泵车电气基础知识

泵车基础知识介绍电气分公司研究所123教学安排－1电气设备在整机中的作用汽车底盘自带的电控系统上装电控系统实现的功能常用电控元件简介系统配电、控制逻辑及在机体上的分布各部分相关器件的讲解取电配电及底盘动力切换支腿臂架的操作泵送控制器件其他设备仪表的保养教学安排－2泵送控制原理、要求及控制逻辑泵送原理泵控的电气实现排量和油门屏的功能和使用几点补充报警信号识别设备维护和保养HBC遥控换频常见故障及处理继续电气设备在整机中的作用汽车底盘自带的电控系统汽车电控技术内容涉及发动机综合控制、自动变速器控制、自动防抱死装置(ABS)、安全气囊(SRS)以及自动导航、空调收音机等方面。工程车辆设计中，须为改装预留观测及控制接口。上装电控系统实现的功能1、控制泵送装置协同动作，实现连续作业。2、输料到工位。3、设备监测及记录。任何控制系统均是由传感器、执行器及控制电路组成。用主令元件完成控制。控制电路的发展与常用电控元件手动开关继电器群组控制器手动开关，行程开关及凸轮开关继电器，时间继电器，计数器单片机，PC；PLC（可编程逻辑控制器）常用元件主令元件自锁、点动开关，钥匙开关，按钮，扳扭开关，电位器传感器温度，压力，转速，位置和角度；接近开关，行程开关控制器（西门子PLC）继电器中间继电器，终端继电器；固态继电器，比例放大器电路保护元件显示屏名称备注蓄电池由两个12V蓄电池串联底盘电控系统底盘动力及电源切换控制柜主令元件，屏和指示灯遥控器含遥控接收机，在驾驶室内控制台在转台上，有的在右前支腿内的上装架侧面支腿控制盒左右侧各有一组料斗侧急停按钮料斗两侧各有一个冷却风扇两个风扇警示喇叭机手用于警示示宽灯安全警示遥控器泵车上装电控系统按照空间分布,包括：电控柜遥控器支腿控制盒底盘衔接电路几个部分。系统配电、控制逻辑及在机体上的分布系统配电、控制逻辑及在机体上的分布系统配电、控制逻辑及在机体上的分布说明：遥控器通过接收机对泵车发送信号。它直接接入控制台上的PWM多路阀控制臂架动作，以通讯方式影响PLC的输入,控制主缸排量、正反泵等，并可控制底盘油门加减速。2 右支腿盒上的钥匙开关拨向“臂架”侧才使能（EN）控制台上的臂架操作。另一方面，只有布料臂完全放置妥当，即大臂在位接近开关接通时，把钥匙开关拨向“支腿”侧才能够操作（收回或展开）支腿。大臂在位信号同时是大臂限位信号。底盘取力控制板控制底盘动力转移，按“电源”按钮控制电控柜是否得电。电控柜通过柜内的断路器开关各用电设备的电源。 使用电控柜的控制面板、触摸屏，通过PLC程序，可控制泵车各部分的运转。控制柜还采集各种开关量和模拟量的系统状态信号。对部分的讲解配电、取电和 底盘动力切换对部分的讲解配电、取电和 底盘动力切换B：从作业到行驶步骤：收回臂架和支腿->挂空档->拨作业/行驶开关至行驶侧对部分的讲解臂架支腿的配电和操作对部分的讲解臂架支腿的配电和操作对部分的讲解臂架支腿的配电和操作对部分的讲解泵送控制器件及控制1PLCKA（继电器）KA7中间继电器1停发动机相关KA91正反泵、面控/遥控相关KA241大臂在位、限位相关KA401支腿电源相关KA361支腿臂架溢流阀相关KA43中间继电器1泵送排量比例阀相关KA1终端继电器松下公司，1#缸相关KA22#缸相关KA4搅拌反转相关KA5加速相关KA6减速相关KA10正泵相关KA11反泵相关KA12停发动机相关KA13油门调节相关KA14油门调节相关KA27倒车相关KA311#分配摆缸相关KA322#摆缸相关KA8润滑油油泵相关QF1断路器1电笛示廓灯相关QF21PLC电源相关QF31行灯、照明相关QF41触摸屏电源相关QF51冷却马达M2电源相关QF61冷却马达M1电源相关KA23中间继电器控制柜电源相关KA331#冷却马达驱动相关KA342#冷却马达驱动相关KA15电笛相关XA1-30遥控器接线端子遥控器支腿盒相关XB1-43外线接线端子衔接底盘走线与控制柜PLC_CPU可编程控制器1泵送执行相关PLC_EM1PLC数字量扩展模块1辅助控制及开关信号采集相关PLC_EM2PLC模拟量扩展模块1传感器模拟信号采集相关返回返回对部分的讲解泵送控制器件及控制2控制逻辑交互界面原理图详细介绍对部分的讲解辅助功能器件 及控制搅拌和搅拌超压润滑系统和冷却马达电喇叭作业灯示宽灯、电笛和报警筛网开关（转台限位开关和大臂在位）泵送和控制压力、超温、滤芯堵塞蓄电池触摸屏序号电路图代号名称数量备注1SA11

电笛按钮

12X

工作灯插座

1行灯插座

3S4E

照明开关

14S3E

支腿示廓灯开关

1设备仪表的维护保养蓄电池的保养保险的更换仪表、指示灯、工作灯、电笛的保养接近开关、限位开关的维护电气线路的保养焊接时的注意事项触摸屏维护与保养电气系统的维护与保养泵送控制原理、要求及控制逻辑泵送原理泵控的电气实现对比：柱塞泵12正泵反泵泵送控制原理、要求及控制逻辑泵送原理泵控的电气实现正泵逻辑1摆缸1主缸2摆缸2主缸反泵逻辑1摆缸2主缸2摆缸1主缸接近开关1接近开关2接近开关2接近开关1电控液控正泵逻辑1摆缸阀1主缸阀反泵逻辑2主缸阀2摆缸阀返回#：接近开关信号也用于计泵送方量泵送控制原理、要求及控制逻辑关于排量调节1顺时针旋转控制面板上“泵送排量”电位器，当档位在0-5档内调节时，对应控制压力从最小0.8MPa变化到最大1.8Mpa。泵送启动时，系统自加速，直到发动机转速达到1350rpm；2当流量调节器控制档位从7→10档内调节时，转速对应为1350rpm→1550rpm。如自动泵送启动，自加速时发动机目标值转速对应为1350rpm→1550rpm；控制压力保持最大压力1.8MPa。泵送启动时，系统自加速，直到转速达到对应档位的转速。臂架操作或泵送停止7～15秒钟(可设置)后，发动机转速将自动降至怠速状态。1当油泵超速、挂倒档及发动机停止状态时，增速无效；2当系统正运行自加速时，若再动手操作过“减速/增速”开关，则自加速、自减速运行失效。关于油门调节

当用手指点击触摸屏的感应区时，触摸屏将接受该信号，并将信号通过通信线送给PLC，完成用户与设备的交互。 通过触摸屏可以实现系统运行监控、设备工作数据查询、PLC输入输出信号监控和PLC输出信号调试、故障报警查询、机手操作指南，以及维修维护和保养管理等功能。触摸屏的功能和使用触摸屏详解几点补充PLC启动报警灯和蜂鸣器报警并持续2秒，停止后PLC进入正常运行状态泵送超压当泵送压力超压时，控制系统发出故障报警，面板和遥控器都不能进行正泵操作。泵送超压延时过滤时间设置为0.5～1.5秒*设置方法是：进入系统监视主画面，点击泵送压力表，在单独的泵送压力表中间偏下设置超压滤波时间和超压排量压力；倒档作业状态时，离合器挂倒车档位，控制系统发出故障报警，同时触摸屏提示档位错误；系统过热油温超过90℃或低于-15℃，系统过热报警，提示降低油温。应打开开冷却风扇超速油泵超速时，系统报警并自动减速停止泵送。触摸屏提示降低档位或降低速度；吸回油滤芯、压油滤芯堵塞系统报警，触摸屏提示更换滤芯。急停发动机急停按钮按下时，系统报警。泵车停止泵送，并自动减速8秒后停止发动机。超档位对于奔驰、五十铃和日野底盘，当挂超速档时，系统报警。触摸屏提示降低档位。液压油位过低当液压油位低于警戒位达到5秒时，系统报警，提示油位过低。应及时补充液压油。报警信号