页，共60页。液压系统：

液压系统主要有：多路阀、齿轮泵、油箱盖板、各种接头、高压胶管、倾斜钢管、操纵阀杆等组成。第二十六页，共60页。液压系统：

从主油泵出来的高压油经多路阀，由多路阀并经其中的分流阀而分为两部分：一部分是将高压油分到起升油缸或倾斜缸去，另一部分以恒定的流量分到转向器，来控制转向油缸。当起升、倾斜两滑阀处于中立位置时，高压油直接从通道中返回油箱。当拉动起升滑阀时高压油经过节流阀到起升缸推动活塞杆。当推动起升滑阀时，起升缸活塞的下部与低压相通，依靠自重或货重使活塞杆下降，此时起升缸流出的油经过节流阀使下降速度得到控制。当操作倾斜滑阀时，高压油流入倾斜缸的前腔，另一侧则与低压相通，以使门架完成后倾或前倾的动作。第二十七页，共60页。液压系统：

齿轮泵：叉车使用的齿轮油泵的主要零件是一对互相啮合的外齿轮。齿轮泵中的封闭空间是两个齿轮与壳体所形成两个封闭空间，如图中标记数字1和2的空间。当齿轮泵的齿轮按图示方向转动时，数字1所表示的空间（轮齿脱开啮合处）的体积从小变大，从而形成部分真空，油液便被吸入，而数字2所表示的空间（齿轮进入啮合处）的体积从大变小，而将油液压入压力油路中去。即1是吸油腔，2是压油腔，它们由两个齿轮的啮合点隔开。第二十八页，共60页。液压系统：

多路阀与分流阀：二片式多路阀由四片阀体、2个滑阀、一个安全溢流阀和一个分流阀组成。四片阀体由三个双头螺栓和螺母将其合装在一起，倾斜滑阀装有倾斜自锁阀。第二十九页，共60页。操纵系统：行车制动与操纵装置：脚制动总成、制动钢管等组成手制动总成油门操纵装置：踏板、滚轮、拉索、支架等组成

叉车制动系统是用于叉车行驶时降速或停车，以及控制叉车在下坡时的行驶速度和保证叉车在坡道上停放。叉车行驶时的安全性，在很大程度上取决于制动系统的可靠性。目前我公司生产的叉车制动系统的制动方式有：液压式制动、气液综合式制动、全液压动力制动三种方式。下面按叉车的吨位分别介绍这几种制动系统。第三十页，共60页。操纵系统（小吨位叉车制动系统）：

制动系统主要由制动总泵、制动器、制动踏板机构等构成，当踩下制动踏板时，总泵内的制动液在活塞的作用下，以一定压力通过制动油管送到左右制动器分泵，推动分泵的活塞，迫使其向两侧移动，从而推动制动蹄片压紧制动鼓，产生制动作用。当制动踏板松开后，总泵活塞在弹簧的作用下被推回。液体压力降低，这时制动器的制动蹄片被弹簧拉回，分泵的制动液便流回总泵而消除制动作用。1—制动踏板机构2—制动总泵3—制动油管4—制动器5—制动分泵第三十一页，共60页。操纵系统（小吨位叉车制动系统）：

蹄式制动器的构造：小吨位叉车行车制动器为带有间隙自调装置的蹄片式制动器（如后图）。主要由制动分泵、制动蹄、弹簧、间隙调整器和底板等部分组成。两个制动器分别装在前桥的两端，制动蹄的一端与支撑销相连，另一端与间隙调整器相连，并被弹簧及压簧拉杆压向底板，主制动蹄上装有手制动拉杆。辅助制动蹄上装有自动间隙调整器的调整拉杆。第三十二页，共60页。操纵系统（小吨位叉车制动系统）：

蹄式制动器工作原理：前行中的制动动作如下（如前图），通过操作制动分泵，主制动蹄和辅助制动蹄分别及列大小相等、方向相反的两个力的作用，使得摩擦片与制动鼓接触，主制动蹄借助摩擦片与制动鼓间的摩擦力压到调整器上，由此，间隙调整器产生了一个比用来操作分泵更大的力推动辅助制动蹄，迫使辅助制动蹄上端以一个强大的力压向支撑销，从而得到较大的制动力。另一方面，倒行中的制动动作是反向进行的（如图所示），但制动力与前行时相同。第三十三页，共60页。操纵系统（小吨位叉车制动系统）：当踏下制动踏板时，推杆前推活塞，泵体中的制动液通过回油口流回到贮油罐，直至主皮碗阻住回油孔为止，在主皮碗推过回油口后，总泵前腔中的制动液受到压缩并打开单向阀，通过制动管路流向分泵。这样每个分泵活塞向外伸出，使制动蹄片和制动鼓接触，达到减速或制动的效果，此时，活塞后腔被回油口和进油口来的制动液所补充。当松开制动踏板时，活塞被回位弹簧压缩，使制动液通过单向阀返回到总泵（活塞前腔）来，活塞回到原位，总泵里的制动液通过回油口流回油杯。1、支耳2、锁紧螺母3、推杆4、防尘盖5、止动钢丝6、止动垫圈7、辅助皮碗8、活塞9、主皮碗10、弹簧11、单向阀12、阀座13、泵体第三十四页，共60页。操纵系统（5-7T内燃叉车制动系统）：

气液综合式制动系统主要由真空泵、真空罐、真空增压器（真空助力器）、制动总泵、制动踏板机构、制动器等部分组成。

气液综合式制动系统，主要是采用真空增加器来提高制动液的压力，以达到减轻操作人员劳动强度。第三十五页，共60页。操纵系统（5-7T内燃叉车制动系统）：

工作原理：当发动机起动后，未踩下制动踏板时，继动阀的大气阀关闭，真空阀是敞开的，此时动力缸A腔与B腔相通，在发动机真空泵的作用下，动力缸A、B两腔均吸成真空，两腔压力相等，动力缸活塞在弹簧弹力作用下活塞位于右边。当司机踩下制动踏板时，从制动总泵来的制动液分两路，一路克服从动缸弹簧力推开单向球阀，向制动分泵供应未经增压的制动液；另一路制动液克服弹簧弹力，将继动阀活塞向右移动，最终使真空阀落到阀座上，关闭真空阀，切断动力缸活塞A、B两侧的通道。同时，打开大气阀，空气不断进入A腔，使A腔与B腔负压之间的压力差越来越大，当压力差克服了动力缸内的回位弹簧弹力时，推动动力缸推杆和从动缸活塞向右移动，去分泵的制动液压力也增加，此时油压和弹簧力一起作用，将从动缸的球阀压向阀座，以防制动液倒流从动缸活塞继续向右移动，去分泵的制动液压力变得越来越高，从而达到增压效果。第三十六页，共60页。操纵系统（5-7T内燃叉车制动系统）：

司机松开制动踏板时，总泵内制动液压力迅速降低，继动阀活塞在回位弹簧力作用下，反向移动，返回原始位置，此时，大气阀关闭，而真空阀打开，使动力缸内的A腔和B腔内为负压。当分泵活塞在制动蹄的回位弹簧作用下返回原位时，动力缸活塞也在其回位弹簧作用下复位。对从动缸活塞而言，在它刚刚到达松开位置时，套圈就与活塞止动垫接触，使球保持离开从动缸活塞，从动缸活塞两边压力相等，制动液流回到总泵去。第三十七页，共60页。操纵系统（8-10T内燃叉车制动系统）：

此种制动方式的结构与工作原理如图所示，由图可见，这种方式的制动系统主要由制动阀、制动器、蓄能器及制动踏板机构等组成。系统的优点是：液压泵损坏或发动机熄火时，系统可实施紧急制动，从而提高整机的安全性。

在未蓄能状态，报警开关处于打开状态，蜂鸣器响，踩下制动踏板后，油压上升到39kg/c㎡以上时，单向阀打开蓄能器室进油，活塞压缩弹簧使油蓄有压力，在油压作用下活塞向左移动，报警开关关闭，随着泵的油压上升，活塞全行程移动，使蓄能器蓄有最大能量，大约油压为130kg/c㎡，以作备用。

第三十八页，共60页。转向系统：

转向系统主要由：方向盘、转向管柱、万向节、连接轴、转向器等组成方向盘可实现前后各5度的调节BZZ型全液压摆线转向器：100ml/r第三十九页，共60页。转向桥总成：3T内燃叉车转向桥总成：转向桥、轮胎、内轮辋、外轮辋、减震块等组成3T内燃叉车转向桥最大转角：780/5606.50-10-10PR轮胎充气压力：600-700kPa第四十页，共60页。电气系统：

目前叉车上的电气设备主要由充电系统（发动机、调节器、蓄电池）、起动系统（起动开关、起动继电器、起动机）、点火系统（分电盘、点火线圈、火花塞）、仪表监控系统（燃油表、水温表、小时表）、照明信号设备（照明灯、信号灯、警示灯和喇叭、蜂鸣器）、辅助设备（刮雨器、电风扇、暖风机）等各子系统组成。第四十一页，共60页。电气系统：

1、采用大容量的免维护蓄电池，减少维护成本和时间。而国内很多厂家采用的是少维护蓄电池，需要定期添加蒸馏水，给叉车维护带来麻烦；第四十二页，共60页。电气系统：

2、采用集成中央电气控制盒，一方面可以防水防尘，提高整车性能；另一方面外表简介美观。而国内很多厂家采用传统的分立电器元部件，既不美观，而且防护性能差；第四十三页，共60页。电气系统：

3、采用步进电机式组合仪表，外表简洁美观，并且油量表和水温表读数精准；国内很厂家采用老式动磁仪表，并且油量表和水温表显示不够准确

4、重要接插件采用防水接头，保证电路不受雨水及灰尘干扰，从而保证整车性能安全。国内大多厂家全部采用普通接插件，电器方面容易受到雨水及灰尘干扰；第四十四页，共60页。工作装置：

工作装置：用来叉取、卸放、升降、堆码货物的直接工作机构，通常采用货叉取货。主要组成部分是货叉（各类工作属具）、门架、链条、滑轮等。两节基本型门架两级全自由门架三级全自由门架第四十五页，共60页。工作装置（起升油缸）：

当多路换向阀的升降滑阀置于上升位置时，液压油从分流阀到换向阀进入油压缸活塞下部，推动活塞杆上升，货物被举起。当多路换向阀的升降滑阀置于下降位置时，在货物、门架、货叉架及活塞本身质量的作用下使活塞杆下降，液压油被压回到油箱，在缸底部装有切断阀（见后图），若门架升高，高压管破裂可起安全保护作用。第四十六页，共60页。工作装置（截断阀）：切断阀的工作原理：当油缸返回油箱时要经过阀芯上A孔及B孔，如果油通过孔的流速小于阀的设定值时，阀芯前后的压差小于弹簧力，这时阀芯不动。如果高压胶管破裂或其他原因时通过阀芯孔的流速超过设定值，阀芯前后的压差就会大于弹簧力使阀芯左移。这样孔A关闭，从孔B中有少量的油流出，货物缓慢下降。第四十七页，共60页。工作装置（限速阀）：限速阀工作原理起升油缸的回油进入F腔，通过E、D、C、B、A返回多路阀。大量的油经阀芯C时，阀芯产生的压力差使阀芯5向右移动。这样孔D和C之间通道变窄，回油量因之减少，货叉下降速度变慢。如果提升货叉，从多路阀来的高压油通过A、B、C、D、E、F进入起升油缸。第四十八页，共60页。工作装置（倾斜油缸）：倾斜油缸为双作用活塞式液压缸，门架的前倾和后倾是依靠倾斜油缸来完成的。它由缸体、活塞杆、缸盖、密封件等组成。当活塞移动时，从一口进油而从另一口出油，活塞杆备有调节螺纹，以调节倾角之间的差数。操纵倾斜阀杆前推，高压油进入油缸底侧，使活塞前伸，可以使门架前倾6°。操纵倾斜阀杆后拉时，高压油进入油缸头部使活塞后缩，门架可后倾12°。第四十九页，共60页。工作装置（叉车属具）：

由于叉车使用场合的不同，装卸货物的不同，普通货叉因叉取功能的单一性，而无法满足在俱多作业环境中的需要。叉车属具是叉车工作装置的一部分，它的合理应用使叉车成为具有叉、夹、升、旋转、侧移、推拉或倾翻等多用途、高效能的物料搬运工具，大大地扩大了叉车的使用范围，提高叉车的装卸效率，促进了物料搬运业的自动化发展水平的提高。

叉车属具类型：1）货叉型属具：圆杆叉、叉套、加长叉、折叠货叉、砖叉、调距叉、侧移叉（或侧移器）；2）夹持类属具：纸箱夹、纸卷