链传动工作原理与特点课件

第14章链传动

§14—1概述一、链传动工作原理与特点

1、工作原理：两轮（至少）间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动2、特点：优点：①无滑动②结构紧凑③轴上压力Q小④传动效率高η=98%⑤能在温度较高,湿度较大的环境中使用⑥可传递远距离传动amax=8mm缺点：①只能用于平行轴间的传动②瞬时传动比不恒定,高速时传动不平稳③不宜在载荷变化很大和急促反向的传动中应用④传动时有噪音、冲击

⑤制造费用比带传动高3、种类：按工作特性分：起重链，牵引链，传动链

4、应用：适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。传动比≤8，P≤100KW，V≤5m/s传动链可分为：套筒链；滚子链；齿形链；成型链

滚子链§14—2链传动的零件和材料１.传动链滚子链有单排链、双排链、多排链，多排链的承载能力与排数成正比，但由于精度的影响，各排的载荷不易均匀，故排数不宜过多。pt为链排距链条的接头处可用开口销或弹簧卡片来固定，链节数应取为偶数，这样可避免使用过渡链节，因为过渡链节会使链的承载能力下降。开口销固定式弹簧卡片固定式过渡链节齿形链又称无声链，它由一组链齿板铰接而成，工作时链齿板与链轮轮齿相啮合而传递运动，齿形链上设有导板，以防止链条工作时侧向窜动，导板有内导板和外导板之分。齿形链按铰链结构不同可分为圆销式、轴瓦式和滚柱式三种。与滚子链相比，齿形链传动平稳无噪声，承受冲击性能好，工作可靠，多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。２）.链轮的主要参数与与几何计算节距P齿数Z分度圆直径（公称直径）齿顶圆直径齿根圆直径链节数中心距aＰ２９０～２９１３）、链轮的结构型式

４）、链轮的材料要求：1）强度；2）耐磨；3）耐冲击当主动链轮匀速转动时主动轮圆周速度：链条速度：链条垂直速度：变化情况→刚进入啮合→达顶点→退出啮合前进VVmin→Vmax→Vmin

对从动轮讲：瞬时传动比：即使主动轮角速度W1恒定，it不恒定-----链传动的多边形效应之一链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。这就造成链运动速度的不均匀,以及瞬时传动比的不恒定,运动呈有规律的周期性的波动。-----链传动的运动不均匀性②链节和轮齿以一定速度相啮合，使链和轮齿受到冲击并产生附加动载荷。③张紧不适当，松边垂度过大，起动、制动、反向、突然卸载或超载必出现惯性冲击，增大了动负荷。§14—4链传动的受力分析

§14—4链传动的受力分析

链传动中主要作用力有：1、工作拉力2、离心拉力Fc=qV2

3、垂度拉力4、紧边拉总力

松边总拉力5、作用于轴上载荷ＦQ=F１+2Fｆ=1.2KAF１§14—5链传动的计算１、链传动的失效形式1）链板、销轴、套筒、滚子的疲劳破坏2）链节磨损后伸长3）冲击破坏4）胶合5）轮齿过度磨损6）过载拉断２、链传动的承载能力1）极限功率曲线5—良好润滑情况下额定功率曲线,设计时实际使用的功率曲线6—润滑不好或工况恶劣的极限功率曲线,较良好的润滑下低得多。１）、链传动的主要参数选择及步骤３.链传动的设计计算（１）.链轮齿数与传动比ｉ小链轮齿数Z1少可减小外廓尺寸，但齿数过少，将会导致：

1）传动的不均匀性和动载荷增大；

2）链条进入和退出啮合时，链节间的相对转角增大，铰链磨损加剧；

3）链传动的圆周力增大，从而加速了链条和链轮的损坏。

增加小链轮齿数对传动有利，但如Z1选得太大时，大链轮齿数Z2将更大，除增大了传动的尺寸和质量外，还易发生跳齿和脱链，使链条寿命降低。链轮齿数的取值范围为17≤Z≤120。

当销轴和套筒磨损后，链节距的增长量Δp和节圆由分度圆的外移量Δd有如下关系：

当节距p一定时，齿高就一定，也就是说允许的节圆外移量Δd就一定，齿数越多，允许不发生脱链的节距增长量Δp就越小，链的使用寿命就越短。当销轴和套筒磨损后，链节距的增长量Δp和节圆由分度圆的外移量Δd有如下关系：

当节距p一定时，齿高就一定，也就是说允许的节圆外移量Δd就一定，齿数越多，允许不发生脱链的节距增长量Δp就越小，链的使用寿命就越短。（２）、链的节距和排数计算功率Pc=KA.P(KW)KA——工况系数单排链所能传递的功率KZ——小链轮齿数系数KP——多排链系数选型：由P0、n1图定链型号A和链节距P在满足一定功率条件下，P越小越好，高速链尤其如此小链轮的齿数可根据链速选择。由于链节数通常是偶数，为考虑磨损均匀，小链轮齿数一般应取奇数。

通常限制链传动的传动比i≤6，推荐的传动比i＝2~3.5。求中心距a（理论）（４）、轴上压力——ＦQＦQ=F１+2Fｆ=1.2KAF１为了保证链条松边有一个合适的安装垂度f，实际中心距应比理论中心距小一些。（５）、润滑方式§１４—６链传动的布置、张紧与润滑１、布置1）.链传动只能布置在垂直平面内，不能布置在水平或倾斜平面内2）.两轮中心线最好水平或水平面夹角小于45°３）.当属下列情况时，紧边在上：（尽量主动边在上）a≤30P和i≥2时（a图）；倾斜角较大时（b图）；a≥60P和i≤1