试卷四及答案

B题号B题分

一15

二15

三1.5

四10

五12

六15

七9

八9

总分100

统分人

、某典型环节的传递函数是

G

1Ts

，则该环节是（）得分

A.比例环

B.惯性环节

C.积分节

D.微分环节、已知系统的单位脉冲响应函数是

y

，则系统的传递函数是（）一、填空题（每1.5分共5分）。

得分|阅人

A.

0.20.10.2B.ss21、控制系统的首要要求是系统具有。2在驱动力矩一定的条件下电系统的转动惯量越小其越好。13、典型环节的传递函数G(s，则系统的时间常数是。4、迟环节不改变系统的幅频特性，仅使发生变化。5阶系统当输入为单位斜坡函数时响应的稳态误差恒为。6、馈控制原理是原理。2s7已知超前校正装置的传递函数G(s)其最大超前角所对应的频。8、扰动作用点与偏差信号之间加上能使静态误差降为9、前校正主要是用于改善稳定性和。

76一阶系统的传G()阶跃响应曲线在t的切线斜率）s1A.7D.27、若统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）A.非最相位系统B.最相位系统不稳定系统D.振荡系统8、一为使系统有较好的稳定性,希相位裕量）～15C.30D.60s29、某统的闭环传递函数为s，当k=（）时，s33s2s闭环系统临界稳定。A.2D.810、一般系统的加速度误差指输入是

所引起的输出位置上的误差。

10、统的传递函

s(s1)(4)

，其系统的增益和型次为（）二、单项选择题每题1.5分，共15分）。

得||阅人A.52，2，4D.5/4，41、如被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）A.恒值调系统

B.随动系统

C.连续控制系

D.数字控制系统、与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通

三、判断题（每1.5分，共15分）。

得分||阅人|过反馈环节去影响控制信号。A.输出量B.输入量C.扰动量、直接对控制对象进行操作的元件称为（）

D.设量

（）1对控制系统的首要要求是系统具有快速性。（）2利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的稳态值。A.给定元

B.放大元件

C.比较元件

D.执行元件

（）3传递函数反映了系统内在的固有特性，与输入量无关。（）4若减少二阶欠阻尼系统超调量，可采取的措施是增大阻尼比。1

（）5、知超前校正装置的传递函数为

G(s)

2s

，其最大超前角所对应的频率

。（）6延迟环节不改变系统的相频特性，仅使幅频特性发生变化。1（）7某典型环节的传递函数(s)，则系统的时间常数是1。（）8在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0（）9微分控制器是针对被调量的变化速率来进行调节。

五、单位反馈开传递函数为

G(

10()ss

，试确定使系统定的（）10、超前校正主要是用于改善稳定性和提高精度。

a（分

得分|阅卷人四、试求出下图递函数

C(X(i

(10分)。得分|阅卷|六、伺服系统的块图如图所示，试应用根轨法分析系统的稳性。（15）得分|阅卷|2

七、已知系统的递函数

G()

(0.1

，试分析系统由些环节组成并画出系统的图（9分）

得分||阅卷人|八、最小相角系传递函数的近似对数幅频特曲线如下图所示写出对应的传递函数。

得分||阅卷人|3

320*320*五、单位反馈开传递函数为

G()

10()ss

，

试确定使系统稳的a。解得征方程为：sa

32

11210a一、填空题（每1.5分共5分）

得分|卷人

1

(3601、

稳定性

2、

加速性

3、

0.5

4、

相频特

5、

2(或常量)n

得10a)>0，从而0<。检测偏并纠正偏差相频特性6、7、1.258、积分环节静位置差系10、二、单项选择题每题1.5分，共15分）

9、

快速性得分|卷人

六、伺服系统的块图如图所示，试应用根轨法分析系统的稳性（15）。解:绘制统根轨迹图1B2、B3、D4、C5、A

已知系统开环传递函数为：

G()

K(ss6B7、B8、C9、C10、B三、判断题（每1.5分，共15分）

得分|卷人

将其变换成由零极点表达的形式：

G()

*(s2)

分)1×2、√3、√、√5√(其中，根轨迹增益=2K，为系统的开环增益，根据上式可绘制根轨迹图)6、×

7、×

8、√

9、√

10×四、试求出下图递函数解

Cs)()

。

根轨迹的起点、终点及分支数：三条根轨迹分支的起点分别为s-s=终点为无穷远处。实轴上的根轨迹：实轴上的至-1和-2至∞间的线段是根轨迹。

分)分G

总

GGGGGGH341334H212

渐近线:渐近线的倾角分别为±°，。渐近线与实轴的交点为4

****σ

3

=分)

七、已知系统的递函数

G()

(0.1

，试分析系统由些环节组成并画分离点:根据公式

dK

0

得=0.42s=1.58因为分离点必须位于0和-1之间，

出系统的Bode图。解：

得分||阅人可见不是实际的分离点-0.42是实际分离点。

分)

系统有一比例环节K20log10

（1.5分）根轨迹与虚轴的交点：ω=0,Kω=1.414,K根据以上结果绘制的根轨迹如下图所示。2)

积分环节：

（1分）由根轨迹法可知系的稳定范围是:K

*。

1惯性环节：0.1

转折频率为

（1.5分）j1.414*

20LogG(j)40[-20]20[-40]00.1110ω-20

-40

0.420

∠G（jω）00.1110ω-45

0-90

0-135

0-180

0直接画出叠加后的对数幅频图（3）直接画出叠加后的对数相频图3分加图对，但是画出了比例环节、5

积分环节、惯性环节的对数幅频图各给1，画出积分环节、惯