地铁3、4号线动力学牵引重点实验室报告

20141项目、 E-省 牵引动力国家于2014年1月对长春轨道客车设计算结果表明该车性能符合GB/T5599-1985《铁道车辆动力学性能评定和试验行速度80km/h等级的安全运行要求。动力学计算说 动力学计算内容及性能评 动力学仿真模 车辆系统非线性因 车辆系统数学模 悬挂参数优 悬挂参数对临界速度的影 悬挂参数对运行平稳性的影 悬挂参数对曲线通过安全性的影 结 正常工况性能预 运动稳定 运行平稳 曲线通过性 横向减振器失 运动稳定 运行平稳 曲线通过性 空簧失 运动稳定 运行平稳 曲线通过性 车轮磨 运动稳定 运行平稳 曲线通过性 不同轮轨接触工况下的线性临界速 摆心等计 摆 柔度系数计 自振频率及阻尼 结 长春轨三、四号线地铁拖车动力学性能计算动力学计算说明拖车车辆的动力学性能进行了计算分析。计算采用SIMPACK多体动力学软件。80km/h动力学计算内容及性能评定动力学计算内 动力学性能评UIC505-5GB/T5599-1985《铁道车辆动1).得外部能量。当车辆系统获得的外部能量小于系统内部耗散能量时,车辆系统的运动是衰减运动,即车辆系统是稳定的;当车辆系统获得的外部能量等于车辆系统内部耗散能量时,车辆系统的运动是不变振幅的稳定运动(极限环);当车辆按照渐近稳定概念判定车辆系统运动稳定性,即判定系统平衡位置的稳定性,看各刚移和速度是否逐渐衰减到平衡位置。稳定性评定要求车辆80km/h，并且应具有足够的余2)大加速度评定，同时也给出了加速度值均方跟值作为评定参考。根据GB/T5599-1985规定：运行平稳性指标按以下计算W

A3F(ff式中：W 表 平稳性指标计算修正系0.5～5.9F(f)0.325f0.5～5.4F(f)0.8f5.5～20F(f)400/f5.4～26F(f)650/f> F(f)> F(f)表 平稳性指标评定等 1优23心1m车体地板面上。脱轨系数QPQP轮重减载率P/P0.65（第一限度其中：△P为轮重减载量P是否会导致车辆倾覆，根据GB/T5599-1985的定义倾覆系数为：D

Pst(0.8时方被确认为有倾根据GB/T5599-1985推荐轮轨横向力(参考)Q19 （目标值Q≤29 （限制值Pst—车轮静H0.85(15Pst1Pst22式中：H—轮轴横向力（构架力）kNPst1、Pst2---车轮静轴重，计算得对应的目标值和限度值见表1.3。表 轮轨横向力目标值及轮轴横向力限度动力学计算和分析方法 1.1曲线通过性能计算和分析方法动力学仿真模车辆系统非线性因素根据车辆及线路的结构特点,在建立模型时考虑非线性因素如下轮轨间的蠕滑力由Kalker蠕滑理论计算，可通过迭代计算得到钢轨作用于轮车辆系统数学方；z轴垂直轨道平面向下。整个系统的独立自由度共计422.1所表 ----a-mm9量量量高527.5量量量—系悬挂参箱箱箱二系悬挂参0.06-60kN/kN/05力080力080km/h，曲线通过优化计算选择曲计算时考虑等效锥度为0.2，蠕滑水平为1。悬挂参数对临界速度的影响一系橡胶每簧横向、纵向、垂向刚度变化范围为2.0~4.5MN/m、3.0~5.0MN/m、0.6~0.85MN/m；二系空簧水平/垂向刚度变化范围为0.16~0.26MN/m、0.2~0.5MN/m；二系横向阻尼卸荷力变化范围为1.5~4.0kN，卸荷点速度变化范围为0.03~0.13m/s。 一系橡胶簧横向（ 4 一系橡向刚（二系空簧垂向刚二系空簧垂向刚度0.26MN/m二系空簧垂向刚度0.32MN/m二系空簧垂向刚度0.38MN/m二系空簧垂向刚度0.46MN/m 二系空簧水平刚度（临界临界速度

0 二系横向减振器卸荷点速度（

一系橡胶簧横向刚度（一系一系橡胶簧垂向刚度0.6MN/m一系橡胶簧垂向刚度 一系橡胶簧纵向刚度（ 临界临界速度 二系横向减振器速度（悬挂参数对运行平稳性的影响一系橡胶每簧横向、纵向、垂向刚度变化范围为2.0~4.5MN/m、3.0~5.0MN/m0.6~0.85MN/m；二系空簧水平/垂向刚度变化范围为0.16~0.26MN/m、0.2~0.5MN/m；二系取值范围为2.6~3.6kN。对于AW0、AW3工况，随着一系橡胶簧水平刚度的增加横向平稳性逐渐减小，但对对于AW0、AW3工况，随着二系空簧水平刚度的增加横向平稳性逐渐增加，但对垂对于AW0、AW3工况，随着二系横向减振器卸荷点速度和卸荷力的变化对垂向平稳

一系橡胶簧垂向刚度(MNm 一系橡胶簧横向刚度(MNm 一系橡胶簧垂向刚度(MNm 一系橡胶簧横向刚度(MNm 一系橡胶簧垂向刚度(MNm 一系橡胶簧纵向刚度(MNm 一系橡胶簧垂向刚度(MNm 一系橡胶簧纵向刚度(MNm 2 二系横向减振器卸荷点速度(m2 二系横向减振器卸荷力(kN 二系横向减振器卸荷点速度(m 二系横向减振器卸荷力(kN 2 二系横向止挡间歇(m 二系横向止挡间歇(m 一系橡胶簧垂向刚度(MNm 一系橡胶簧横向刚度(MNm 一系橡胶簧垂向刚度(MNm 一系橡胶簧横向刚度(MNm

一系橡胶簧垂向刚度(MNm 一系橡胶簧纵向刚度(MNm 一系橡胶簧垂向刚度(MNm 一系橡胶簧纵向刚度(MNm 二系横向减振器卸荷点速度(m2 二系横向减振器卸荷力(kN 二系横向减振器卸荷点速度(m 二系横向减振器卸荷力(kN 二系横向止挡间歇(m 二系横向止挡间歇(m 102030405060708090空簧阻尼系数（垂向平稳性指垂向平稳性指

102030405060708090空簧阻尼系数（悬挂参数对曲线通过安全性的影一系橡胶每簧横向、纵向、垂向刚度变化范围为2.0~4.5MN/m、3.0~5.0MN/m、0.6~0.85MN/m0.16~0.26MN/m、0.2~0.5MN/m；二系横间隔距离取值范围为5~30mm，止挡力取值范围为2.6~3.6kN。3.3.13.3.10对于AW0工况，随着一系橡胶簧水平刚度的增加轮轨横向力、轮轴横向力、脱轨AW3对于AW0、AW3工况，随着其余各参数的变化轮轨横向力、轮轴横向力、脱轨系数、轮 一系橡胶簧垂向刚度(KN 一系橡胶簧垂向刚度(KN8轮轨轮轨横7(K(KN6 一系橡胶簧横向刚度(MN/m 一系橡胶簧垂向刚度(KN脱轨脱轨系

5轮轴轮轴横(K(KN3 一系橡胶簧横向刚度(MN/m 一系橡胶簧垂向刚度(KN轮重轮重减

一系橡胶簧横向刚度(MN/m

一系橡胶簧横向刚度(MN/m 8轮轨轮轨横76脱轨脱轨系

一系橡胶簧垂向刚度(KN(KN (KN一系橡胶簧纵向刚度(MN/m 一系橡胶簧垂向刚度(KN 一系橡胶簧纵向刚度(MN/m

5轮轴轮轴横43轮重轮重减

一系橡胶簧垂向刚度(KN(KN 3 (KN一系橡胶簧纵向刚度(MN/m 一系橡胶簧垂向刚度(KN 一系橡胶簧纵向刚度(MN/m轮轨轮轨横(K(KN

5轮轴轮轴横43

(KN (KN空簧水平刚度(MNm

空簧水平刚度(MNm脱轨脱轨系

轮重轮重减

空簧水平刚度(MNm

空簧水平刚度(MNm 二系横向减振器卸荷点速度(KN9轮轨轮轨横7(K(KN54

5轮轴轮轴横43

二系横向减振器卸荷点速度(KN(KN (KN二系横向减振器卸荷力(kN

二系横向减振器卸荷力(kN脱轨脱轨系

二系横向减振器卸荷点速度(KN

轮重轮重减

二系横向减振器卸荷点速度(KN 二系横向减振器卸荷力(kN

2 二系横向减振器卸荷力(kN 3 3 7

二系横向止挡力(kNKNmm

5

二系横向止挡力(kNKNmm轮轨横轮轨横(KN 3 二 3

轮轴横轮轴横(KN3 3 二 3 脱轨脱轨系

二系横向止挡力(kNKNmm

轮重减轮重减

二系横向止挡力(kNKNmm 二系横向止挡间歇(m

二系横向止挡间歇(m 一系橡胶簧垂向刚度(KN 一系橡胶簧垂向刚度(KN9轮轨轮轨横765脱轨脱轨系0

(KN (KN一系橡胶簧横向刚度(MN/m 一系橡胶簧垂向刚度(KN 一系橡胶簧横向刚度(MN/m

6轮轴轮轴横(K(KN3轮重轮重减

一系橡胶簧横向刚度(MN/m 一系橡胶簧垂向刚度(KN 一系橡胶簧横向刚度(MN/m 一系橡胶簧垂向刚度(KN98轮轨轮轨横(K(KN5 一系橡胶簧纵向刚度(MN/m 一系橡胶簧垂向刚度(KN

轮轴轮轴横4

一系橡胶簧垂向刚度(KN(KN 3 (KN一系橡胶簧纵向刚度(MN/m 一系橡胶簧垂向刚度(KN脱轨脱轨系0-

一系橡胶簧纵向刚度(MN/m

轮重轮重减

一系橡胶簧纵向刚度(MN/m轮轨轮轨横

轮轴轮轴横(K(KN5 0 空簧水平刚度(MNm

(K(KN 0 空簧水平刚度(MNm 脱轨脱轨系

2轮重轮重减1

00空簧水平刚度(MN/m 空簧水平刚度(MN/m二系横向减振器卸荷点速度(KN9轮轨横轮轨横(KN6363234234二系横向减振器卸荷力(kN

二系横向减振器卸荷点速度(KN76轮轴轮轴横(K(KN二系横向减振器卸荷力(kN 脱轨脱轨系

二系横向减振器卸荷点速度(KN

轮重轮重减

二系横向减振器卸荷点速度(KN 二系横向减振器卸荷力(kN

二系横向减振器卸荷力(kN 3 3 二系横向止挡力(kN)(KN/mm 二系横向止挡力(kN)(KN/mm轮轨轮轨横8(K(KN

轮轴轮轴横(K(KN 3 二 3

3 二 3

二系横向止挡力(kNKNmm

二系横向止挡力(kNKNmm脱轨脱轨系 二系横向止挡间歇(m

轮重轮重减 二系横向止挡间歇(m结橡胶簧纵向刚度取值为3.8MN/m~5.0MN/m（每簧，不同装载工况随重量变化）--0力--0运动稳定铁拖车临界速度较高，能够满足80km/h速度级运行的要求且有足够的裕量。运行平稳在进行平稳性计算时，选用五级线路谱线路，计算点选在1和2位端转向架中心上方距车体中心横向1m车体地板面上。计算速度选为10km/h～90km/h，间隔为5km/h。GB/T5599-1985UIC相关标准要求，可见该地铁转向架客车能够满足80km/h速度范围安全平稳运行的需要。4.2.2振动加速度均方根值4.2.3最大振动加速度值 车辆运行速度(km/ - 车辆运行速度(km/ - 车辆运行速度(km/- 车辆运行速度(km/- 车辆运行速度(km/4.2.3曲线线路参数R=200mR=300mR=600mR=1000m V=30---50km/h V=20---90km/hR=1000,V=40---90km/h.在直线部分,线路无曲率,在圆曲线上,曲率半径为常数。在缓和曲线上,曲线半径由直线部分的无穷大均匀变化为圆曲线的半径其半径随缓和曲线的位置而按一定函数关系变化。2).角及其变在直线部分线路内外轨在一个水平面上;在圆曲线上,根据车辆通过曲线时的速度确定,,素的作用都是随车辆行程而变化的,因此车辆通过有限长度曲线时的响应是一个动态过程。力相互影响,因此在积分前要反复迭代至规定精度，然后再继续前进,每前进一步迭代一次,数据文件中,根据所有记录可绘出车辆运动的全部历程。见表4.3.1～表4.3.12。由结果可见，在所计算的速度范围内各曲线通过性能指标均满足GB/T5599-1985规范的相关规定，说明该车可以以计算速度安全通过各曲线。4.3.1R=200m曲线通过性能指标四轮轮轨横向轮轴横向车辆运行速度(km

车辆运行速度(km 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km

一轮对二轮对三轮对 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km图4.3.1 R=200mAW0工况曲线通过性能表4.3.2R=200m曲线通过性能指标（AW2） 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km一轮一轮二轮三轮对 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km图4.3.2 R=200mAW2工况曲线通过性能表4.3.3R=200m曲线通过性能指标（AW3）四轮 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km一轮对一轮对二轮对三轮对 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km0轮轨垂向轮轨垂向 车辆运行速度(km

0 车辆运行速度(km图4.3.3 R=200mAW3工况曲线通过性能表4.3.4R=300m曲线通过性能指标（AW0）轮轨横向轮轨横向 车辆运行速度(km

8 车辆运行速度(km 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km前转向架后前转向架后转向架 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km图4.3.4 R=300mAW0工况曲线通过性能表4.3.5R=300m曲线通过性能指标（AW2）四轮 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km 55 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km 一轮一轮二轮三轮对 车辆运行速度(km

0 车辆运行速度(km图4.3.5R=300mAW2工况曲线通过性能4.3.6R=300m曲线通过性能指标（AW3）一轮对二轮对四轮 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km前转向架后转向架车辆运行速度(km

车辆运行速度(km图4.3.6R=300mAW3工况曲线通过性能4.3.7R=600m曲线通过性能指标（AW0）二轮二轮四轮 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km

一轮对二轮对三轮对 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km图4.3.7R=600mAW0工况曲线通过性能4.3.8R=600m曲线通过性能指标（AW2）四轮 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km前转向架后转向架整车辆运行

一轮二轮三一轮二轮三轮对图4.3.8R=600mAW2工况曲线通过性能4.3.9R=600m曲线通过性能指标（AW3） 二轮 四轮 5 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km

前转向架后转向架 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km

4.3.10R=1000m曲线通过性能指标4 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km00 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km前转向架前转向架后转向架 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km图4.3.10R=1000mAW0工况曲线通过性能4.3.11R=1000m曲线通过性能指标（AW2） 二轮 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km 一轮对一轮对二轮对三轮对 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km前转向架后转向架整一轮二轮三轮对一轮二轮三轮对车辆运行速度(km

车辆运行速度(km图4.3.11R=1000mAW2工况曲线通过性能4.3.12R=1000m曲线通过性能指标（AW3）一轮对二轮对一轮对二轮对四轮 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km二轮三轮二轮三轮四轮 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km前转向 车辆运行速度(km

轮轨垂向 轮轨垂向车辆运行速度(km横向减振器失运动稳定横向减振器失效工况下计算得到三、四号线地铁拖车的临界速度如表5.1.1所示。运行平稳在进行平稳性计算时，选用五级线路谱线路，计算点选在1和2位端转向架中心上方距车体中心横向1m车体地板面上。计算速度选为10km/h～90km/h，间隔为5km/h。标和最大振动加速度仍能满足GB/T5599-1985的优级标准和UIC的相关标准的要求，满足80km/h速度范围安全平稳运行的需要。5.2.2振动加速度均方根值5.2.3最大振动加速度值

车辆运行速度(km/

车辆运行速度(km/- 车辆运行速度(km/ - 车辆运行速度(km/ 车辆运行速度(km/ 车辆运行速度(km/5.2.35.3.1～5.3.12。由结果可见，在所计算的速度范围内各安全性GB/T5599-1985等规范的相关规定，说明该车在横向减振器失效故障下仍可以5.3.1R=200m曲线通过性能指标轮轨横向轮轴横向轮轨横向轮轴横向车辆运行速度(km

车辆运行速度(km一轮对二轮对三轮对脱轨系脱轨系轮重减载 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km前转向架后转向架 车辆运行速度(km

倾覆系 倾覆系车辆运行速度(km图 R=200mAW0工况曲线通过性5.3.2R=200m曲线通过性能指标轮轨横向轮轴轮轨横向轮轴横向 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km一轮对0.6一轮对0.6 二轮对三轮对 一轮对二轮对三轮对脱轨系轮重减载 脱轨系轮重减载车辆运行速度(km

车辆运行速度(km一轮二轮对三轮

前转向架后转向架车辆运行速度(km车辆运行速度(km

图5.3.2 R=200mAW2工况曲线通过性能表5.3.3R=200m曲线通过性能指标（AW3）0 0车辆运行速度(km 车辆运行速度(km

一轮对二轮对三轮对 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km图5.3.3 R=200mAW3工况曲线通过性能表5.3.4R=300m曲线通过性能指标（AW0）车辆运行速度(km车辆运行速度(km一轮二轮对三轮对一轮二轮三轮对四轮车辆运行速度(km

车辆运行速度(km前转向前转向轮轨垂向轮轨垂向倾覆系 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km图5.3.4 R=300mAW0工况曲线通过性能表5.3.5R=300m曲线通过性能指标（AW2） 车辆运行速度(km 车辆运行速度(km一轮对0.5一轮对0.5 二轮对三轮对一轮对二轮对三轮对车辆运行速度(km

车辆运行速度(km一轮 二轮一轮 二轮三轮对车辆运行速度(km车辆运行速度(km图5.3.5R=300mAW2工况曲线通过性能5.3.6R=300m曲线通过性能指标（AW3）轮轨横向轮轨横向 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km 一轮对二轮对三轮对 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km前转向架后转向架0 0车辆运行速度(km

车辆运行速度(km图5.3.6R=300mAW3工况曲线通过性能5.3.7R=600m曲线通过性能指标（AW0）四轮 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km一轮对二轮对三轮对车辆运行速度(km

车辆运行速度(km一轮一轮二轮对三轮轮轨垂向倾覆系 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km图5.3.7R=600mAW0工况曲线通过性能5.3.8R=600m曲线通过性能指标（AW2）四轮 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km

一轮对二轮对三轮对

前转向架后转向架前转向架后转向架 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km

图5.3.8R=600mAW2工况曲线通过性能5.3.9R=600m曲线通过性能指标（AW3）55三轮四轮车辆运行速度(km

车辆运行速度(km 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km前转向架后转向架整 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km

5.3.10R=1000m曲线通过性能指标4 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km 一轮对一轮对二轮对三轮对 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km5轮轨垂向5轮轨垂向 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km图5.3.10R=1000mAW0工况曲线通过性能5.3.11R=1000m曲线通过性能指标（AW2）四轮 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km一轮0.3 二轮三轮四轮0.一轮0.3 二轮三轮四轮0.130 一轮

二轮对三轮对 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km图5.3.11R=1000mAW2工况曲线通过性能5.3.12R=1000m曲线通过性能指标（AW3）车辆运行速度(km

一轮二轮一轮二轮四轮车辆运行速度(km 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km前转向后转向架整车辆运行速度(km

车辆运行速度(km运动稳定临界速度如表6.1.1所示。可见，长春轨道客车三、四号线地铁拖车在空簧全部失气下的临界速度能够满足80km/h速度级运行的要求且有足够的裕量。运行平稳在进行平稳性计算时，选用五级线路谱线路，计算点选在1和2位端转向架中心上方距车体中心横向1m车体地板面上。计算速度选为10km/h～90km/h，间隔为5km/h。6.2.2振动加速度均方根值6.2.3最大振动加速度值

车辆运行速度(km/ 车辆运行速度(km/ - 车辆运行速度(km/- 车辆运行速度(km/ 车辆运行速度(km/ 车辆运行速度(km/6.2.3倾覆系数，结果见表6.3.1～表6.3.12。由结果可见，在所计算的80km/h速度范围内满足GB/T5599-1985规范的相关规定，说明该车可以以计算速度安全通过各曲线。6.3.1R=200m曲线通过性能指标 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km一轮二轮三轮对

一轮对二轮对三轮对四轮 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km0轮轨垂向倾覆系0轮轨垂向倾覆系车辆运行速度(km

车辆运行速度(km图6.3.1 R=200mAW0工况曲线通过性能表6.3.2R=200m曲线通过性能指标（AW2）0轮轨横向轮轴横向0轮轨横向轮轴横向车辆运行速度(km

车辆运行速度(km一轮轮重减载轮重减载0.8 二轮对三轮对 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km图6.3.2 R=200mAW2工况曲线通过性能表6.3.3R=200m曲线通过性能指标（AW3）00二轮 三轮四轮 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km

一轮对二轮对三轮对 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km前转向架后转向架 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km图6.3.3 R=200mAW3工况曲线通过性能表6.3.4R=300m曲线通过性能指标（AW0）四轮 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km一轮对一轮对二轮对三轮对一轮对二轮对三轮对车辆运行速度(km

车辆运行速度(km前转向架后转向架 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km图 R=300mAW0工况曲线通过性6.3.5R=300m曲线通过性能指标 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km一轮对二轮对三轮对轮重减轮重减载车辆运行速度(km

车辆运行速度(km 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km图6.3.5R=300mAW2工况曲线通过性能6.3.6R=300m曲线通过性能指标（AW3） 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km一一轮二轮对三轮 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km一轮二轮三轮对一轮二轮三轮对车辆运行速度(km

车辆运行速度(km图6.3.6R=300mAW3工况曲线通过性能6.3.7R=600m曲线通过性能指标（AW0） 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km一轮对二轮对三轮对车辆运行速度(km

车辆运行速度(km 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km图6.3.7R=600mAW0工况曲线通过性能6.3.8R=600m曲线通过性能指标（AW2）55一轮二轮三轮对四轮车辆运行速度(km

车辆运行速度(km一轮对一轮对0.5 二轮对三轮对轮重减载轮重减载车辆运行速度(km

车辆运行速度(km前转向前转向 后转向架 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km图6.3.8R=600mAW2工况曲线通过性能6.3.9R=600m曲线通过性能指标（AW3）一轮 三轮 四轮 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km

一轮对二轮对三轮对车辆运行速度(km

车辆运行速度(km一轮二轮对三轮轮轨垂向一轮二轮对三轮轮轨垂向倾覆系车辆运行速度(km

车辆运行速度(km6.3.10R=1000m曲线通过性能指标轮轨横向四轮轮轨横向 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km一轮二一轮二轮三轮对车辆运行速度(km车辆运行速度(km图6.3.10R=1000mAW0工况曲线通过性能6.3.11R=1000m曲线通过性能指标（AW2） 车辆运行速度(km 车辆运行速度(km 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km图6.3.11R=1000mAW2工况曲线通过性能6.3.12R=1000m曲线通过性能指标（AW3）向车辆运行速度(km 车辆运行速度(km 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km一轮一轮二轮对三轮前转向架后转向架1 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km运动稳定 运行平稳在进行平稳性计算时，选用五级线路谱线路，计算点选在1和2位端转向架中心上方距车体中心横向1m车体地板面上。计算速度选为10km/h～90km/h，间隔为5km/h。表7.2.1到表7.2.3和图7.2.1到图7.2.3是长春轨道客车三、四号线地铁拖车在车轮磨耗下直线轨道上的运行平稳性指标和车体横向和垂向最大加速度与均方根值。速度仍满足GB/T5599-198580km/h速度范围安全平稳运行的需要。7.2.2振动加速度均方根值7.2.3最大振动加速度值

车辆运行速度(km/

车辆运行速度(km/- 车辆运行速度(km/

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车辆运行速度(km/7.2.37.3.1～7.3.12GB/T5599-19857.3.1R=200m曲线通过性能指标 车辆运行速度(km

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车辆运行速度(km前转向架后转向架整一轮二轮对三轮一轮二轮对三轮车辆运行速度(km

车辆运行速度(km图7.3.1 R=200mAW0工况曲线通过性能表7.3.2R=200m曲线通过性能指标（AW2）车辆运行速度(km

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车辆运行速度(km前转向架后转向架一轮一轮二轮三轮对 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km图7.3.2 R=200mAW2工况曲线通过性能表7.3.3R=200m曲线通过性能指标（AW3）车辆运行速度(km

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车辆运行速度(km前转向架后转向架前转向架后转向架 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km图7.3.3 R=200mAW3工况曲线通过性能表7.3.4R=300m曲线通过性能指标（AW0）一轮四轮车辆运行速度(km

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车辆运行速度(km车辆运行速度(km车辆运行速度(km图7.3.4 R=300mAW0工况曲线通过性能表7.3.5R=300m曲线通过性能指标（AW2）四轮 车辆运行速度(km

8 车辆运行速度(km 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km一轮二一轮二轮三轮对轮轨垂向车辆运行速度(km车辆运行速度(km图7.3.5R=300mAW2工况曲线通过性能7.3.6R=300m曲线通过性能指标（AW3） 二轮四轮8 车辆运行速度(km

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车辆运行速度(km前转向架后转向架0前转向架后转向架0车辆运行速度(km

车辆运行速度(km图7.3.6R=300mAW3工况曲线通过性能7.3.7R=600m曲线通过性能指标（AW0） 车辆运行速度(km

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一轮对二轮对三轮对四轮 车辆运行速度(km

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一轮一轮二轮三轮对 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km图7.3.7R=600mAW0工况曲线通过性能7.3.8R=600m曲线通过性能指标（AW2） 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km一轮对二轮对三轮对一轮对二轮对三轮对车辆运行速度(km

车辆运行速度(km前转向架后转向架车辆运行

一轮二轮对三一轮二轮对三轮图7.3.8R=600mAW2工况曲线通过性能7.3.9R=600m曲线通过性能指标（AW3）四轮 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km前转向 后转前转向 后转向架 车辆运行速度(km

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7.3.10R=1000m曲线通过性能指标004 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km 一轮对二轮对三轮对 车辆运行速度(km

车辆运行速度(km 前转向架后转向架轮轨垂向轮轨垂向车辆运行速度(km