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经典的闭环控制系统方框图12例经典的闭环控制系统方框图12例闭环电子控制系统:由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统,又称反馈控制系统。基于反馈原理建立的自动控制系统。所谓反馈原理,就是根据系统输出变化的信息来进行控制,即通过比较系统行为(输出)与期望行为之间的偏差,并消除偏差以获得预期的系统性能。闭环电子控制系统必须符合两个条件:(一)它的核心是电子技术;(二)有反馈。反方把人划入控制系统,这个控制系统的核心就不单单是电子技术,故不能称为闭环电子控制系统。但因为存在反馈,可称为闭环控制系统。同开环控制系统相比,闭环控制具有一系列优点。在反馈控制系统中,不管出于什么原因(外部扰动或系统内部变化),只要被控制量偏离规定值,就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此,它具有抑制干扰的能力,对元件特性变化不敏感,并能改善系统的响应特性。但反馈回路的引入增加了系统的复杂性,而且增益选择不当时会引起系统的不稳定。为提高控制精度,在扰动变量可以测量时,也常同时采用按扰动的控制(即前馈控制)作为反馈控制的补充而构成复合控制系统。闭环控制系统框图控制器控制器执行器被控对象被控量(输出量)给定量(输入量)检测装置控制量比较器一、家用压力锅工作原理控制器控制器(重锤)执行器(出汽孔)被控对象(压力锅)被控量(锅内压力)给定量(重锤重力)检测装置(重锤)控制量(出汽量)比较器二、投篮控制器控制器(大脑)执行器(手)被控对象(篮球)被控量(篮球位置)给定量(篮圈位置)检测装置(眼睛)控制量(投掷力)比较器三、供水水箱的水位自动控制系统控制器控制器(机械或电气控制装置)执行器(阀门)被控对象(水箱)被控量(水箱水位)给定量(设定的水位高度)检测装置(浮球或液位传感)器)控制量(进水量)比较器四、加热炉的温度自动控制系统控制器控制器(电子或微机控制装置)执行器(加热器)被控对象(加热炉)被控量(炉内温度)给定量(设定的温度)检测装置(热电偶)控制量(电压)比较器五、抽水马桶的自动控制系统控制器控制器(连杆机构)执行器(进水阀门)被控对象(水箱)被控量(水箱水位)给定量(设定的水位)检测装置(浮球)控制量(进水量)比较器六、花房温度控制系统给定量给定量(设定的温度)控制器(控制电路))执行器(加热或制冷元件)被控对象(花房)被控量(花房温度)检测装置(温度传感器)控制量(制冷制暖量)比较器七、夏天房间温度控制系统给定量给定量(设定的温度)控制器(控制装置)执行器(制冷装置)被控对象(空调房间)被控量(房内实际温度)检测装置(空调测温装置)控制量(制冷量)比较器八、家用电饭锅保温控制系统给定量给定量(设定的温度)控制器(温控装置)执行器(电热盘)被控对象(电饭锅)被控量(电饭锅温度70—80℃))检测装置(双金属片)控制量(加热时间)比较器九、家用电冰箱温度控制系统控制器控制器(控制装置)执行器(制冷装置)被控对象(电冰箱)被控量(冰箱实际温度)给定量(设定的温度)检测装置(冰箱温控装置)控制量(制冷量)比较器十、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统控制器控制器(控制电路)执行器(加热器)被控对象(水箱)被控量(水温)给定量(设定的水温)检测装置(感温装置)控制量(加热时间)比较器十一、粮库温、湿度自动控制系统控制器控制器(控制装置)执行器(降温除湿装置)置被控对象(粮库)被控量(粮库内温、湿度)给定量(设定的温、湿度)检测装置(感温、湿装置)装置控制量(降温除湿时间)比较器十二、自动保
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