双闭环V-M调速系统的设计

目录摘要第一章设计指标及内容TOC\o"1-5"\h\z1.1设计指标 11.2设计内容 1\o"CurrentDocument"第二章已知条件及控制对象的基本参数 1\o"CurrentDocument"第三章设计方法及步骤 13.1系统设计的一般原则 13.2电流环设计 23.2.1确定时间常数 23.2.2选择电流调节器结构 23.2.3计算电流调节器的参数 33.2.4校验近似条件 33.2.5计算调节器电阻和电容 3\o"CurrentDocument"3.3转速环设计 43.3.1速环动态结构图及简化 43.3.2确定时间常数 5选择转速调节器结构 5计算转速调节器参数 53.3.5检验近似条件 53.3.6计算调节器电阻和电容 63.3.7校核转速超调量 7\o"CurrentDocument"第四章双闭环直流调速系统仿真 74.1电流环系统仿真 74.1.1电流环仿真建模 74.1.2电流环模块参数设置 74.1.3仿真结果 94.1.4仿真结果分析 10转速环仿真 104.2.1转速环仿真建模 10模块参数设置 11仿真转速环结果 124.2.4仿真结果分析 14\o"CurrentDocument"第五章总结 14\o"CurrentDocument"参考文献 15\o"CurrentDocument"附录 15第第#页用转速、电流双闭环直流调速系统可获得优良的静、动态调速特性。转速、电流双闭环直流调速系统的控制规律，性能特点和设计方法是各种交、直流电力拖动自动控制系统的重要基础。应掌握转速、电流双闭环直流调速系统的基本组成及其静特性；从起动和抗扰两个方面分析其性能和转速与电流两个调节器的作用；应用工程设计方法解决双闭环调速系统中两个调节器的设计问题等等。通过对转速、电流双闭环直流调速系统的了解，能更好的掌握调速系统的基本理论及相关内容，在对其各种性能加深了解的同时，能够发现其缺陷之处，通过对该系统不足之处的完善，可提高该系统的性能，使其能够适用于各种工作场合，提高控制精度和效率。参考文献陈伯时.电力拖动自动控制系统 运动控制系统.北京：机械工业出版社附录表3-1晶闸管整流器的失控时间（f=50Hz）整流电路形式最大失控时间T/mssmax平均失控时间%/ms单相半波2010单相桥式（全波）105三相半波6.673.33三相桥式3.331.67表3-2典型I型系统跟随性能指标和频域指标与参数的关系参数关系KT0.250.390.50.691.0阻尼比Z1.00.80.7070.60.5超调量。0%1.5%4.3%9.5%16.3%上升时间七OO6.6T4.7T3.3T2.4T峰值时间*OO8.3T6.2T4.7T3.2T相角稳定裕度€76.3。69.9。68.659.2。51.8。截止频率,C0.243/T0.367/T0.455/T0.569/T0.768/T

表3-3典型I型系统动态抗扰性能指标与参数的关系（扰动作用下典型I系统，已选定的参数关系 KT=0.5）TTm=—=—TT2 215110120AC maxX100%Cb55.5%33.2%18.5%t/Tm2.