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文档简介

安防机器人的设计与制作安防机器人的设计与制作#/2929/29储器中;用户收到家庭服务机器人的报警短信后,可以直接报警,或者通过Internet访问带有无线网卡的家庭服务机器人，以期得到更详细的确认信息。家庭服务机器人收到外部的请求后,通过CclientSocket类的OnSend()函数将存储器中保存的图片发送到用户所使用的电脑。通过以上两种方法,家庭服务机器人一方面可以与时地发出报警信号,吓退入侵者。另一方面用户也可以通过机器人发出的报警图片确认室内的具体情况,以采取适当的措施,并有效地防止错报、误报。7功能测试与性能调试7.1功能测试图像监控：机器人通过CCD摄像机采集仓库内环境的图像，通过高频载波将图像实时发送到主机监控系统(PC机端)，图像很清晰。巡逻监控：机器人设置为巡逻监控模式，能够按照设定的线路巡逻，并能识别障碍物，自动饶过障碍物行驶。遥控操作：机器人设置为遥控模式时，主机系统可以无线远程遥控机器人。7.2性能调试通过对软件算法的优化以与参数的调整，机器人运动更加灵活自如，在一定程度上实现了机器人的柔性动作，基本上消除了机器人的失控，误报警等现象。8结束语本设计通过远程监控台实时对仓库进行图像监控，并能够直观、形象、美观的显示机器人的运行状态。机器人实时摄像并将数据无线传输到监控台。本设计比较实用，经济，可靠。能够适应各种不同的仓库环境的监控，有效监控距离达到150米，如果在直线无障碍的情况下，有效监控距离可以达到1000米。如将此机器人应用到其它场合，同

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