工控培训教程、合集ge-主站模块用户手册

警警 在不加注意就会造成人身或设备损坏的情况下，使用“警告”标志当当在因疏忽会可能损坏设备注ww 有关信息发生变化，GEFanucAutomation没有义务通知本书的持有者。GEFanucAutomation公司没有任何表示或保证，明确或暗示，也就是，就法律Alarm Series SeriesField MotionSeries SeriesSix2004年 第一章概述和说 1 1相关 1模板说 2 3 3总线通 3 4 5第二章安 1检查系统供电需 1 1 2 2 3网络终 4w 网络波特率 5从机架上移除模 5第三章配 1 1参 2使用同步/保持锁定控 4配置PROFIBUS主站的网络配 5为IC693PBM200主站添加从站设 9 9 第四章状态和诊 1 2从站状态位序 3从站诊断/固件ID序 3PLC故障列表登 4通讯请 5 5 6 7 7 8 9 9 获取设备诊断反馈数据格式–响应写到字8&9指定的位 w 系列90™-30PROFIBUS–C电缆说明2-电缆类型2-获取设备状态4-寄存器类型4-PROFIBUS主站4-错误检测和处理4-梯形图指令4-操作4-编程建议4-状态字4-配置3-F,

索PPROFIBUS总线连接器插头1-PROFIBUS连接器2-PLC故障表登录4-电源消耗1-供给电源2-1波特率2-总线通讯1-电缆类型2-网络连接器1-网络概述1-网络拓扑1-参考1-R模板头4-主站冗余3-,w 特征1-G,I指示器4-安装规范2-

wwwPLCworld 选择合适的电缆类型,2-2从站状态位序列,4-3电缆2-CPU固件1-环境1-主站模板1-安装定位1-电源消耗1-可用的状态信息1-安装总线终端2-安装模板到机架2-检查系统电源需求2-LLEDs,4-NNAK没有确认4-

状态字码4-1第一章190-30PLCPROFIBUS-送和接收I/O数据.包括如下特点:w PROFIBUS信相关

ET200I/O系统6ES5998-系列90-30PROFIBUS从站模块用户手册,GFK-90-30安装和硬件手册,GFK-系列90-30/20/MicroPLCCPU安装设置指导手册，GFK-ProficyMachineEdition逻辑开发-PLC指导,GFK- 1SERVICE5-2-5-8-3-1-1(SYS)和通讯(COM)指示灯2ServiceRS232,9-pin,D型连接器.用来3PROFIBUS9-pin母头，D型连接器.用来连PROFIBUS网络4(未显示，在模板侧面列号信息w 主站模1-1.PROFIBUS

wwwPLCworld模块特ProficyMachineEditionLogicDeveloper2.6版或以CPU版本)保存温度40Cto工作温度0Cto450mA@5VDC通常从站诊断/固件ID序1- 系列90™-30PROFIBUS主站模板用户手册– PROFIBUS基PROFIBUSPROFIBUS的指导方针和发展方向是紧跟不断改变的工业应用的网络、系统和设 高速数据通讯DPDecentralizedPeriphery在实际中主要的从属应用是DP的应用。 用于车间级智能主站间通用的、面向对象的数据通讯.FMS代表FieldBusMessageSpecificationFMS协议设备可以用来同DP设备在同一个总线上交换数据。 注意 w 总线通场控制级到车间控制级。PROFIBUS是一个多主系统，它允许通过在一个网络上的分布式从站设备包括动作控制器、、I/O设备、阀和传感器。从站没有总线控制权，它 第1章概述和说 3PROFIBUS通讯系统的数据带宽需求秒10100毫网络拓扑结最多可有32个站点，中继器被计算为使用一个站地址。光纤段的典型范围是50米或更小，而玻璃光纤段可以延伸为数公里。w wwwPLCworld1- 系列90™-30PROFIBUS主站模板用户手册– 继继 中网络连接w

1-2.中继器和网络终端 wwwPLCworld9针DIP67设备使用一个最头上带有终端器。下表为9针D型插头针脚和信号的对应关系。PROFIBUS总线插头连接器的针脚输出列针脚号信描1/保护地23456789 第1章概述和说 522 PROFIBUS电缆类型w wwwPLCworld检查系MachineEdition配置软件自动计算.有关人工计算电源负载的详细信息请参看系列90-30安装和硬件手册,GFK-0356.注意:90-30IC693PWR330IC693PWR331CPU350或更高级CPU的,或有以太网适配器和/PROFIBUS模块的.90-30PROFIBUS450mA@5VDC(标准).PLC机架内安装PROFIBUS模 有关安装系列90-30机架系统和模块的详细信息,请参看系列90-30安装和硬件手 1连接主站到PROFIBUSPROFIBUS连接器插针信号列表针脚针脚信号DB9*1234TX使5地6+5V789本模块没有内置终端电阻如果你需要使用终端电阻，你必须选择一个内建可选择终端电阻w wwwPLCworld警不要连接任何设备到+5V针脚(针脚6).它仅仅是为终端电阻准备的网络段长PROFIBUS网络使用光纤介质或使用RS-485铜介质.铜介质线在EN50170规范中特指“A类型线，也是推荐的电缆类型。一种更为经济铜电缆“B类型线”一般用在小型设备上;然而EN50170PROFIBUS择的波特率越高，涉及到的距离越长，电缆选择的问题越为突出。(PROFIBUS电缆拥有2- 系列90™-30PROFIBUS主站模板用户手册– 线类型波特(Max)1线(Max)1玻璃光9.6KBps,19.2KBpsand1200120010006004002002003,6and100NANotApplicable（不适用 这两种线PROFIBUS网络的物理末端都必须接终端电阻。在一个网络上应该有两PROFIBUS它是一种的,150ohm双绞(单双绞对)电缆。它是截面积22AWG导体和具有标称每w PLCworld 电缆规格电缆参AB135to165ohmsf=3to20MHz100to130ohms<110- 第2章安 3网络终/wwwwPLCworld/w 对于正常的网络终端,它本质上是连接设备的网络维持电源。电源由设备的Pin6和Pin5地线提供.如果电源从任何一个终端设备丢失，网络就会工作不正常.一般的,独立的网络主站都网络上的终端设备之一。因此,如果失去的网络主站提供的网络电源，网络将不能工作。另外一个终端设备也许是一个关键的从站设备，必须有维持电源或单独供电，有独立的终端器。这些独立的设备是商业上可用的。图2-1.同PROFIBUS规范一致的A类型电缆终端器2- 系列90™-30PROFIBUS主站模板用户手册– ,网络波特

2-212Mbit:从机架w wwwPLCworld 第2章安 533一个基本了解的用户。对于使用这个软件的帮助，请参看软件的内置帮助系统。注意:MachineEditionLogicDeveloperPROFIBUS主站。注意:本PROFIBUS主站模块不支持主站冗余。PROFIBUS主站模 工程选项卡中 点 硬件配置折叠夹w wwwPLCworld在快捷菜单中选择添加模块。模块类型框会出现 1参设置选从设置选从站状态位地址序 的)%AIIQGAQRT%M%I寄存器主站状态位和从站的安排方法一样(起始地址+站地址)。主站地址默认设为0，但可以提示长 如果是离散量地址，长度可以是在16到128间任一16的倍数。结果值自动以16的倍 填充下一个配址。默认值是128,这就可以包含所有可能的状态位，因为126取决于你网络上的最大的站地址。例如：如果29是你的站地址的最大值，你为从站状态位使址，从站状态位的长度就可以设置为32。它不能设置为29是因为从站状态位地址序列长度值必须是16(16324864等等在这个例子中如果你使用的是字类型的变量，你应该设置长度22words32)wwwPLCworld()%QGAQRT%M%AI寄存 如果从站报告了诊断数据，第一个(从站诊断是用来让主站同这个站通讯的结果可以使用获取设备诊断信息COMMREQ4)。这将清除这个字，模块．第二个(ID放置了主站模块正运行的当前固件(firmware)此信息HEX格式。此字中高字节中放置的是主修正版本号，低字节中放置的是长(从站诊断/固件ID地址序列站诊断/固件ID地址长度2，包括了从站诊断区和固件ID区。设置1将同步/保持锁定控制(没被使用过的%AIIQGAQRT%M寄存器默认使用%Q寄存你的系统中使一组从站在同一个时间一起运行。(要了解的信息，参看3-4页 同步/保持锁定控制3- 系列90™-30PROFIBUS主站模板用户手册– 长长以是0或1，默认是1。如果设置为True(默认),从站通讯状态(丢失或重建连接)将在故障表中报告登录。如果设置为False,从站状态将不在故障表中报告。 如果设置为True，从站和主站的名字和描述将被发送给PLC，不还原默认加载。如果设 置为False，从站和主站的名字和描述将不会下装到PLC，会从PLC还原默认加载值 名字和描述会占用PLC的很多地址空间。建议这个参数设置为False(默认)。使用名字和描述仅仅是为了方便。省略下装他们不会对系统运行产生任何影响。下装GSD文 从下装配置中可以决定是完全上传还是类属上传如果你设置此项参数为False默认GSD文件不会下装到。随后的上传操作为按类属完全上传--PBM200的完全上传硬件 wwwPLCworld本操作下装GSD文件选择True时发生PLC上传配置后，软件工具箱中会拥有GSD文件，能让你配置时添加不仅仅是已有的从站。类属上传--PBM200的类属上传硬件配置包括以下特征：本操作下装GSD文件选择False(默认)时发生如果程序是从PLC中上传的并且GSD文件在工具箱中，网络会重建。如果建立网络使用的GSD文件不在目前的工具箱中，网络也被重建，但从站不能添加工具箱中有GSD文件的现有的从站仅能分类。你不能在这种从站中添加或移除模块，不过对于这类从站你可以进行以下操作：在16进制模式下编辑参数新的,可根据工具箱中的GSD文件添加完整功能的从站注意 下装GSD文件会使用大量的PLC内存。建议此项参数保持设置为False(默认值电源消耗在此选项卡中的信息是只读的。它显示了模块消耗PLC机架底板电源的电能的值 第3章配 3使用同步/保持锁同步和保持锁定命令为用来同步I/O站点的全局控制功能。你可以使用这些功能来在你的系统中同步/保持锁定控制是可选的，具有两字节长度，默认映射地址是%Q中的第一个有效地址.要使用同步/保持锁定控制，你需要指定选择组和一注意 同步/保持锁定控制字位名描位名描1–89–16wwwPLCworld ZE（解除保持锁定）0x04ZE（保持锁定）=0x08UNSYNC（解除同步）0x10SYNC（同步）=0x20TRIGGER（触发）=0x80*实3- 系列90™-30PROFIBUS主站模板用户手册– PROFIBUS主站的网络设要配置主站的网络设置,在参数编辑设置选项卡中双击网络设置区域，主站参数设置框 架来打开框。右键单击包含IC693PBM200模块的槽,选择网络设置。主站属性框General选项卡wwwPLCworldwwwPLCworld名指定PROFIBUS主站的名称.你可以编辑名称也可以使用默认的名字。名字会出现在框的标题栏内(在图的上部，默认的名字为PFB_DP_9030_MASTER).站PROFIBUS主站模块在PROFIBUSDP网中的站地址主站模块站号默认0。在多主的配置里，你可以和另外的主站设置共享同类型主站和从站的站号码。描于254个的字符可以键入框。PROFIBUS主站设备的ID号。本区域只读资源–使用资源–可用于 第3章配 5主站参数框Network(网络)选项图3-2.主站参数框Network(网络)选项,,, 网络中所有活动的站点的最大可能的站号。这影响到新PROFIBUS主站设备的网络请求花费时间。默认126。NetworkTime子选项卡就PROFIBUS主站在发送ACK响应前和发送一个命令后的等待的t_bits静PROFIBUS主站在打开发送器并开始发送数据前等待的t_bits3- 系列90™-30PROFIBUS主站模板用户手册– Network选项卡中Parameters(参数)子选项卡在16个连续的消息交换中主站属性框中Parameters(参数)选项 第3章配 7此区域显示 100微秒为增量的最小的I/O扫描时间。如果I/O模块限制了它们能被扫描频率，将需数值。你键入这里的值100微秒为增量的数值。比如，在上图中2x100200微秒扫描循环时间参数 自最10毫秒为增量的最大I/O扫描时间。如果扫描时间超过这个值，PROFIBUS主站会使所有从站失效，重新初始化它们，然后重新使它们。当最大I/O扫描时间更新后，看门错，同时输出设0，然PROFIBUS主站卡会重新初始化这个从站。指定值影响最大循环时间。FMSe如果网络上有PROFIBUSFMS现场总线消息规范)设备时要选上这个选择框w wwwPLCworld3- 系列90™-30PROFIBUS主站模板用户手册– IC693PBM200主站添加从站设添加从站和模块wwwPLCworldwwwPLCworld 如果从站设备不在此列表中但是你有它的GSD文件，点击“HaveDisk”按钮. 下面使用IC693PBS201PROFIBUS从站模块的图是作为一个例子说明。 第3章配 9名名上图中，默认的名字是Station1(SERIES90-30PROFIBUSSLAVE).站描一个可选的用户定义的对从站模块的描述。检查器最多能让显示254个字符，不过，多于 PROFIBUS设备的ID本区域只读型显示从GSD文件中获取的硬件修订版本。本区域只读种显示从GSD文件中获取的软件修订版本。本区域只读3- 系列90™-30PROFIBUS主站模板用户手册– w 入模块拥有的新位置的数值。位置编号从0开始。 第3章配 11.wwwwwwPLCworld注意:要添加、移除或改变关联到已经存在从站设备中模块的顺序，右键单击硬件配置中的从站节点然后选择Configure（配置）。选择的从站的属性框就会打开。(参看3-9页.)3- 系列90™-30PROFIBUS主站模板用户手册– 模块数据区配置数据区参数区区类允许的地址类型为AIAQIQGRT如果字节数为奇数，模拟量地址将不允许，此时选择仅限于：%IQG长 可用范围对于开关量内存类型，允许的地址序列为[0816如果数据类型为开关量并且模块数据是偶数字节，默认的设置是False。设置交换字节使数据在映射到PLC地址前交换LSB(低字节)和MSB(高字节)址前交换LSB(低字节)和MSB(高字节)。 第3章配 134第四章状态和诊4 , 观察PLC故障列表4-4 PLCCPU4-5w wwwPLCworld 1PROFIBUSLED指示PROFIBUS模块配置前和配置中的LED状态LED含SYS灯COM灯绿色闪PROFIBUS主站和连接的从下面的一直循环重复：SYS不亮COM绿色闪烁SYS不亮COM红色闪SYS红色COM不SYS红色COM绿 PROFIBUS配置后的状态LED含LED含LEDCOMSYSLED交替闪(SYS 红 PLCworld此模块或CPU在停止模式或模块在测试模块在运行模式注意 在系统启动时此LED绿色闪烁两秒钟COM红色1秒为间隔闪4- 系列90™-30PROFIBUS主站模板用户手册– 从站状PROFIBUS“参数”。从站诊断/ID三章中的“参数”。字名描1以使用获得设备诊断信息COMMREQ(任务4),4-16页中有描述.它会清除2w wwwPLCworld 第4章状态和诊 3PLC故障列表登息。有关不同类型故障对PLC运行的影响的详细情况，参看90-30系统手册,GFK-141190-30参考手册,GFK-注意:从站通讯状态(丢失或重建)默认会报告给PLC故障列表。如果从站状态故障表登录参数在PROFIBUS主站配置软件中设置为False,这些就不会被报告给故障表。(有关软件配置的信息，参看第3章。)．PROFIBUS故障时，比如说超时，这个故障就会被记录。也就是说，一旦从站状态位表中的设备表示位由1变为0，如果没有网络丢．添加设备01的话，这个故障就会被记录，指示设备在PROFIBUS扫描列表中激活。wwwPLCworldwwwPLCworld4- 系列90™-30PROFIBUS主站模板用户手册– 通讯请MOVEBLKMOV(块移动). 态字的地址在此命令块中指定。在状态字中的状态代码列表，参看4-8页的“COMMREQ”站模块COMMREQ参考“。COMMREQ梯形有关COMMREQ梯形图指令的具体介绍，请参看编程软件提供的。w

Task

Fault个数字)包含的是机架号,低字节包含的是槽号。下表中给出的是SYSID的一些例子:SYSID机架槽Hex字数043429 第4章状态和诊 5FTOutputFT故障输出，可以提供给可选择的逻辑输出来检查通讯请求的成功完成情况。FT输出可以有以下这些状态：FT输入使能是否存在错误FT数据长度设置为0.通讯请求的操作运算PLCPLCwwwPLCwwwworldREQUESTEDSTATUS

PROFIBUS 图4-2.PROFIBUS通讯请求的操作运算COMMREQ梯形图指令在PLC扫描激活时通讯请求会启动。此时，PLC发出令会通过通讯请求发送到PROFIBUS主站模块(PBM)。块中的状态字指针所指定的PLC寄存器地址中。个扩展或机架中，则命令和数据要先被送到CPU机架的背板，然后通过连接到包含PBM的机架上的扩展或电缆，再通过此机架的背板送给PBM。4- 系列90™-30PROFIBUS主站模板用户手册– COMMREQ程序设计需要和建议 ．COMMREQ需要在执行下一个COMMREQ前确定上一个已经成功执行。这可以通过检查状态字和FT(故障)输出来确认。．FTFalseCOMMREQ的使能是通过跃迁(信号沿)接点给出且出现故障时，FTPLC扫．COMMREQFT输出编写一个设备，比如置位线圈，是可选的；如果你．在执行COMMREQ指令前需要初始化命令块中的数据。由于正常的PLC扫描顺序是由上到下，在包含COMMREQ的程序行之前的行(或多行)初始化命令块就可以符合需MOVEWordMOVE16进制的数，使用整型的MOVE来加载十进制数。错误检测和处理w

wwwPLCworld“COMMREQ中描述的如果通讯过程正常，状态字中会返回值1；如果检测到任何错误状态，将返回一个比1大的数。如果你需要在你的梯形图程序中使用错误检测，你在页描述的MREQ的FT输出，变为高电平来确定故障，它也可以用来做故障检中，同样的，状态字代码可以同适当的错误消息结合来显示到操作画面上。1，最近一次COMMREQ一定执行成功，1也不是从上一次执行刚刚留 第4章状态和诊 7COMMREQ错误的纠正操作诊断到状态字错误时，PLC故障表也会出现检测到的附加的信息。COMMREQ状态字状态字格式字名描值十进制(值十进制(十六进制描01注意 23456命令终止7–的8

wwwPLCworld4- 系列90™-30PROFIBUS主站模板用户手册– PROFIBUS主站模块COMMREQPROFIBUS任名描页12456寄存器类COMMREQ状态字寄存器类型码寄存器寄存器类型缩寄存器十进制LC 8 第4章状态和诊 9获取设备状态获取设备状态命令块–基本示例获取设备1的设备状态.字 字 解500无等待模式请求890018250(00FA)91(字7)命令号:字7指定了COMMREQ命令执行令号.获取设备状态=类值描8(9响应寄存器起始地址9PLC内的起始地址。键入的值表示相对字节或字的任何一种，具体取决于所指定的模式(比如8=169=2,那么起始地址则为%I9)。写入值有效的范围取决于PLC的寄存器范围。4- 系列90™-30PROFIBUS主站模板用户手册– (10响应地址大小10指定了响应占用的寄存器的大小。COMMREQ内建了将来响应区的扩展空间。响应寄存器大小(包括将来扩展空间)为9个字。在当前固件1.12版本避免将来固件升级后响应使用超过2个字时发生问题。(11从站号码11指定了COMMREQ从站的地址没有在总线上，COMMREQ状态字将会返回4。获取设备状态反馈数据格式–响应写到字8&9指定的位置字名描可能使用的空间。获取设备状态–2的低字节状含状含从站 wwwPLCworld注意 第4章状态和诊 11获取设备状态01h扩展状态2的高字节状含有获取设备状态03h扩展状态码状含状含wwwPLCworldw4- 系列90™-30PROFIBUS主站模板用户手册– 获取主站状态获取主站状态命令块–基本示例字 字 解400无等待模式请求8900282509(字7)命令号:字7指定了COMMREQ命令执行令号.获取主站状态=类值描8(9PLC-响应寄存器起始地址9PLC内的起始地址。键那么起始地址则为%I9)。写入值有效的范围取决于PLC的寄存器范围。 第4章状态和诊 13(10响应地址大小10指定了响应占用的寄存器的大小。COMMREQ内建了将来响应区的扩展空间。响应寄存器大小(包括将来扩展空间)922个字写到寄存器里面。用户有责任确认这个区域足够大来来固件升级后响应使用超过2个字时发生问题获取主站状态写到字8&9指定的位置的反馈数据响应格式字名描9间。获取主站状态参数错误状含状含错误 wwwPLCworld4- 系列90™-30PROFIBUS主站模板用户手册– 获取主站配置状态故障状含CPU从站RxRx溢Tx溢获取主站状态闪存编程故ww