可伸缩带式输送机毕业设计

摘要近年来，带式输送机在矿山运输中已经逐渐开始取代汽车和机车运输，成为散装物料的主要运输装备。不断出现新型带式输送机，拓宽了精品文档放心下载带式输送机的应用领域。可伸缩带式输送机是连续输送物料机械中效率感谢阅读最高、使用最普遍的一种机型，是巷道掘进运输和采煤工作面顺槽运输精品文档放心下载精品文档放心下载为适应这一变化，本文主要针对带式输送机中的可伸缩带式输送机精品文档放心下载进行了结构设计，包括可伸缩带式输送机输送带的选择、中间架的选择精品文档放心下载计算、传动装置的设计、张紧装置、收放胶带装置的计算、托辊以及滚精品文档放心下载筒的选择计算等，并针对其结构及其工作原理作了概括性总结。可伸缩感谢阅读带式输送机利用传动滚筒与输送带之间的摩擦传递动力，在结构上增加感谢阅读了储带装置，这样可以实现整机的伸长和缩短，从而提高了工作效率，精品文档放心下载增大产量，减少人员操作，具有一定的工程实践价值。关键词：可伸缩输送带传动滚筒储带装置IAbstractInrecentyears,beltconveyorhasgraduallyreplacedtheautomobileand精品文档放心下载motorcycleintheminetransportation,andbecomesmainequipmentofbulk感谢阅读materials.Constantlyappearednewtypebeltconveyorhasexploitedthe感谢阅读applicationofbeltconveyor.Theflexiblebeltconveyorisoneofthehighest、谢谢阅读efficiencycommonusecontinuoustransportationequipment,whichisthe感谢阅读mainequipmentinlanedigandcoalfacesequentialslottransportation.The精品文档放心下载flexiblebeltconveyorhasbeenwidelyusedincoal,metallurgyfields.精品文档放心下载Inordertoadaptthischange,thispapermainlycarriesontheflexible精品文档放心下载beltconveyorstructuredesignofthebeltconveyors.includesthechoiceof谢谢阅读thebelt,thechoiceandcalculationofthemiddleshelf,thedesignof精品文档放心下载transmissiondevicethecalculationoftightendeviceanddrawinandout精品文档放心下载beltdevice、thechoiceandcalculationofthesupportrollandcylinder,then感谢阅读giveasummarizedconclusionofitsconstructionandworkprinciple.The谢谢阅读flexiblebeltconveyortransmitspowerdependingonthefrictionbetweenthe谢谢阅读transmissioncylinderandthebelt,addingbeltstoragedeviceinstructure,谢谢阅读whichcanrealizetheextensionandshorten,thusraisestheworking精品文档放心下载efficiencyincreasestheoutput,reducesthepersonaloperation,whichhas精品文档放心下载someengineerpracticevalue.精品文档放心下载Keywords：flexibleconveyingbelttransmissioncylinder感谢阅读Belt-storagedeviceII目录摘要.....................................................I

Abstract....................................................II

目录................................................I

1绪论...................................................1

1.1可伸缩带式输送机的简介..............................1

1.1.1可伸缩带式输送机的结构及其工作原理..............1

1.1.2带式输送机的分类................................2

1.1.3可伸缩带式输送机的结构特点......................4

1.2可伸缩带式输送机的应用...............................5

1.3国内外带式输送机的现状................................5

1.4可伸缩带式输送机的研究目的及意义......................7

1.5可伸缩带式输送机的系统设计............................7

2可伸缩带式输送机输送带的设计计算.........................10感谢阅读2.1可伸缩带式输送机输送带的选择...........................10

2.2输送量.............................................11

2.2.1物料堆积横截面积的计算.........................12

2.2.2验算胶带宽度...................................13

2.2.3输送能力的验算.................................14

2.2.4每米输送机上物料的质量.........................14

2.2.5输送带厚度.....................................15

2.3牵引力的计算.......................................16

2.4输送带各点张力的计算...............................18

2.4.1胶带层数的计算.................................21

2.4.2胶带打滑条件的计算.............................22

2.5输送带寿命的计算...................................23

3带式输送机滚筒设计计算....................................25

3.1直径的确定...........................................26

3.2直径的验算与材料的选择...............................27

3.3两轴承座中心距A的计算...............................29

3.4滚筒的转速...........................................29

4带式输送机托辊设计计算...................................31

4.1托辊的结构与种类.....................................31

4.2托辊的选择计算.......................................32

4.2.3托辊的静载荷计算...............................35谢谢阅读I4.2.4托辊的动载荷计算...............................36

4.2.5托辊的额定负荷和最大转速.......................37

4.2.6计算托辊的槽形角...............................38

5拉紧装置及收放胶带装置的设计..............................40

5.1拉紧装置的概述.......................................40

5.1.1拉紧装置的作用.................................40

5.1.2拉紧装置的种类.................................40

5.1.3拉紧装置在带式输送机中布置的位置...............42

5.2拉紧装置的选择计算...................................42

5.2.1张紧绞车的工作原理.............................42

5.2.2张紧力的确定...................................44

5.2.3张紧行程的确定.................................44

5.3收放装置的设计.......................................45

6输送机传动装置的设计......................................48

6.1电机的选择..........................................48

6.2减速器的计算与选用..................................49

6.2.1传动比计算.....................................49

6.2.2减速器的选用...................................50

6.3液力偶合器的选择....................................51

7带式输送机机架设计计算....................................52

7.1机头卸料架的设计....................................52

7.2中间架的设计与强度校核..............................53

7.2.1中间架的设计...................................53

7.2.2中间架的强度校核...............................54

8主轴的设计与键的强度校核.................................56

8.1主轴的设计..........................................56

8.2键的强度校核........................................62

9输送机清扫器的选择........................................65

10胶带跑偏问题的调整.......................................66

结论.....................................................67

致谢....................................................68

参考文献....................................................69谢谢阅读II1绪论1.1可伸缩带式输送机的简介1.1.1可伸缩带式输送机的结构及其工作原理可伸缩带式输送机主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚精品文档放心下载筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、张紧感谢阅读装置、储带装置等组成。输送带是带式输送机的承载构件，带上的物料谢谢阅读谢谢阅读输送带用旋转的托辊支撑，运行阻力小，可沿水平或倾斜线路布置[1]。精品文档放心下载可伸缩带式输送机是以输送带作为牵引和承载构件[2]，通过承载物感谢阅读料的输送带的运动进行物料输送的连续运输设备。其结构原理如图1-1谢谢阅读所示，输送带绕经传动滚筒和尾部滚筒形成无极环形带，上下输送带由精品文档放心下载托辊支承以限制输送带的挠曲垂度，拉紧装置为输送带正常运行提供所感谢阅读需的张力。工作时驱动装置驱动传动滚筒，通过传动滚筒和输送带之间精品文档放心下载的摩擦力驱动输送带运行，物料装在输送带上和带子一起运动。感谢阅读1-卸载滚筒；2-传动滚筒；3-储带仓；4-尾部滚筒精品文档放心下载图1-1可伸缩带式输送机结构原理图1可伸缩带式输送机一般在端部卸载，当采用专门的卸载装置时，也感谢阅读可在中间卸载[3]。在结构上与通用固定式的主要区别是增加了伸缩输送谢谢阅读带的机构。伸缩机构有储带、卷带、放带和机尾移动装置，中间架便于谢谢阅读拆装。储带装置包括一组固定滚筒和一组装在游动小车上的活动滚筒，谢谢阅读输送带绕经两组滚筒，可通过张紧绞车，增大两组滚筒间的距离，储带感谢阅读感谢阅读反之就增长。收放胶带装置是拆除和接入输送带的设备，它可将拆除的谢谢阅读输送带缠绕成卷，或将成卷输送带接入储带装置；这样便可按需要改变感谢阅读输送机长度。可伸缩带式输送机也有水平式和倾斜式两种，它与桥式转感谢阅读载机配合用于回采工作面的下平巷，能加快工作面推进速度，也可用于感谢阅读使用掘进机的掘进工作面。1.1.2带式输送机的分类带式输送机可从不同的角度分类[4]。1.按承载能力分轻形带式输送机：专门应用于轻形载荷的输送机。通用带式输送机：这是应用最广泛的带式输送机，其他类型带式输精品文档放心下载送机都是这种带式输送机的变形。钢丝绳芯带式输送机：应用于重型载荷的输送机。2.按可否移动分类固定带式输送机：输送机安装在固定的地点，不需要移动。精品文档放心下载移动带式输送机：具有移动机构，如轮、履带。移植带式输送机：通过移动设备变换设备的位置。可伸缩带式输送机：通过储带装置改变输送机的长度。3.按输送带的结构形式分类2普通输送带带式输送机：输送带为平型，带芯为帆布或尼龙帆布或谢谢阅读钢绳芯。钢绳牵引带式输送机：用钢丝绳作为牵引机构，用带有耳边的输送精品文档放心下载带作为承载机构。感谢阅读钢带输送机：输送带是钢带。网带输送机：输送带是网带。管状带式输送机：输送带围包成管状或用特殊结构输送带密封输送感谢阅读物料。波状挡边带式输送机：输送带边上有挡边以增大物料的截面，倾斜感谢阅读角度大时，一般在横向设置挡板。花纹带式输送机：用花纹带以增大物料和输送带的摩擦，提高输送谢谢阅读倾角。4.按承载方式分类托辊式带式输送机:用托辊支撑输送带。气垫带式输送机：用气膜支撑输送带。另外还有磁性输送带、液垫感谢阅读带式输送机，它们共同的特点都是对输送带连续支撑。深槽型带式输送机：由于加大槽深，除用托辊支撑外，也起到对物感谢阅读料的夹持作用，可增大输送带倾角。5.接输送机线路布置分类直线带式输送机：由于输送机纵向是直线，但是可在铅垂面上有凸感谢阅读凹变化曲线。平面弯曲带式输送机：可在平面上实现弯曲运行。空间弯曲带式输送机：可在空间实现弯曲运行。6.按驱动方式分类3单滚筒驱动带式输送机。多滚筒驱动带式输送机。线摩擦带式输送机：用一个或多个输送带作为驱动体。磁性带式输送机：通过磁场作用驱动输送带。1.1.3可伸缩带式输送机的结构特点下面介绍一下可伸缩带式输送机的特点[5]：1.结构简单。谢谢阅读感谢阅读能够进行标准化生产，并可按照需要进行组合装配，结构十分简单。谢谢阅读2.输送量大。运量可从每小时几公斤到几千吨，而且是连续不间断精品文档放心下载运送，这是火车、汽车运输望尘莫及的。3.运距长。单机长度可达十几公里一条，在国外已十分普及，中间谢谢阅读无需任何转载点。德国单机60公里一条已经出现。越野的带式输送机常感谢阅读使用中间摩擦驱动方式，使输送长度不受输送带强度的限制。精品文档放心下载4.除转载机与机尾有一搭接长度可供工作面快速推进外，通过收放感谢阅读胶带装置和储带装置也可使机身得到伸长和缩短，从而能有效地提高顺精品文档放心下载槽运输能力，加快回采和掘进速度。5.可靠性高。由于结构简单，运动部件自重轻，只要输送带不被撕感谢阅读破，寿命可长达十年之久，而金属结构部件，只要防锈好，几十年也不谢谢阅读坏。6.营运费低廉。可伸缩带式输送机的磨损件仅为托辊和滚筒，输送谢谢阅读带寿命长，自动化程度高，使用人员很少，消耗的机油和电力也很少。感谢阅读谢谢阅读拆卸方便，劳动强度低，操作时间短。设置在机身固定部分的胶带张紧谢谢阅读4装置采用电动绞车代替人工张紧。8.全机采用的槽形托辊以及下托辊、同一类的改向滚筒尺寸规格统谢谢阅读一，都可通用互换。输送机的电气设备具有隔爆性能，可用于有煤尘及感谢阅读瓦斯的矿井。9.能耗低，效率高。由于运动部件自重轻，无效运量少。感谢阅读1.2可伸缩带式输送机的应用可伸缩带式输送机的应用范围十分广泛，在煤炭、冶金等领域中，精品文档放心下载可伸缩带式输送机得到了广泛应用。可伸缩带式输送机是连续输送物料感谢阅读机械中效率最高、使用最普遍的一种机型，是煤矿、电厂输煤系统的主精品文档放心下载要设备[6]。它的运输能力大、工作阻力小、耗电量低、运输过程中抛撒感谢阅读煤炭少、破碎性也小，因而降低了煤尘和损耗。随着机械化和综合机械谢谢阅读化采煤工作面产量的不断提高，胶带输送机将逐渐成为煤炭生产中的一精品文档放心下载种主要运输设备[7]。可伸缩带式输送机主要用于综合机械化采煤工作面谢谢阅读的顺槽运输，也可用于一般采煤工作面的顺槽运输和巷道掘进运输。用谢谢阅读于顺槽运输时，尾段配刮板转载机与工作面运输机相接，用于巷道运输感谢阅读时，尾段配胶带转载机与掘进机相接。1.3国内外带式输送机的现状感谢阅读有关输送带的最早文献是OliverEvans于1975年在美国费城出版的谢谢阅读《MillersGuide谢谢阅读1858年，STPamalce取得了织物增强的橡胶输送带的专利。1892谢谢阅读5年，ThomasRobins谢谢阅读定了当代输送机的基本型式[8]。此后，随着物料运输量的增大，带式输谢谢阅读送机取得了巨大的发展，出现了多种的新型结构的带式输送机。其中具感谢阅读有代表性的主要有：大倾角带式输送机（深槽带式输送机、花纹带输送精品文档放心下载感谢阅读平面转弯带式输送机、线摩擦带式输送机等[9]。80感谢阅读式输送机的技术研究和新产品开发都取得了可喜的成果[10]。输送机产品谢谢阅读系列不断增多，从定型的SDJ、SSJ、STJ、DJ等系列发展到多功能，适感谢阅读感谢阅读大倾角带式输送机成套设备。高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等精品文档放心下载填补了多项国内空白，开发了大倾角、长距离输送原煤的新型带式输送谢谢阅读机系列产品，并对带式输送机的关键技术及其主要元部件进行了理论研感谢阅读究和产品开发。国外带式输送机技术的发展主要表现在两方面1感谢阅读精品文档放心下载2谢谢阅读巨大的发展，尤其是长距离，大运量，高带速等大型输送机已成为其发感谢阅读30.4km精品文档放心下载澳大利亚的铝钒土矿投入使用；运输量达到37500t/h，带速为7.4m/s谢谢阅读的一条大型带式输送机已应用于德国露天煤矿。国内带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门,近年来在露天精品文档放心下载矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分。主要精品文档放心下载有:钢绳芯带式输送机、钢绳牵引胶带输送机和可伸缩带式输送机等。感谢阅读这些输送机的特点是输送能力大(可达30000t/h),适用范围广(可运谢谢阅读6谢谢阅读自动化程度高,设备维护检修容易,爬坡能力大(可达16°),经营费用低,谢谢阅读由于缩短运输距离可节省基建投资[12]。带式输送机的发展趋势是[13]谢谢阅读机长度和水平转弯,合理使用胶带张力,降低物料输送能耗,清理胶带的精品文档放心下载1978精品文档放心下载伸缩带式输送机的运距可达到1000～2000m，带速在2～3.5m/s之间，精品文档放心下载输送量可达800～1800t/h，驱动总功率可达250～750kw。感谢阅读1.4可伸缩带式输送机的研究目的及意义可伸缩带式输送机是使用最普通的一种输送机，其基本结构是在水谢谢阅读平或倾斜的长机架两端装有输送带滚筒，在滚筒上的无接缝环形输送带谢谢阅读连续地朝一个方向移动，货物放在带上输送。可伸缩带式输送机与其他精品文档放心下载类型的输送机相比，具有优良的性能[14]，在连续装载的情况下能连续运感谢阅读输，生产率高，运行平稳可靠，输送连续均匀，工作过程中噪声小，结感谢阅读构简单，能量消耗小，运行维护费用低，维修方便，易于实现自动控制感谢阅读及远程操作等优点。可伸缩带式输送机可用于水平和倾斜运输。沿倾斜使用的角度，依谢谢阅读所运物料性质的不同和输送带表面形状不同而异。用普通光面输送带运感谢阅读原煤，向上运输的倾角可达18°；向下运输的倾角可达15°。精品文档放心下载1.5可伸缩带式输送机的系统设计可伸缩带式输送机的线路在满足输送机倾角要求的前提下可以适应感谢阅读线路布置成任何形式。在确定输送机线路布置后，所需要确定的是驱动感谢阅读7装置、拉紧装置、储带装置等，在布置时应根据实际情况而定。在布置谢谢阅读驱动装置、拉紧装置和制动器时应遵循下列原则：1）输送带所受张力最小；2）满足驱动力传动要求；3精品文档放心下载平运输，可以省略。可伸缩带式输送机主要由机头部、机身、储带仓及机尾部组成。谢谢阅读机头部主要由传动装置、机头架、卸载架组成。传动装置由电动机、三级齿轮减速器、液力联轴器、传动滚筒及齿感谢阅读轮箱等组成。机头传动装置采用双滚筒传动，传动滚筒主轴的动力来自精品文档放心下载同一侧相对安装的两台传动装置的减速器，通过刚性联轴器与减速器联感谢阅读接起来。滚筒为铸焊接构件，其外沿包有菱形花纹橡胶以增加滚筒与胶感谢阅读带的摩擦力。由于卸载维护需要，卸载部有加长外伸的延伸架，卸载滚筒安在延感谢阅读伸架的顶端，其轴线位置可通过右侧的螺钉进行调节，以调节胶带在机感谢阅读头部的跑偏，卸载滚筒的下部装有重锤清扫器和犁式清扫器，清除胶带精品文档放心下载上粘附的碎煤，延伸架上还装有托辊座。延伸架一端通过斜撑杆与主架感谢阅读相连。机身它是带式输送机的主要部分。主要由H感谢阅读组及过渡架等部件组成。采用无螺栓连接的快速可换支架，结构简单，感谢阅读能够快速装拆，定位性好。上托辊组为槽形铰接托辊组，下托辊组为平感谢阅读行下托辊组。机身是可伸缩带式输送机的非固定部分，钢管作为可拆卸精品文档放心下载的机身，用弹性柱销架设在H型支架的管座中，柱销固装在钢管上，只精品文档放心下载要打入的位置适当，转动钢管就能方便地从管座中取出或放入。谢谢阅读储带仓主要由储带转向架、储带仓架、支承小车、游动小车和张紧谢谢阅读8车等组成。储带转向架，储带仓架主要为焊接结构，彼此用螺栓连接，谢谢阅读组成了储带装置的骨架。机尾由缓冲托辊、下托辊、改向滚筒及支座组成，缓冲托辊主要起谢谢阅读到对输送机的保护、缓冲作用，在机尾空载段的胶带上，装有一个犁式谢谢阅读清扫器用来清扫胶带上的浮煤。92可伸缩带式输送机输送带的设计计算2.1可伸缩带式输送机输送带的选择可伸缩带式输送机的输送带是输送机的重要部件，在输送机中输送感谢阅读带的成本占整个设备成本的精品文档放心下载载荷是极复杂的，它除受纵向的拉伸应力外，还受经过滚筒和托辊的弯精品文档放心下载曲应力。大多数输送带的损坏表现为工作面层和边缘磨损，受大块、尖感谢阅读利物料的冲击引起击穿、撕裂和剥离。合理选择输送带，对输送带的设感谢阅读计十分重要[15]。输送带的选用是根据输送机的线路布置、输送的材料和使用条件来精品文档放心下载进行的。合理选择输送带不仅对完成输送机设计任务至关重要，还影响谢谢阅读输送机滚筒、托辊和驱动装置等机械部件的设计。带式输送机常用的输送带主要有织物芯胶带、整体编织和钢绳芯胶感谢阅读带3类。织物芯胶带用挂胶的帆布形成若干层衬垫骨架，外面用橡胶覆感谢阅读盖，形成一定厚度的覆面层。上覆面较厚，一般为3～6mm，是输送带谢谢阅读的承载面，直接与物料接触并承受物料的冲击和磨损；下覆面层与支承谢谢阅读托辊接触，主要承受压力，为了减少输送带沿托辊运行时的压陷滚动阻感谢阅读力，下覆面层较薄，一般为1．5～2mm。当输送带跑偏与机架接触时，谢谢阅读将侧边橡胶覆面加厚以避免输送带受到机械磨损。在设计中正确选择输精品文档放心下载送带，在使用中保护好输送带，都是很重要的问题，应尽可能地避免输感谢阅读送带的不正常损坏。由于在井下作业故皮带应选用阻燃型的，材料选用氯丁谢谢阅读送的是煤，故要求的强度较大，可选用阻燃尼龙皮带。输送带的成本约感谢阅读占带式输送机总成本的1/2以上，所以选择合适的输送带就显得十分重精品文档放心下载要，安全系数和接头方式都直接影响整机的成本。其中，本设计已知量谢谢阅读10如下：输送量Q400t/h；带速2m/s；动堆积角°；输送长度精品文档放心下载LQ200mm0谢谢阅读600mMax煤堆积密度900kg/m3；工作环境为井下、潮湿。精品文档放心下载2.2输送量可伸缩带式输送机的运输能力，决定于输送带上所装运的物料的断感谢阅读面积，输送带的运行速度及输送机的倾角，因为在倾斜的输送机上物料谢谢阅读的堆积面积小。可伸缩带式输送机属于连续运行的运输机械，对于均匀、连续装载精品文档放心下载时，其运输能力为:Q3.6q(2-1)式中Q-----运输能力，t/h；q-----单位长度上所装物料的质量，kg/m；精品文档放心下载-----物料的运行速度，。由qF（2-2）得Q3.6F（2-3)式中F-----在运行的输送带上，物料的最大横截面积，m2；感谢阅读-----物料的堆积密度，kg/m3。可伸缩带式输送机属连续运行式的运输机械，其运输能力按公式感谢阅读（2-3感谢阅读2-3）感谢阅读中乘一个倾斜系数k，可知可伸缩带式输送机的最大运输能力用下式计谢谢阅读算：Q=3.6F（2-4）式中Q-----运输能力，t/h；F-----在运行的输送带上，物料的最大堆积横截面积，m2；感谢阅读-----物料的堆积密度，kg/m3；-----物料的运行速度，m/s；-----输送机的倾斜系数。2.2.1物料堆积横截面积的计算按给定的工作条件，原煤的动堆积角为°；原煤的堆积密度为谢谢阅读900kg/m04-13得倾感谢阅读3斜系数为k1；带速2m/s；将各参数带入式（2-4谢谢阅读运输能力，带上必须具有的堆积横截面积为：QF=4003.6900210.06172m2可查《矿山运输机械》表4-12，输送机的承载托辊槽角为30°时，感谢阅读物料的动堆积角为800mm的输送带上允许物料堆积的横精品文档放心下载截面积为0.06510m2，此值大于计算所需的堆积横截面积，据此选用带感谢阅读宽为800mm的输送带能满足要求。122.2.2验算胶带宽度查《矿山运输机械》Ⅱ有：BQm（2-5）K式中Q-----运输能力，Q400t/h；感谢阅读K3-19可按动堆积角精品文档放心下载°，得K；-----物料的堆积密度，=900kg/m3900103t/m3；感谢阅读-----物料的运行速度，2m/s；-----输送机的倾斜系数1。将上述数据带入式（2-5）得：B=400385900103210.76m考虑矿井的增产能力、货载块度及胶带的来源，选用800mm宽的胶感谢阅读带，为满足一定运输生产率Q所需的带宽，还必须按物料的块度进行校精品文档放心下载核。查《矿山运输机械》Ⅱ有:对于原煤B2QmmMax则B2600mm感谢阅读式中B-----带宽，B800mm；Q-----货载最大块度的横向尺寸，Q200mm。感谢阅读MaxMax800mm的输送带满精品文档放心下载足要求。132.2.3输送能力的验算根据式（2-4）得：Q3.6FK=3.60.0651029001421.2t/h精品文档放心下载0式中Q-----水平输送量，t/h；0K4-13，K1；谢谢阅读F-----物料横断面积F0.06510m2；精品文档放心下载-----带速，2m/s；-----物料松散密度，900kg/m3。感谢阅读由于QQ，故能满足输送量要求。02.2.4每米输送机上物料的质量由上式（2-1）可推出每米输送机上物料的单位质量为：感谢阅读qQ40055.56kg/m3.63.62每米机长上托辊转动部分重量，查《新型带式输送机设计手册》表谢谢阅读8-23得槽形托辊组转动部分质量24kg0精品文档放心下载m，取上托辊间距1.50m0a；每米机长下托辊转动部分重量，查《新型带式输送机设计手册》表感谢阅读8-12得平形下托辊组转动部分质量m19kga3.0m；谢谢阅读uu每米机长上缓冲托辊转动部分重量，查《运输机械设计选用手册》谢谢阅读表2-45得m27.7kg，间距可设为3a0.420m；3在机头部需设过渡托辊，过渡托辊的转动部分质量，查《运输机械谢谢阅读设计选用手册》表2-44得m。414经上验算选带宽为800mmNN-150型号，谢谢阅读查《运输机械设计选用手册》表1-6，可选材料为锦纶（尼龙）帆布。谢谢阅读查表可得扯断强度N150；每层厚度为mmmm层1.15kg/m；参考力伸长率1.5～2％，带宽范围300～2000mm；层数范谢谢阅读围2～6层；覆盖胶厚，上胶厚3.0mm；下胶厚1.5mm；每毫米厚胶料谢谢阅读重量1.19kg/mm。2.2.5输送带厚度输送带厚度=布层数×每层厚度mm+上胶厚mm+精品文档放心下载下胶厚mm31.103.01.57.80mm精品文档放心下载查《运输机械设计选用手册》表1-13可知帆布输送带单位质量精品文档放心下载q；B重段单位长度上分布的托辊旋转部分质量为：m24q=16kg/m00a1.50空段单位长度上分布的托辊旋转部分质量为：q=umauu19=kg/m3.0单位长度上分布缓冲托辊旋转部分质量为：m27.7q33a0.420365.95kg/m152.3牵引力的计算本机长为600m，牵引力的计算可查《矿山运输机械》按下式计算：谢谢阅读pq2qBqqLgqHgWW（2-6）精品文档放心下载0uT1T2对于长距离的带式输送机（例如m感谢阅读1精品文档放心下载会出现严重错误，以简化运行阻力的计算。为此引入一个系数C，可对精品文档放心下载故本机可简化为:承载段PCqqqqLg2（2-7）B0uPC2qqqqLgB0u1.1755.5628.039.80.0319390.1526N式中PN；谢谢阅读C-----计入附加阻力系数，查《矿山运输机械》表4-18，当输送感谢阅读长度为600m时，C=1.17；q-----单位长度输送带上装运的物料量，q55.56kg/m；感谢阅读q-----单位长度输送带的质量，Bq8.03kg/m；Bq-----空段单位长度上分布的托辊旋转部分的质量，谢谢阅读uq6.33kg/m；uq-----承载段单位长度上分布的托辊旋转部分的质量，谢谢阅读016q16kg/m；0L-----输送机长度，L600m；g-----重力加速度，g9.8m/s2；精品文档放心下载感谢阅读查《矿山运输机械》表4-17，0.03。空载段C2qqqLg（2-8）PB0u则PC2qqqLgB0u1.1728.039.80.0256602.6961N式中PN；精品文档放心下载C-----计入附加阻力系数，可查《矿山运输机械》表4-18知，精品文档放心下载当输送长度为600m时，C=1.17；q-----单位长度输送带的质量，Bq8.03kg/m；Bq-----空段单位长度上分布的托辊旋转部分的质量精品文档放心下载uq6.33kg/m；uq-----承载段单位长度上分布的托辊旋转部分的质量谢谢阅读0q16kg/m；0L-----输送机长度，L600m；g-----重力加速度，g9.8m/s2；精品文档放心下载17-----输送带在托辊上运行的阻力系数（也有称模拟摩擦系感谢阅读4-17，0.025。谢谢阅读2.4输送带各点张力的计算输送带作为带式输送机的牵引构件，在承受为克服输送带运行阻力谢谢阅读所必需的牵引力的同时，由于可伸缩带式输送机是靠驱动滚筒与输送带感谢阅读之间的摩擦力传递牵引力，它的张力还要满足滚筒摩擦传动的需要。除精品文档放心下载此之外，为防止输送带在两托辊之间有过大的垂度，输送带的张力还要谢谢阅读满足它的垂度不超过规定值的需要[16]。输送带作为牵引构件，它的张力沿输送机全长是变化的，需要用逐感谢阅读点法求算它在各点的张力。2-1是输送带整体布局各点受力情况，精品文档放心下载根据各点的受力情况：图2-1可伸缩带式输送机工作系统图1）计算输送带各区段的运行阻力2-1精品文档放心下载各段运行阻力计算如下：18W6qqgL8.036.339.8571.2420.0252009.74N谢谢阅读7Bu678qqqLg感谢阅读55.56168.036000.039.814039.676N9B089谢谢阅读10qqLg8.036.333.179.80.025N精品文档放心下载11Bu1011W式中W-----各段阻力，N；mnL-----各段输送长度，m；mnq-----单位长度输送带上装运的物料量，q55.56kg/m；感谢阅读q-----单位长度输送带的质量，Bq8.03kg/m；Bq-----承载段单位长度上分布的托辊旋转部分的质量，精品文档放心下载0q16kg/m；0q-----空段单位长度上分布的托辊旋转部分的质量，谢谢阅读uq6.33kg/m；u精品文档放心下载查《矿山运输机械》表4-17，0.03；-----输送带在托辊上运行的阻力系数（也有称模拟摩擦系谢谢阅读4-17，0.025。精品文档放心下载2）输送带各点的张力计算为简化计算，输送带绕经滚筒两项阻力按输送带的张力增加5﹪计谢谢阅读算。依逐点计算法得：S2S2S31S31.05S219S20.98S1S31.02S1S41.05S1.08S31S51.05S1.134S41S61.05SS51S7SWS66712009.74S1.058SS712110.227S9SWS16149.903感谢阅读8891S10SS16957.398精品文档放心下载1.0591S11SWS（2-9）1.3117068.931010111本机为双滚筒驱动，初取围包角°，由于驱动滚筒为胶面，谢谢阅读采区空气潮湿取0.2，摩擦力备用系数一般取n1.2感谢阅读机械》Ⅱ表3-27得e4.04。按摩擦牵引条件：e1SS1S113.53111.2（2-10）则联立式（2-9）与式（2-10）得：SN17688.7S1127141NS02.98S17534.926N20按空段输送带最大允许垂度的要求，空段最小张力点应小于上式求感谢阅读得之值为：minqLgS5B5.8（2-11）8.033.091180.41Nu则取最小张力点为：SMAXminS,S7534.926N感谢阅读2min令7534.926NS2谢谢阅读张力得：S37919.361NS48303.796NS58718.89NS69157.24NS711166.98NS811725.329NS925768.4667NS1027029.595N2.4.1胶带层数的计算查《矿山运输机械》Ⅱ有下式SmZMax（2-12）

B则21Sm271419ZMax层层B800150式中Z-----输送带帆布层数；S-----胶带的最大张力，S；精品文档放心下载MaxMaxm-----输送带安全系数，m一般取7～12，取m9；精品文档放心下载B-----输送带带宽，B800mm；N-----带宽为一厘米的一层帆布的拉断力，150精品文档放心下载。

mm层可知选带层为三层织物的尼龙带合适，则胶带的型号为5080033.01.5。1502.4.2胶带打滑条件的计算查《矿山运输机械》有，当输送带在相遇点上的实际张力超过计算谢谢阅读得出的最大值时，滚筒将在输送带接触面上打滑。因此，挠性体摩擦传谢谢阅读动的工作条件是：SSeMaxmin（2-13）式（2-13）即欧拉公式。SS27141则3.6eMax11SS7534.926min21.28核算围包角：在煤矿中因运转条件较差，一般取0.2谢谢阅读运输机械》Ⅱ表3-27，则：1.281800.23.1436122实际设备围包角为400，故值满足不打滑条件要求。感谢阅读2.5输送带寿命的计算目前常用德国HZ7ZEL法（德国人赫特泽尔于1940年提出的公式）谢谢阅读来计算输送带寿命[17]，即：Q0abcdddddQ（2-14）精品文档放心下载12345则Q0abcdddddQ%100%180%100%100%120%谢谢阅读12345120%80%450933.12万t式中Q6-29，感谢阅读Q=450万t；a-----上覆盖胶耐用度，查《新型带式输送机手册》表6-30，感谢阅读a=100%；b谢谢阅读送机手册》表6-31，b=100%；c-----运输物种的耐用度，查《新型带式输送机手册》表6-32，感谢阅读c=180%；d精品文档放心下载1机手册》表6-33，d=100%；1d-----倾角的耐用度，查《新型带式输送机手册》表6-33，谢谢阅读2d=100%；2d-----装载地点有关的耐用度，查《新型带式输送机手册》表精品文档放心下载3236-33，d3=120%；d感谢阅读4表6-33，d4=120%；d谢谢阅读5表6-33，d5=80%；243带式输送机滚筒设计计算滚筒是带式输送机的重要部件，按在输送机中所起的作用滚筒可分感谢阅读为传动滚筒和改向滚筒两大类。传动滚筒的作用是将驱动装置提供的转精品文档放心下载矩传到输送带上，改向滚筒包括用于输送带在输送机端部的改向、增加谢谢阅读传动滚筒包角的导向滚筒、拉紧滚筒是用于拉紧装置的导向滚筒。改向感谢阅读滚筒不承担转矩，结构比较简单。传动滚筒和驱动装置相连，是带式输感谢阅读送机最重要的部件，驱动功率的大小往往取决于传动滚筒表面同输送带感谢阅读之间的摩擦系数和输送带在该滚筒上的包角[18]。按驱动方式分，传动滚筒有：1、外驱动式，即驱动装置放在传动滚筒外面，减速器直接同传动感谢阅读滚筒输入轴相联。本设计选用此种结构。2、内驱动式，即将驱动装置全部放在传动滚筒内，此种方式又称感谢阅读为电动滚筒。如果仅将减速器装入滚筒内，称为齿轮滚筒，或称为外装谢谢阅读式减速滚筒，适用于大功率带式输送机。按外形分，传动滚筒可分为：谢谢阅读约几毫米，目的是防止输送带跑偏。精品文档放心下载滚筒又称为自清扫滚筒。如果将叶片改为圆钢棒，称为棒式滚筒。自然谢谢阅读也可以将圆柱形钢壳上开上横槽，也可以起到自清扫作用，此类滚筒称精品文档放心下载为格栅滚筒。3精品文档放心下载形则分别称为菱形护面、人字形护面、直线形护面、环形护面、梯形护感谢阅读感谢阅读25传动滚筒护面常选用菱形和人字形。本设计选用菱形胶面滚筒。精品文档放心下载3.1直径的确定输送带的弯曲疲劳极限与滚筒直径成反比，滚筒直径越大越有利，感谢阅读依层厚度而定。查《新型带式输送机手册》有滚筒直径表达式：DCZt（3-1）f式中D-----滚筒直径，mm；C-----滚筒因子，查《新型带式输送机设计手册》表6-28，精品文档放心下载fC100；fZ-----帆布层数，Z3；t-----每层芯厚度，t1.10mm。则D10031.10330mmCZtf查《新型带式输送机设计手册》表10-2，可知当B800mm时，谢谢阅读传动滚筒直径的范围为500～1000mm谢谢阅读D500mm谢谢阅读D400mm精品文档放心下载尾滚筒D320mm。263.2直径的验算与材料的选择精品文档放心下载滚筒直径D的计算公式为：2FDu（3-2）B则传动滚筒的平均面压为：2240103F0.2MPaMaxDB800500式中-----平均接触面压，对于织物带芯，有0.4MPa；谢谢阅读F谢谢阅读u表10-8，FuF40103N；MaxD-----滚筒直径，D500mm；B-----输送带宽，B800mm。则卸载滚筒的平均面压为：2232103F0.2MPaMaxDB800400式中-----平均接触面压，对于织物带芯，有0.4MPa；谢谢阅读F-----筒皮的最大承受能力，查《新型带式输送机设计手册》感谢阅读Max续表10-8，F32103N；MaxD-----滚筒直径，D400mm；B-----输送带宽，B800mm。27故滚筒直径的选择满足条件的要求。2）材料的选用：主滚筒材料选择按GB711-85的技术要求，选用无缝钢管钢。45钢感谢阅读管46～50N/mm。2辐板采用钢板Q235-A结构。由于滚筒直径D200mm，故轮毂材质选用ZG20Mn5V,许用应力精品文档放心下载66N/mm。2轴选用40Cr调质处理，50～75N/mm。2精品文档放心下载由于部件比较大，所以可以固定住。在主滚筒上覆盖胶用以增加滚筒与谢谢阅读皮带之间的摩擦系数，无缝钢管与辐板之间采用焊接的方式。感谢阅读滚筒包胶的主要优点就是表面摩擦系数大，包胶是在光面钢制滚筒精品文档放心下载表面上用冷粘或硫化一层橡胶。本设计传动滚筒选用菱形（网纹）包胶精品文档放心下载滚筒。这种滚筒没有方向性，滚筒可正反转，对于可逆运输送机采用菱精品文档放心下载形滚筒比较适合，其中，主滚筒结构图如下：图3-1主滚筒结构图283.3两轴承座中心距A的计算查《新型带式输送机设计手册》有两轴承座中心距A的计算公式如谢谢阅读下：对于B500～1600mmAB（350～900）（3-3）式中B-----带宽，B800mm；所以中心距只要在这个范围中就可以，可以根据图纸中零件的布置精品文档放心下载确定。35谢谢阅读3.4滚筒的转速由《新型带式输送机设计手册》查得设计输送带时常用公式精品文档放心下载Dn将滚筒外径换算为带速，而一旦选定滚筒直径后，引入一个谢谢阅读60，公式可变为：n（3-4）则滚筒的转速为：n20.005865.69r/min式中-----带速，2m/s；n-----滚筒转速，；10-12，=0.00586。感谢阅读29由《新型带式输送机设计手册》可知：滚筒两幅板间距N：NB800mm。滚筒长度L为：L（100～200）=800+150=950mm感谢阅读B304带式输送机托辊设计计算托辊是带式输送机的主要部件之一，托辊的作用是支撑输送带，减精品文档放心下载小运行阻力，并使输送带的垂度不超过一定限度，以保证输送带平稳运精品文档放心下载行。托辊的总重约占整机重量的感谢阅读坏直接影响输送机的正常运行和运营费用。托辊的问题应该从托辊的结精品文档放心下载构和托辊组的布置来考虑。要尽量减少托辊的经常维修与更换的麻烦及感谢阅读费用，大幅度降低了劳动强度，确保带式输送机的安全正常运行。保证谢谢阅读运行阻力系数和转动惯量大幅度降低，可以使带式输送机实现长运距、谢谢阅读大运量、高速度的运转工作，使运行阻力和转动惯量小，能够长期保持精品文档放心下载托辊和胶带之间基本实现同步运行，相互之间磨损微小，不但托辊不易谢谢阅读2～3谢谢阅读的配置功率，提高主机的运转平稳性等。4.1托辊的结构与种类随着带式输送机的发展，从托辊的结构到托辊组的型式不断有新的精品文档放心下载变化，面对如此众多的托辊和托辊组型式，如何合理地选择合适的托辊谢谢阅读组型式是一个问题。对托辊组的最基本的要求是：实用可靠、回转阻力精品文档放心下载系数小、制造成本低、具有足够的承载能力。普通托辊的结构是由管体、轴承座、轴承、轴和密封件构成，轴承感谢阅读布置在托辊管体的内部，托辊轴的两端由托辊支架支撑。托辊按用途不同可分为普通承载托辊和专业托辊。普通承载托辊是精品文档放心下载在正常段的上分支和下分支托辊，它们的作用是支撑输送带和物料；专感谢阅读用托辊的作用是输送带的过渡导向、输送带运行的防偏以及缓冲等。感谢阅读托辊都是成组地安装在输送机上。上托辊组可以由单个托辊的平行精品文档放心下载31精品文档放心下载侧托辊的槽角一般为3感谢阅读长度相等并布置在同一平面内。缓冲托辊安装在输送机的受料处用以保护输送带。缓冲托辊的每个感谢阅读辊子由具有一定间隔的弹性圆盘制成。缓冲托辊的额定负荷和标准托辊精品文档放心下载相同。在运输沉重和大块物料的情况下，有时需沿输送机全线设置缓冲感谢阅读托辊。缓冲托辊通常用3～5个托辊组成。下托辊通常是单个水平托辊，大型输送机也可采用两个辊子，两个感谢阅读辊子布置成V形，用以防止跑偏和较高的承载能力。输送带运行时可能由于输送带制造的偏差、物料偏心堆积、机架变感谢阅读形、托辊轴承缺陷以及输送带张力分布不均。引起输送带跑偏。为防止精品文档放心下载跑偏多采用调心托辊组。调心托辊组多在侧边上设立辊，虽然可以起到感谢阅读强制地纠偏作用，但是由于立辊和输送带的边缘连续接触，会加大输送谢谢阅读带边缘的磨损，降低输送带的使用寿命。4.2托辊的选择计算4.2.1托辊垂度与间距的设计计算托辊的选择主要考虑托辊组的承载能力和寿命。当选择托辊间距时精品文档放心下载[19]，需要考虑的因素是输送带质量、托辊额定负荷、垂度、托辊寿命、谢谢阅读输送带额定负荷和输送带拉力等。如果在两个托辊之间卸料，槽形输送带的垂度太大，物料就可能从感谢阅读输送带边上溢出。对于要求较高的设计，特别是长距离带式输送机的设谢谢阅读3%谢谢阅读速越高，物料块度越大，则垂度应越小。32由《新型带式输送机设计手册》查得：承载段垂线垂度的基本公式为：hqaga0a0Tminmax（4-1）回程段垂线垂度的基本公式为：hqagBua0Tminmax（4-2）式中h-----在两个托辊之间的垂度下降距离，m；谢谢阅读a-----上托辊间距，m；0q-----输送带和物料的单位质量，qqq55.568.03谢谢阅读aaB63.59；kg/mq-----输送带的单位质量，kg/m谢谢阅读q；BBq-----物料的单位质量，q55.56kg/m；感谢阅读g-----重力加速度，gkg/m；谢谢阅读a-----下托辊间距，m；uT-----输送带的最小拉力，。min一般垂度在2%～5%之间选取，经验表明，当输送带的垂度大于5%精品文档放心下载时，卸料经常会撒出。从上式可求出上托辊间距为：h10021.17m33.5%0a

aqqga1000maxhBa00T10033min取带垂度为3.5%，则可取上托辊间距大于1.17m即可，可取上托辊精品文档放心下载间距为1.5m；33下托辊间距为：h1001.7mmaxhaqaga5%100uBuhaua0T10033minmax取带垂度为5%，则可取下托辊间距大于1.7m即可，所以取下托辊感谢阅读间距为3.0m。4.2.2输送带的最小拉力1感谢阅读3%精品文档放心下载拉力为：min4.2aqqg0B4.21.555.568.039.83926.05（4-3）N式中h-----在两个托辊之间的垂直下降距离，mm；感谢阅读a-----上托辊间距；a1.5mm；00a-----下托辊间距，a3.0mm；uuq-----输送带和物料的单位质量，q55.568.03谢谢阅读aqqaB63.59。kg/m2、对托辊间距要遵守的限制条件有：13%（ISO精品文档放心下载规定为0.5%~2%2）当有输送带处在停机状态时，应保持垂度的最大值不超过5%；谢谢阅读343）托辊间距不能超过槽形托辊正常间距的2倍；4）在任何托辊上的负荷都不能超过托辊的额定负荷。下托辊间距一般取为3m，受料处托辊间距视物料容量和块度而定。感谢阅读一般取为上托辊间距的13～12，生产经验证明，在确定加料段下面的托谢谢阅读头部滚筒到第一组槽形托辊（调心托辊）的间距可取为上托辊间距精品文档放心下载的1~1.3倍。尾部滚筒到第一组托辊间距不小于上托辊间距。谢谢阅读3、托辊的最小空隙ISO规定了托辊圆周和托辊横梁或任何其他结构顶部之间的空隙a感谢阅读8-4763.5～精品文档放心下载之间，最小空隙a30mm。4.2.3托辊的静载荷计算查《新型带式输送机设计手册》可得：承载分支托辊的静载荷如下式：I111.11

9P9.m0eaq.8155.560.81.5021308.05（4-4）N空载分支托辊的静载荷如下式：Pueaq9.8113.055.561635.1308Nu（4-5）式中P-----承载分支托辊静载荷，；0p-----回程分支托辊静载荷，N；u35e------托辊载荷系数，查《新型带式输送机设计手册》表8-49精品文档放心下载所示，一节辊时e1，三节辊时e0.8；a-----上托辊间距，a1.5m；00I-----输送能力，ImQ400t/h；精品文档放心下载mv-----带速，2m/s；q-----每米带质量，q8.03kg/m；谢谢阅读a-----下托辊间距，a3.0m。uu4.2.4托辊的动载荷计算查《新型带式输送机设计手册》可得托辊的动载荷如下式：感谢阅读承载分支ppfsff0ba回程分支pupffusa1635.13081.11.11978.5083N（4-7）式中f8-50所示，sf=1.1；sf-----冲击系数，查《新型带式输送机设计手册》表8-51所示，谢谢阅读df=1.06；df-----工况系数，查《新型带式输送机设计手册》表8-49所示，谢谢阅读a36有腐蚀磨损物料f=1.1。a4.2.5托辊的额定负荷和最大转速查《新型带式输送机设计手册》托辊的实际负荷为：I(qq)gakkkk（4-8）感谢阅读QB01234式中I-----托辊的实际负荷，KN；Qq-----输送带单位长度质量，q8.03kg/m；精品文档放心下载BBq-----物料单位长度质量，q55.56kg/m；精品文档放心下载g-----重力加速度，g9.8m/s2；谢谢阅读a-----托辊间距，m；0k-----系数，根据物料块度选择，1k=1.0~1.4，取k1.0；11k-----系数，根据环境干湿程度选择，2k=1.0~1.15，取2k2；1.12k3k=0.8~1.2k1.1；33k-----系数，根据带速快慢选择，k=0.8~1.06，取40.95谢谢阅读k；44槽形托辊：IQ55.568.039.81.51.01.121.10.951094.06KN托辊的实际负荷I8-53值额Q定负荷I2350KN，即IQI，故符合条件。QQ平行托辊：37I=8.03×9.8×1.12×1.1×0.95×3.0=KN谢谢阅读Q托辊的实际负荷I小于查《新型带式输送机设计手册》表8-53值QI=1100KN，平形托辊实际负荷不能大于表值，故符合条件。精品文档放心下载Q托辊最大转速：输送带速2m/s，托辊直径89mm，带速为精品文档放心下载0.42~3.09，托辊转速在90~645r/min。谢谢阅读4.2.6计算托辊的槽形角感谢阅读增大槽形角也是发展方向。从货载断面积图4-1可以看出，货载面积S精品文档放心下载为S1和S2之和，设货载宽度为0.8B。中间托辊长为0.4B精品文档放心下载带式输送机设计手册》有：图4-1货载断面积图S1.04B022cossin381cos0.022SB2sin222sin则S1cos2S1SBB2cossin0.022sin20.04222sin取动堆积角20o°，可得：S0.04B22cossin0.0145B12coscos22S)0.08B0.04Bsin)0.029Bsincos)感谢阅读22222]令S)=0得：3018sin594sin4810谢谢阅读4解后可得sin0.498130计算结果表明，当动堆积角20时，最优的托辊槽角约为30°，精品文档放心下载此时，货载断面积最大，即带式输送机在此槽形角时有最大的运输量。精品文档放心下载8-52托辊直精品文档放心下载径选用，带宽800mm时，托辊直径89mm。根据《新型带式输送机设计感谢阅读89mm托辊的轴承型号为感谢阅读22C1000；感谢阅读额定静负荷0630C1800转/谢谢阅读分，尺寸d20mm,B,r1.5mm,r。感谢阅读g395拉紧装置及收放胶带装置的设计5.1拉紧装置的概述5.1.1拉紧装置的作用带式输送机的正常运转必须使输送带具有一定的张紧力，提供张紧精品文档放心下载谢谢阅读提供张紧力两层含义。一般的输送机拉紧装置作用如下：1谢谢阅读的摩擦传动要求；2）保证输送带最小张力点的张力，以满足输送带的垂度限制条件；精品文档放心下载3）满足输送带动张力引起的弹性伸长要求的拉紧行程；4）补偿输送带的永久伸长；5）为输送带接头提供必要的行程。对于长距离、高张力的输送机需要考虑在不同的工作状态提供不同精品文档放心下载的张紧力，以提高输送带的使用寿命。在输送机的起动、制动时为保证精品文档放心下载感谢阅读需要考虑在这两种工况下满足输送带的垂度条件所需要的张紧力也相应精品文档放心下载增大。所以要求在起动、制动过程中要有大于运行时的张紧力。这就要精品文档放心下载求拉紧装置在不同的工况下能够提供相应的张紧力。5.1.2拉紧装置的种类拉紧装置按作用可以分为重锤式、固定式和自动拉紧三类。谢谢阅读1.重锤拉紧装置40重锤式拉紧装置是结构最简单、应用范围最广泛的拉紧装置。它是谢谢阅读保持张紧力不变的拉紧装置，尽管在输送机起动和停机时拉紧重锤也有感谢阅读惯性力产生。分析表明，重锤的加速度远小于重力加速度，因而，可近精品文档放心下载似看作张紧力不变。2.固定拉紧装置固定拉紧装置是在输送机的运转过程中拉紧滚筒位置保持不变拉紧谢谢阅读装置。这类拉紧装置是在输送机的停机状态对张紧力或拉紧行程进行调精品文档放心下载整，而在运行时无法及时调整。固定拉紧有螺旋拉紧和绞车固定拉紧。感谢阅读绞车拉紧装置可以是手动的和电动的。手动绞车一般应用于中等长精品文档放心下载度的输送机。它可以促成各种形式，为了能进行人工操作，它的传动部感谢阅读分应该是有较大的减速比，因而经长用蜗轮、蜗杆减速器。手动绞车也感谢阅读可以通过液压来实现，电动绞车一般应用于长距离带式输送机，电动绞谢谢阅读车也可以通过液压装置进行工作。感谢阅读为保证输送机停机时得到合适的张紧力，有的拉紧装置上还设有张力传感谢阅读感器。为使拉紧位置固定，有的拉紧绞车上需设置闭锁装置和制动器。感谢阅读精品文档放心下载当输送带工作一段时间后会产生变形，绞车可以消化此变形。在可伸缩精品文档放心下载带式输送机中将绞车作为输送带的储带工作机构。在应用中可以同时使用固定绞车拉紧装置和重锤拉紧装置，这样既精品文档放心下载保证在输送机工作中张紧力为一恒定值，又可以减小重锤拉紧的工作空谢谢阅读间，这种组合拉紧方式是一种较好的拉紧方式。3.自动绞车拉紧前面提到的固定绞车拉紧装置，在其上设置自动控制系统可以构成精品文档放心下载自动拉紧装置。自动拉紧装置是现代大型带式输送机中广泛应用的拉紧精品文档放心下载41形式。由于自动拉紧装置要完成自动拉紧过程，拉紧装置的结构和控制精品文档放心下载都较复杂。自动拉紧装置可分为：电动绞车自动拉紧装置和液压式自动感谢阅读拉紧装置。5.1.3拉紧装置在带式输送机中布置的位置在带式输送机设计中，合理的选择拉紧装置的形式布置在相应的位感谢阅读置是保证输送机正常运转、起动和制动时输送带在传动滚筒上不打滑的感谢阅读必要条件。一般情况下，布置拉紧装置必须考虑的因素如下：精品文档放心下载1）拉紧装置要尽量布置在输送带的张力最小出处。精品文档放心下载装置。3）拉紧装置应尽量靠近传动滚筒处。精品文档放心下载考虑传递制动力的要求也可设置在两个传动滚筒之间。感谢阅读带分支与滚筒位移线平行，而且施加的拉紧力要通过滚筒中心。感谢阅读5.2拉紧装置的选择计算5.2.1张紧绞车的工作原理张紧小车由车架、车轮、滑轮组和改向滚筒等组成。张紧绞车通过谢谢阅读钢绳滑轮组牵引张紧小车在轨道上行走，从而达到储进和放出胶带的作感谢阅读用，并使胶带得到适当的张紧度。滑轮组由滑轮架和四个滑轮组成。它感谢阅读通过一销轴铰接在车架上，从而使作用于四个滑轮上大小不等的牵引力谢谢阅读42成为一合力。通过销轴作用于张紧车的中心。实践证明这样容易控制张精品文档放心下载紧车，对防止改向滚筒上的胶带跑偏效果好，张紧绞车的作用是对作精品文档放心下载业中的输送带进行张紧。作业过程当输送带松时，应该用张紧绞车谢谢阅读来张紧输送带。具体方法是：应使离合器与滚筒销轴啮合，使滚筒精品文档放心下载与传动轴连接，以形成电机-联轮器-蜗杆-蜗轮-中间轴-小齿轮-大精品文档放心下载齿轮-传动轴-离合器(齿轮式离合器处于啮合状态)-滚筒这样的传感谢阅读动系统。本装置采用了蜗轮蜗杆传动，具有自锁功能，所以在电动机不感谢阅读向机构传递力矩时，也不会出现松绳现象。当因作业需要使输送带松开时，先不要松开离合器，应使电动感谢阅读机反转，放松钢丝绳。然后停止电动机，打开离合器，慢慢放松输精品文档放心下载送带。目的是防止由于松绳过多而使张紧游动小车运行不稳或钢丝谢谢阅读绳在滑轮上脱槽等现象。图5-1为张紧装置钢丝绳缠绕示意图。谢谢阅读图5-1张紧装置钢丝绳缠绕示意图435.2.2张紧力的确定固定式拉紧装置的张紧力需要考虑输送机在不同工况下的张力分布谢谢阅读提供必要的最小张紧力[20]。本设计采用电动绞车拉紧，绞车的轮子与轨谢谢阅读道之间存在滑动摩擦力，此摩擦力很小，可以忽略不计。则拉紧装置的谢谢阅读最大拉力T为：00SSSS6983.4417339.747706.72723458080.84则30110.747N30KN0根据《新型带式输送机设计手册》表7-6查绞车拉紧的规格可知，感谢阅读当宽B800mm时，拉紧钢丝绳直径D14mm，最大拉紧力为30KN。精品文档放心下载质量489.0kg17m谢谢阅读3圈，缠绕钢丝绳时应使用钢丝绳从卷筒下方绕出。从T30KN7-8绞车拉紧装置精品文档放心下载0=0.01m/s30KN时，谢谢阅读滑轮直径200mm。钢丝绳6×19-14-155-I-甲-右。谢谢阅读可求得拉紧绞车电动机功率：P0300.013（5-1）TKW可查《矿山机械设计手册》选BJO2－41－4型电动机，电机功率谢谢阅读P4KW。W5.2.3张紧行程的确定输送带的弹性伸长在不同的工作状态下是不同的,谢谢阅读44动过程中和正常运行时的拉紧行程比停机时的拉紧行程大，而停机过程精品文档放心下载拉紧行程比停机时的拉紧行程小。因而，需要考虑拉紧重锤或拉紧小车感谢阅读的工作区间。输送带全长L600m，则拉紧行程L为：L=（0.002~0.4）L0.5（5-2）精品文档放心下载取0.03，则L0.036000.5m精品文档放心下载5.3收放装置的设计收放装置在储带仓的后面，装有卷带装置。当储带仓储满一卷胶带感谢阅读时，用卷带装置把这卷胶带取出，以便继续储存胶带。收放装置是由卷感谢阅读带装置架、电动机、齿轮涡轮减速器、胶带卷筒、移动架、顶针小车、感谢阅读手动胶带夹板及自动调心托辊组成，共长3m。其具体结构如5-2所示。其中移动顶针小车是由顶针架、小车架和谢谢阅读车轮组成。移动顶针小车用来把胶带卷筒推入卷带位置和把卷好的胶带谢谢阅读感谢阅读先将小车推入卷带装置架内，将小车移动架翻起用销子锁住，操纵顶针精品文档放心下载手轮，使小车和减速器出轴上的顶针进入卷筒轴孔内，这时，由于顶针谢谢阅读的进入能将卷筒慢慢抬起离开小车架，胶带卷筒一侧的牙嵌离合器也与感谢阅读减速器出轴顶针上的牙嵌离合器结合。胶