SMD培训教材(中册)

PAGEPAGE4中册机器的规格说明生产管理信息机器的系统设置第一章机器的规格说明机器的外形尺寸及重量[LL型（XL型）]·2294（宽）×1952（长）×1500（高）mm加信号灯高为2000·机身重（没料架）：2000KG·托盘供给部：约300KG二、使用要求：·环境温度：20±10·电源供给：3相200±10VAC50/60HZ约9KVA功率。·空压：压力0.49MPA（5kgf/cm²）流速量150NL/min进气管口径：PT1/4B·注意空压管路要有油水分离器。三、PCB板的生产范围：尺寸：max：510×460mmmin：50×50贴装区域：max：510×452mmmin：50×材料：酚醛树脂纸质板、环氧树脂玻璃板、陶瓷板、柔性板等。PCB板厚度：0.5~4.0mm四、元件的使用范围：元件的种类：全范围的1005~CSP。元件的包装：卷盘直径：φ178~382mm矩形元件：Max55×55mm高Max25mm长的连接器：Max150mm引脚间距：min0安装的吸嘴数：max16个条件为：同时吸条件为：同时吸使用2D识别XY轴移动范围130mmCHIP元件：0.57s/片QFP：0.7s/片六、装载PCB的装载时间：约2.7S传送的方向：右—左或左—右七、料架：Tape：max60个托盘：①Tray：max：40种②Tray的外形尺寸：W85~230mm;L：200~335mmT：max30mm③Tray盘重：总重量（两个料架箱和40个料盘）：50KG1个Tray盘重：2.5④送料时间：当升降台不移动时取决于贴装头；当升降移动时：3.2~5.4S八、控制系统：控制系统：·32位微计算机·闭环双臂驱动·半闭环AC伺服马达·开环步进马达命令系统：X-Y轴：绝对/相对坐标料站：站号命令控制方式：自动/半自动/手动/在线位置控制精度：X-Y：0.001mmH:0.1mmQ:0.00072九、存储程序数：1、NC程序单条：Max:2000步Max：200条2、元件库：1000种元件。托盘料库：540种十、光学识觉功能PCB板1.0±0.1PCB板1.0±0.1R≤0.21.0±0.1焊锡层铜箔20um识别MARK的尺寸：如右图BABBA注：A=1~2mmBABBA注：A=1~2mmB≥0.2mmC=0.5~BBAAAAAACCCCCCCC≤1/2A≤1/2A≥0.2mmA1/4~3/1/4~3/4AAAMARK的识别区域：3mm3mm3mmMARK的识别误差是±15%，MoveCamera的识觉范围4×4mm如：1×1mm的Mark，第二章生产管理信息（Manage）生产管理信息是显示生产日期时间和操作状态的数据。生产信息分：生产类型信息、机器信息。生产信息：生产类型：显示NC程序或ARRAY程序名字。数据存贮期间显示最先和最后获得数据。开始生产时间。生产结束时间。生产计划数（块数、台数=块数×拼板数）。实际生产数（块数、台数=块数×拼板数）。开机时间。机器运转时间（全自动/在线状态下）。运行准备时间[包括半自动和故障停机时间（开机状态）]。10、PCB板等待时间（装载部）。11、PCB板等待时间（卸载部）。12、修理时间指从复位错误信息到开始生产的时间（全自动/在线状态下发生错误的总时间，不良发生过程不计算在内。）13、故障停止时间（小故障停止，有错误信息显示、全自动和在线状态下，不计算不良发生过程的时间，不包括待板、换料、吸取错误、识别错误时间。）14、故障停止次数。15、PCB传送不良次数。16、机器的使用率（生产时间/开机时间）×100%。17、吸料次数。18、吸料错误次数。吸料数-吸取不良数吸料数-吸取不良数吸料数20、吸料率=×100%。吸料数（吸料不良+识别不良）吸料数（吸料不良+识别不良）吸料数22、贴装率=×100%。23、换料停止时间（换料停止到开始生产时间）。24、换料次数。25、识别错误次数（包括元件尺寸错误和视觉参数错误及PCB视觉识别错误）。26、元件尺寸识别错误次数。27、PCB板识别错误次数。28、PCB板尺寸识别错误次数。29、其他的错误次数。二、存储生产管理信息：TYPE信息类型：生产管理信息有二种计算方式：Each（单一程序信息）和（机器总信息）。①Each（某一生产程序信息）：计算被选程序的相关生产管理信息，这些信息的名字是以NC程序名加上Array程序名，并且这名字可以被调出观看。注：两个完全相同的名字可以存贮不同的信息并存在。②M/CTotal（机器总信息）：包括机器总信息和生产信息。机器信息：显示机器的所有信息。生产信息：显示相同文件名字的信息。存储方法：按时间期间存储当选择程序时。当生产管理信息被清除时。每30分钟自动存储一次。开机状态，每天的午夜12点。存储信息的保存时间：生产管理信息存贮24小时以内的信息，超过24小时的在午夜12点被清除（要求在开机和START状态）。清除生产管理信息可以清“0”，清除的内容可以不同，要看你选择的是Each（某一生产程序信息）或M/CTotal(机器总信息)。生产信息菜单：点击Manage后，点击Production选项，选择Each则显示如下：工具：PrdName：显示生产程序名Select：选择生产程序名Clear：清除选定的信息Table：表格形式显示信息Graph：图表形式显示信息Prev：向前翻页Next：向后翻页内容：TimeStarted：生产开始时间TimeEnded：生产结束时间Planned(BySheet)：生产计划数（块数）Planned(ByCircuit)：生产计划数（台数）Produced(BySheet)：实际生产数（块数）Produced(Bycircuit)：实际生产数（台数）PoweronTime：开机时间OperationTime：生产操作时间ReadyTime：运行准备时间WaitingTime(Loader)：等待时间（装载部）(11)WaitingTime(Unloader)：等待时间（卸载部）(12)MainteranceTime：修理时间(13)TroubleDownTime：故障停机时间(14)TroubleDownCount：故障停机次数(15)TransferErrors：传送不良次数NozzleInformation：吸嘴信息包括：某一生产程序信息和机器总信息吸嘴信息菜单PrdName：文件名DateStoragePeriod：数据存储期间（最先和最后获得的数据）（仅在机器总信息菜单屏幕）VacuumCount：真空吸料次数VacuumError：真空吸料不良次数MountCount：贴装次数RecogErr(Recoge)：识别错误次数（光学参数不良）RecogErr(Size)：识别错误次数（元件尺寸不良）CoplanarityErrorCount：引脚浮起检查不良次数OtherError：其它不良PartsInformation：元件信息元件信息菜单：PrdName：文件名DateStoragePeriod：数据存储期间PartsName/ShapeCode：显示元件名和形状代码PartsRemain：元件的剩余数（当前料站、料盘的剩余包数）PartsUsed：生产选定程序所需的元件数量ExhaustCount：换料次数VacuumCount：单种材料的吸料次数MountCount：单种材料的贴装次数Printing打印打印屏幕：总的按程序按程序按程序总的总的总的按程序按程序按程序总的总的PrdTotalPodPrdTotalTotalNozzle→吸嘴信息Parts→元件信息ErrorInformation不良信息不良信息内容：ErrorMessage：不良信息ErrorTime/Date：不良时间/日期ErrorClearTime/Date：不良信息清除时间/日期不良信息存贮的条数Max1000条，超过1000条最早的信息会被挤掉。LoadProfile压力加载曲线图[C4用]元件的剩余信息ChgOverCassetteTrayChgOverCassetteTrayPartsPartsExhPartsExhLegendPartsExhWarnItemRemainTimeRemainPCBRemainItemRemainTimeRemainPCBRemainSupplySupplyZDZCZBZAZNO123456789101~1011~2021~30LastUpdated:RefreshSetDetailSetAllLastUpdated:RefreshSetDetailSetAllEstimatedTactTimePerPCB：生产一块PCB板的时间（0~999.9s）Legend:元件的更换次数和更换警报次数。SupplyZA,ZB,ZC,ZD：选择料站组Item：Remain显示剩余的元件数RemainPCB：PCB板的剩余数RemainTime：时间的剩余数红色的元件警报：换料报警;黄色的元件警报：换料预警报。LastUpdated：最后一次显示的时间和日期Refresh：刷新当前信息SetAll：设置每个选项①Items：Init显示原始值Remain：显示元件剩余数ByPart：元件剩余数的预警报ByPCB：PCB板的剩余数的预警报ByTime：时间剩余数的预警报②AlterAll：修改每个选项的值SetDetail：设置各选项①Status：显示料架的状态②ZNO.：显示Z轴料站值Master：主从料站X：Tray盘元件X方向的位置数（0~99）Y：Tray盘元件Y方向的位置数（0~99）Z：Tray盘元件Z方向的层数（0~99）剩余元件数每板的点数（单机用量）Remain剩余元件数每板的点数（单机用量）RemainPCB：显示当前材料还能生产的PCB板数=RemainTime：显示当前材料还能生产的时间=剩余板数×每板的生产时间ByParts：当PCB板剩余数低于设定值时显示警报。此设置为PCB板警报设置（0~9999999）ByPCB：当PCB板剩余数低于设定值时显示警报。此设置为PCB板警报设置（0~999999）ByTime：当PCB板剩余数低于设定值时显示警报（0：00~60：00）Sort：排序SortBy：分类按Z轴站号、主料站、剩余元件数、剩余PCB板数。Order：排序按升序和降序⑨AltetAll：更改所有项目同SetAll第四章自动操作功能StartBlock：生产中途停止后恢复生产时执行（半途连续生产）在全自动与半自动状态下有效。Parttern：输入块重复的第几块Block：输入第几步PartsName：显示第几步的材料名称二、PartExhaustionSkip：跳跃元件更换（当出现更换材料进，已无材料更换，可执行此功能，相当于无条件跳跃，此元件在设置后不被贴装）。此功能在出现停止后有效，可以是换料停止，单步停止、EOP停止。此功能只能用在主料站（使用Zalteration）.当重新更换料时需要重输ZNO.（站号）甚至程序切换后还继续跳跃掉同样的材料，选择程序时要清除此跳跃设置。在交换模式下输入TZA的ZNO.，在优先交换模式下SkipTZA和TZB。在Start菜单下，单击PartSkip显示如下：ZNOModesetClearModesetClearCLAllZNO.：料站号ShapeCode：形状代码Set：改换材料的站号与代码显示Clear：清除已经设置元件跳跃的站号显示ClAll：清除所有设置元件跳跃的数据第五章System菜单系统管理（初始设置）System的菜单：SetInit：初始设置SetSys：系统设置ChkMove：轴移动检查Maintenance：维护In/Out：I/O检测二、SetInit：初始设置MachineDate：机器数据ProdConditionData：生产条件数据BasicRecogData基础识别数据ConveyorData：PCB板传送数据WidthAdjustData：宽度调整数据NozzleStation：吸嘴站NozzleData吸嘴数据AutoCalibration自动校准功能设置三、MachineData：机器数据（共9页）第一页：Data：当前的日期、时间年（1980-2037）月（1~2）日（1~31）时（0~23）分秒（0~59）MachineOffset：机器原点补偿,只用在NC程序坐标补偿HeadHeight：头的高度补偿以HEAD为参照RotateOffset：转角补偿（θ）H1（-359.999~359.999度）Y-axisParallelOffset：Y1与Y2轴平行度误差值第二页：HeadPitchH1~H2：H1和H2的间距HeadPitchH1~H3：H1和H3的间距HeadPitchH1~H4：H1和H4的间距第三页：MountHeight：贴装高度初始值(-99.999~0.00)mmDiscardPosFront：前面抛料位置坐标（-99.999~99.999）mmDiscardPosRear：后面抛料位置坐标。DiscardConveyor：抛料皮带的位置坐标（-99.999~0）mmPCBCoordinate：PCB的坐标补偿值（PCB检测器的位置坐标）BadMarkSensor：坏板MARK的传感器位置坐标（相对的坐标）第四页：ScanHeight：2D或3D识别的识别高度（-99.999~0）2d(F)ScanStart：LTor：前面2D识别开始对的XY坐标（HEAD的移动为左→右）RTor：前面2D识别开始时的XY坐标（HEAD的移动为右→左）2d(R)ScanStart：LTor：后面2D识别开始时的XY坐标（HEAD的移动为左→右）RTor：后面2D识别开始时的XY坐标（HEAD的移动为右→左）3dScanStart：LTor：普通3D识别开始时的XY坐标（HEAD的移动为左→右）RTor：普通3D识别开始时的XY坐标（HEAD的移动为右→左）3dFineScanStart：LTor：精细3D识别开始时的XY坐标（HEAD的移动为左→右）RTor：精细3D识别开始时的XY坐标（HEAD的移动为右→左）第五页：PullingHeightOffTZA(TZB)：TZA（TZB）的Tray盘拉出时的高度UP：最上层220要拉出时的高度DOWN：最下层201要拉出时的高度FeederVacuumHeight(ABCD)：以Head1为基准设定Head到料站上吸料的吸料高度。FeederVacuumPosZAX(Y)：ZA料站的基准坐标（最左边料站）Head1吸料时的位置坐标ZBX(Y)：ZB料站的基准坐标（最左边料站）Head1吸料时的位置坐标。ZCX(Y)：ZC料站的基准坐标（最左边料站）Head1吸料时的位置坐标。ZDX(Y)：ZD料站的基准坐标（最左边料站）Head1吸料时的位置坐标。第六页：TrayDiscardPos：Tray盘的抛弃位置（选项）NozzleVacuumHight：Tray吸嘴到Tray盘吸料高度（如气缸上下动作则此项无效）NozzleMountHight：Tray吸嘴吸料后放到小车上第一个位置的放置高度（如为气缸则无效）ShuttleHeight：Head1到Shuttle上第一个位置的吸料高度。Shuttle1STVacuumPos：Head1到Shuttle上第一个位置（NO.1Shuttle）吸料的位置Shuttle1stMountPos：Tray吸嘴到ShuttleNO.1的放料位置NozzleShuttleOffset：Tray吸嘴与Shuttle吸嘴在Y方向的距离第七页：NozzleChangeHeight：吸嘴到吸嘴站切换时的高度（吸元件吸嘴）（-99.9~0）NozzleChangeHeight：吸嘴到吸嘴站切换时的高度（吸Tray盘的吸嘴）（-50~0）TrayARefPos：在照Tray盘位置时A点的位置坐标TrayBRefPos：在照Tray盘位置时B点的位置坐标ToolChangeOff：检查吸嘴是否存在时传感器的检查位置坐标（相对于H1）MagazineChangePosTZA(TZB)：换料时TZATZB停止的位置（-3~3）第八页：C4贴装时使用（选项）第九页：Loader：设置每次装载时间至少为多少秒，为避免装载（生产）太快影响下一道工序PCBWait(Loader)：待板时间超过多少显示待板信息（0-99.999s）PCBLoadingPush:从传感器检测到板后皮带继续转动的时间设置（0-99.99）避免PCB板撞到Stopper后反弹造成PCB板不到位LoaderStartDelayTime：前一块板送出多少秒后下一块板才能送入四、生产条件数据设置(ProductionConditionsData)（共4页）第一页：MarkRecog.Retry：Mark识别不良时再试次数设置（0-3）PartRecog.Retry：元件识别不良时再试的次数设置（0-3）Recovery：元件贴装错误或元件识别不良时补吸元件的次数设置（0-3）CassetteContVacuumError：连续吸料不良发生多少次数后确认为材料用完更换料（0-5）当为“0”NozzleContVacuumError：吸嘴吸取错误后补吸的次数设定，当补吸超出设定数时，则发错误停止（0-255）noneskipnoneskipstopPCBRecog.ErrorStop：PCB板Mark识别不良时Stop的方式：Stop：识别不良则停止Skip：识别不良时不贴片送出PCB板。如果Mark识别的是块Mark有个别Mark发生识别不良，没有重复指令（S&R）则发生识别错误被Skip的进行贴装。None：不用PCBMark进行贴装yesnoReadMarkPositionyesnoFixedAlter在NC程序编辑时执行MarkTeaching时，设置是否把此位置坐标值读入NC程序为CAD数据，执行读入MarkFixedAlterChangeProgramOff：当改变程序原点时，选择是否固定Mark位置来获得程序原点或机器原点。Fixed：当程序原点改变时Mark的位置都已固定。Alter：当程序原点改变时Mark的位置随之改变。ABSINCNCProgramDataTypeABSINCNC程序数序的坐标值的类型ABS：绝对值INC：相对值noyesAutoTeachCheck：noyes在全自动生产状态下当某一元件未执行Teaching时，机器人自动执行TeachPart此项是设置自动执行Teach后是否停止，YES是停止，再按Start后继续生产；NO则不停止继续生产。stopResumePartRecog.ErrorStopstopResume当元件识别发生错误时Resume为继续生产，Stop则不管设置识别错误补吸次数为多少，即时执行机器停止。0°1800°180°设置后面料架的角度，当设为180度时则与前面料架供给方向一致。0°180℃0°180设置后面Tray盘上材料的供给方向，180℃ONOFFInitializePartsRemainONOFFON：执行元件剩余数初始化OFF：不执行元件剩余数初始化第三页：YESNOPCBConveyYESNO在全自动模式下是否传送PCB板。YESNOControlPrecedingShuttleYESNO设置Shuttle是否不要预吸，YES不要预吸NO要预吸YESNOAutoVacuumPosOffsetYESNO当前一个吸料位置和下一个中料位置发生位移时，是否执行自动真空吸取位置补偿。NOOFFPartSkipNOOFFON：在Start屏幕下显示PartSkip功能，而且可以执行此项功能。OFF：在Start屏幕下显示灰色的PartSkip但不可以执行此项功能。YESNOEopStopAtPartsWarningYESNO当出现元件用完提示信息后YES为自动跳到EopStop生产模式NO则到材料用完才停止。NOOFFEopRecoveryNOOFFON：选择在Eop时进行补贴OFF：选择即时补贴YESNOEdit&ResumeYESNO编辑完程序数据后继续生产为YES而编辑完当前板不生产为NO注意：此功能不能有保证以下的数据不能执行YES。•ArrayProgram的MasterINo/ShuttleDesignation。•PartsLibrary的NozzleSelectionCameraSelectionFeedCount/SpeedX、Y、θ等。•SupplyLibrary的NumberOFPartsX、Y/EmptyNumber等。YESNOAgingModYESNO在全自动下正常生产设置Normal模拟生产不进料则选Aging。第四页：YESNOYESNO吸嘴在贴装前是否预下降AlternateHead：Head1H2H3H4Head2H1H3H4Head3H1H2H4Head4H1H2H3当某一Head不良时，选择另一个Head代替。第五页（C4时用）InitializeRemainTrays：初始化Tray盘元件剩余数。YESNOSelectingProgramYESNO选择新程序（不包括执行Edit和LoadData）ON：当重新选择程序后初始化Tray盘元件剩余数OFF：当重新选择程序后不初始化Tray盘元件剩余数NOOFFSelectingAnotherNCNOOFF选择另一条NC程序后是否初始化Tray盘元件数。NOOFFSelectingAnotherArrayNOOFF选择另一条Array程序后是否初始化Tray盘元件数。NOOFFUpDateArray/SupplyDateNOOFF选择另一条Array或Supply程序后是否初始化Tray盘元件数。RecognitionBasicData：识别基础数据DataType数据类型2DSensor(Front)：设置前面2DSensor的数据。2DSensor(Rear)：设置后面2DSensor的数据。PCBCamera：设置PCBCamera的数据。FixedCamera：设置固定Camera的数据。HeadPitch：浏览吸嘴头的间距。HeadSwing：设置贴装头的摆动值（当识别高度到贴装高度的差不为零时的摆动补偿值）。ScanHeight：浏览各Camera的识别高度设定。C4Camera：C4时使用。3DCamera：设置3DCamera的数据。Seale：光学标尺，单位mm（0~99.999um/象数）Tilt：Camera转动或倾斜角度补偿值（-99.999~99.999°）精度0.001。ScanStartDistance：设置Camera原点到该取识别数据的移动距离。ScanStartPosY：显示Camera的Y方向位置。NozzleRotCenter：设置吸嘴的中心与显示器视窗中心重叠（-99.999~99.999）。MeasureAll(Each)：执行光学自动修正全选（单项）。七、传送皮带数据Other1Other2L-ROther1Other2L-RR-L送板的方向：右—左，左—右其他（选项）OtherPinEdgeOtherPinEdgePCB边的定位方式：定位销、边夹器、其他（选项）ManualSpeed：手动操作皮带的转速设定（1~8）8种，由高到低。SemiautoSpeed设置半自动时皮带的转速（1~8）8种（全自动时皮带转速设定在PCB程序里）。八、WidthAdjustmentData：导轨宽度调整数据。AxisOrigin：导轨移动边到固定边的距离（在原点位置时）一般此值无需更改）。AxisOffset：导轨轴原点补偿（保证导轨之间的位置在同一直线上）。OriginReturn：在导轨宽度改变时，是否先回原点。九、NozzleStationSetting：吸嘴站设置StationNO：（1~16）为吸嘴站号，（17~20）为校正模板站。2013141516199101112185678171234XY：吸嘴站的XY坐标值。Nozzle：指明吸嘴数据的设置序号。Name：指明各吸嘴差别的名字。Recog.：显示吸嘴是反射、透射、反射+透射。Type：吸嘴的类型。Shape：吸嘴口部的形状。Status：显示吸嘴现在的位置，在H1、H2、H3、H4上，或在吸嘴站上（空白的）。BrowseNozzle：调用吸嘴。十、NozzleDataSetting：吸嘴数据设置NO：显示吸嘴序号。Nozzle：吸嘴名字，最多8个符号。Recog.：吸嘴的光学功能反射、透射、反射+透射。Type：吸嘴的类型：（1、弹簧2、压力可控3、夹头4、托盘吸嘴5、C4吸嘴6、校正夹具17、校正夹具2）。Shape：吸嘴端口形状（0：圆形1：方形2：长条形）。VacChk：吸嘴是否进行真空检查（0：YES；1：NO）（如果是细小孔的吸嘴会经常出现堵塞错误）。HOffset：长与短吸嘴的补偿值（相对于参照吸嘴）。Station：显示这吸嘴是否已登记在吸嘴站上，已登记则显示“0”未登记则显示“┄”十一、AutoCalibration：自动校正功能设置。TempTempTimeTemp+Time开始自动校正的条件：按温度、时间、温度+时间（只要有条件满足）AutoExecInvalidAutoExecInvalidWarningWarning+stop模式设定：不执行、报警但生产继续、报警并停止、自动执行校正。StopContToRunSensorAlarmStopContToRun设置当出现温度异常警报时是继续生产还是停止。AutoCalib.Detail：自动校正细节设定。EachALLEachALLONOFFSelectEach：当选择单项时，不执行自动校正执行。ONOFF3D：3DCamera2D(Front)：前面2DCameraFixedCamera：固定CameraPCBCamera：PCBCameraHeadPitch：各吸嘴头的间距。HeadSwing：各吸嘴头的旋转角度误差补偿。2D(Rear)：后面2DCamera。ScanStartDistance：识别开始的距离。C4Camera：C4时用的Camera。TemperatureDriftExecuteCondition：温度执行条件。DifferenceOfTemp.：设定温度的波动范围（0~79℃Priv.Temp.Setting：温度的设定值（0~79℃Warn