基于串级调速的双闭环控制系统毕业设计

前言现代工业的电力力拖动一般都都要求局部或或全部的自动动化，因此必必然要与各种种控制元件组组成的自动控控制系统联系系起来，而电电力拖动则可可视为自动化化电力拖动系系统的简称。在在这一系统中中可对生产机机械进行自动动控制。随着近代电力电电了技术和计计算机技术的的发展以及现现代控制理论论的应用，自自动化电力拖拖动正向着计计算机控制的的生产过程自自动化的方向向迈进。以达达到高速、优优质、高效率率地生产。在在大多数综合合自动化系统统中，自动化化的电力拖动动系统仍然是是不可缺少的的组成部分。另另外，低成本本自动化技术术与设备的开开发，越来越越引起国内外外的注意。特特别对于小型型企业，应用用适用技术的的设备，不仅仅有益于获得得经济效益，而而且能提高生生产率、可靠靠性与柔性，还还有易于应用用的优点。自自动化的电力力拖动系统更更是低成本自自动化系统的的重要组成部部分。通常把电力电子子技术分为电电力电子器件件制造技术和和变流技术两两个分支。变变流技术也称称为电力电子子器件的应用用技术，它包包括用电力电电子器件构成成各种电力变变换电路和对对这些电路进进行控制的技技术，以及由由这些电路构构成电力电子子装置和电力力电子系统的的技术。控制理论广泛用用于电力电子子技术中，它它使用电力电电子装置和系系统的性能不不断满足人们们日益增长的的各种需求。电电力电子技术术可以看成是是弱电控制强强电的技术，是是弱电与强电电这两者的结结合。自动控控制理论则是是实现这种结结合的一条强强有力的纽带带。另外，控控制理论和自自动化技术密密不可分，而而电力电子装装置则是自动动化技术的基基础元件和重重要支撑技术术。本设计报告首先先根据设计要要求确定调速速方案和主电电路的结构型型式，主电路路和闭环系统统确定下来后后，重在对电电路各元件参参数的计算和和器件的选型型，包括整流流变压器、整整流元件、平平波电抗器、保保护电路以及及电流和转速速调节器的参参数计算，从从而达到设计计要求。1串级调速系系统1.1主电路方方案的确定全面比较单闭环环和双闭环调调速系统，把把握系统要求求实现的功能能，选择最适适合设计要求求的虚拟控制制电路。根据据系统实际，选选择转速，电电流双闭环调调速系统。对于交流异步电电动机转差功功率消耗型调调速系统，当当转速较低时时转差功率消消耗较大，从从而限制了调调速范围。如如果要设法回回收转差功率率，就需要在在异步电动机机的转子侧施施加控制，此此时可以采用用绕线转子异异步电动机。常常见的绕线转转子异步电动动机用转子回回路串电阻调调速，这种调调速方法简单单、操作方便便且价格便宜宜，但在电阻阻上将消耗大大量的能量，效效率低，经济济性差，同时时由于转子回回路附加电阻阻的容量大，可可调的级数有有限，不能实实现平滑调速速。为了克服服上述缺点，必必须寻求一种种效率较高、性性能较好的绕绕线转子异步步电动机转差差功率同馈型型调速方法，串串级调速系统统就是一个很很好的解决方方案。串级调速是通过过绕线式异步步电动机的转转子回路引入入附加电势而而产生的。它它属于变转差差率来实现串串级调速的。与与转子串电阻阻的方式不同同，串级调速速可以将异步步电动机的功功率加以应用用（回馈电网网或是转化为为机械能送回回到电动机轴轴上），因此此效率高。它它能实现无级级平滑调速，低低速时机械特特性也比较硬硬。特别是晶晶闸管低同步步串级调速系系统，技术难难度小，性能能比较完善，因因而获得了广广泛的应用。1.2系统静态态及动态要求求若采用转速负反反馈和PI调节器的单单闭环调速系系统虽然可以以在保证系统统稳定的条件件下实现转速速无静差，不不过当对系统统的动态性能能要求较高，例例如要求快速速起制动，突突加负载动态态速降小等等等，单闭环系系统难以满足足要求，因为为在单闭环系系统中不能完完全按照需要要来控制动态态过程的电流流或转矩，在在单闭环调速速系统中，只只有电流截止止负反馈环节节是专门用来来控制电流的的，但它只是是在超过临界界电流值以后后，靠强烈的的负反馈作用用限制电流的的冲击，并不不能很理想地地控制电流的的动态波形，当当电流从最大大值降低下来来以后，电机机转矩也随之之减少，因而而加速过程必必然拖长。若采用双闭环调调速系统，则则可以近似在在电机最大电电流（转矩）受受限的条件下下，充分利用用电机的允许许过载能力，使使电力拖动系系统尽可能用用最大的加速速度起动，到到达稳态转速速后，又可以以让电流迅速速降低下来，使使转矩马上与与负载相平衡衡，从而转入入稳态运行，此此时起动电流流近似呈方形形波，而转速近似似是线性增长长的，这是在在最大电流（转转矩）受到限限制的条件下下调速系统所所能得到的最最快的起动过过程。采用转转速电流双闭闭环调速系统统，在系统中中设置了两个个调节器，分分别调节转速速和电流，二二者之间实行行串级联接，这这样就可以实实现在起动过过程中只有电电流负反馈，而而它和转速负负反馈不同时时加到一个调调节器的输入入端，到达稳稳态转速后，只只靠转速负反反馈，不靠电电流负反馈发发挥主要的作作用，这样就就能够获得良良好的静、动动态性能。与带电流截止负负反馈的单闭闭环系统相比比，双闭环调调速系统的静静特性在负载载电流小于时时表现为转速速无静差，这这时，转速负负反馈起主调调作用，系统统表现为电流流无静差。得得到过电流的的自动保护。显显然静特性优优于单闭环系系统。在动态态性能方面，双双闭环系统在在起动和升速速过程中表现现出很快的动动态跟随性，在在动态抗扰性性能上，表现现在具有较强强的抗负载扰扰动，抗电网网电压扰动。1.3串级调速速原理及基本本类型假定异步电动机机的外加电源源电压及负载载转矩都不变变．则电动机机在调速前后后转子电流近近似保持不变变。若在转子子回路中引入入一个频率与与转子电势相相同，而相位位相同或相反反的附电势则则转子电流为为式中：：转子回回路电阻；：转子旋转时转转子绕组每相相漏抗；：转子开路相电电势；电动机在正常运运行时，转差差率s很小，故≥。忽略有,上式中，为取决决于电动机的的一个常数，所所以，改变附附加电势可以以改变转差率率S，从而实现现调速。设当=00时电动机运运行于额定转转速，即,由（式1-2）可见，当附附加电动势与与转子相电势势相位相反时时（前取负号号），改变的的大小，可在在额定转速以以下调速，这这种调度方式式称为低同步步串级调速，且且附加电势与与转子相电势势相位相同时时（前取正号号），改变的的大小，可在在额定转速以以上调速，这这种调度方式式称为超同步步串级调速（即即s<0）。串级调速四种基基本状态方式式下能量传递递方式如图1-1所示，图中不不计电动机内内部各种损耗耗，即认定定定子输入功率率P即为转子输输出功率。图1-1串级级调速系统的的基本状态方方式晶闸管低同步串串级调速系统统是在绕线转转子异步电动动机转子侧用用大功率的晶晶闸管或二极极管，将转子子的转差频率率交流电变为为直流电，再再用晶闸管逆逆变器将转子子电流返回电电源以改变电电机转速的一一种调速方式式。电气串级调速速系统原理图图，见图1-2图1-2电气气串级调速系系统原理图1.4电动机供供电方案的确确定变电压调速是直直流调速系统统用的主要方方法，调节电电枢供电电压压所需的可控控制电源通常常有3种：旋转电电流机组，静静止可控整流流器，直流斩斩波器和脉宽宽调制变换器器。旋转变流流机组简称G-M系统，用交交流电动机和和直流发电机机组成机组，以以获得可调的的直流电压。适适用于调速要要求不高，要要求可逆运行行的系统，但但其设备多、体体积大、费用用高、效率低低、维护不便便。用静止的的可控整流器器，例如，晶晶闸管可控整整流器，以获获得可调直流流静止可控整整流器又称V-M系电压。通通过调节触发发装置GT的控制电压压来移动触发发脉冲的相位位，即可改变变Ud，从而实现现平滑调速，且且控制作用快快速性能好，提提高系统动态态性能。直流流斩波器和脉脉宽调制交换换器采用PWM，用恒定直直流或不可控控整流电源供供电，利用直直流斩波器或或脉宽调制变变换器产生可可变的平均电电压。受器件件各量限制，适适用于中、小小功率的系统统。根据本此此设计的技术术要求和特点点选V-M系统。在V-M系统中中，调节器给给定电压，即即可移动触发发装置GT输出脉冲的的相位，从而而方便的改变变整流器的输输出，瞬时电电压Ud。由于要求直直流电压脉动动较小，故采采用三相整流流电路。考虑虑使电路简单单、经济且满满足性能要求求，选择晶闸闸管三相全控控桥交流器供供电方案。因因三相桥式全全控整流电压压的脉动频率比三三相半波高，因因而所需的平平波电抗器的的电感量可相相应减少约一一半，这是三三相桥式整流流电路的一大大优点。并且且晶闸管可控控整流装置无无噪声、无磨磨损、响应快快、体积小、重重量轻、投资资省。而且工工作可靠，能能耗小，效率率高。同时，由由于电机的容容量较大，又又要求电流的的脉动小。综综上选晶闸管管三相全控桥桥整流电路供供电方案。在一般情况下，晶晶闸管变流装装置所需的交交流电供电压压与电网往往往不一致。另另外为了减小小电网与晶闸闸管装置的相相互干扰，要要求能够隔离离，所以通常常要配用整流流变压器。为为了抑制谐波波干扰，一般般采用接法的的整流变压器器。考虑到异步电动动机输出的最最大转矩的降降低，功率因因数的降低和和转子损耗增增大等因素，不不论对于新设设计的或是改改造的都应对对异步电动机机的容量进行行重新选择的的计算，串级级调速异步电电动机的容量量计算如下：：式中，——串级级调速系数，一一般取1.22左右。对于于在长期低速速运行的串级级调速系统，该取大一点；——按照常规运运算方式计算算的电动机容容量。从产品手册中选选择的电动机机容量≥本设计采用内反反馈串级调速速电机及其控控制装置技术术手册提供的的有关数据设设计而成。该电机定额为连连续定额S11，基本防护护等级为IPP23，基本本冷却方法为为ICO1，基基本结构和安安装方式为IIBM3。控制电机型号JRNT151122-4最高/最低转速速1480/69900r/minn额定功率45kW效率95%定子电压/电流流380V/855..9A功率因数0.87转子电压/电流流340V/811AA控制装置型号JC4-8000AA/8000VV表1-1绕线线式异步电动动机由于调速范围小小，且对动、静静态性能有一一定性能要求求，选用晶闸闸管串级调速速双闭环调速速系统比较合合适。整流器器采用三相桥桥式全控整流流电路。2电动机容量校校核（一）最大转差差率式中：：电动机机的同步转速速，近似等于于电动机的额额定转速；：串级调速系统统的最低工作作转速；：调速范围转差率S=

（1500--1480）/15000

=

0..0133；最大转差率Smaxx=(1480

―

690))

/

14480

=

0..5337；调速范围DD

=/=14880/690==2.14449；（二）转子整流流器的最大输输出电压型号KITKUTKUVKIVKILKLK三相带中线0.3670.670.5770.4721.3510.866三相桥0.3671.350.8150.8161.0520.5双三相桥串联0.3672.70.8161.5781.0340.36～0..552双三相桥并联0.1841.350.4180.7891.0310.26～0..332表2-1变流流器主电量计计算系数SEQ表2-1_变流器主电量计算系数\*ARABIC1式中：：转子开开路相电势；；：整流电压计算算系数，见表表2-1；则（三）最大直流流整流电流式中：λM：电电动机的电流流过载倍数，近近似等于转矩矩过载倍数2；I22N：转子线线电流额定值值；KIV：整流电电压计算系数数，见表2-1；IdN：转子整整流器输出直直流电流额定定值；IdN=I2N/KIV；1..1：考虑到转子子电流畸变等等因素的影响响而引如的系系数；则（五）最大直流流整流电阻（六）定子电阻阻定转子绕组的变变比=折算到转子侧的的定子电阻=（七）电动机额额定转矩（八）折算到转转子侧的漏抗抗3整流二极管的的选择3.1整流二极极管电压的选选择设每个桥臂上串串联的整流二二极管数目为为N=3，则每个二二极管的反向向重复峰值为为式中：：电压压计算系数，见见上表2-1；：转子开路相电电势；：均压系数，一一般取0.99。对于元件件不要串联时时取1；由上式可见见，整流二极极管所承受的的最高电压与与最低电压与与系统的调速速范围D有关，调速范范围越高，元元件承受的电电压越高。则：3.2整流二极极管电流的选选择在大容量串级调调速系统中，需需要将几个整整流二极管并并联使用。设设并联支路数数为Np=3则每个整流流二极管的电电流计算如下下：式中：KＩＩＴ：电流计计算系数，见见表2-1；Iｄｍａｘ：转转子整流器最最大直流整流流电流；KＡＣ：均流系系数。其值可可取0.8～0.9，对于元件不不并联的情况况下取1；4逆变变压器的的参数计算4.1概述对于不同的的异步电动机机转子额定电电压和不同的的调速范围、要要求有不同的的逆变变压器器二次侧电压压与其匹配；；同时也希逐逐转子电路与与交流电网之之间实行电隔隔离，因此一一般串级调速速系统中均需需配置逆变变变压器。4.2逆变压器器二次侧参数数的初步计算算（一）逆变压器器二次侧电压压根据最低转速时时转子最大整整流电压与逆逆变器最大电电压相等的原原则确定：式中：UＴＴ２：逆变变变压器二次侧侧线电压；Uｄｍａｘ：转转子整流器最最大输出直流流电压；KＵＶ：整流流电压计算系系数，见表2-1；βｍｉｎ：最小小逆变角，一一般取30°；即，（二）逆变变压压器折算至直直流侧电抗，则，折算到直流流侧等效电阻阻（三）平波电抗抗器直流电阻阻（四）在串级调调速状态运行行时的额定转转速当S=1时，电电动机定子折折算到直流侧侧的等效电阻阻为1.733，故电动机机额定转矩考虑到换相重叠叠角的影响，并并经线性化处处理，上式中中为则转矩降低系数为为（五）串级调速速状态运行时时最高转速的的确定直流回路总等效效电阻为式中，电动机折折算到直流侧侧的等效电阻阻，可按功率率相等的原则则进行折算，即即得（六）最大电流流时的电动势势系数为：（七）最大转速速：则（八）转速降低低系数（九）电动机校校验或即，所选电动机机符合要求。所以，时，换相相重叠角为系统工作在第一一工作区。4.3逆变变压压器计算逆变变压器二次次侧线电压又因为逆变变压器计算算容量为逆变变压器一次次侧电流因此修正为符合前面所取的的值5硅整流元件及及晶闸管的选选择（一）参数计算算式中（三相桥式电电路、电感性性负载）取因为取选择硅整流元件件ZP1500-12六只，晶闸闸管KP1500-12六只。（二）调速系统统的保护晶闸管有换相方方便，无噪音音的优点。设设计晶闸管电电路除了正确确的选择晶闸闸管的额定电电压、额定电电流等参数外外，还必须采采取必要的过过电压、过电电流保护措施施。正确的保保护是晶闸管管装置能否可可靠地正常运运行的关键。（1）过电压保保护不能从根本上消消除过电压的的根源，只能能设法将过电电压的幅值抑抑制到安全限限度之内，这这是过电压保保护的基思想想。抑制过电电压的方法不不外乎三种：：用非先行元元件限制过电电压的幅度；用用电阻消耗产产生过电压的的能量；用储储能元件吸收收产生过电压压的能量。实实用中常视需需要在电路的的不同部位选选用不同的方方法，或者在在同一部位同同时用两种不不同保护方法。以以过电压保护护的部位来分分，有交流侧侧过压保护、直直流侧过电压压保护和器件件两端的过电电压保护三种种。1、交流侧过电电压保护本设计采用阻容容保护即在变压器器二次侧并联联电阻R和电容C进行保护。如如图5-1所示：：图5-1阻容保护电路图图5-1阻容保护电路图变压器接法单相三相、二次Ｙ联联结结三相二次Ｄ联结结阻容装置接法与变压器二次侧侧并并联Y联结D联结Y联结D联结电容ＣＣ1/3C3CC电阻ＲＲ3R1/3RR表5-1变压压器连接及阻阻容选择对于三相电路，Ｒ和Ｃ的值可按表5-1换算。本系统采用D--Y连接。S=1.92999KVA，

U2=120VV

变压器励磁电流流百分数Iem取值：当S=1～10KVA时，对应的的Iem=4～1，所以Iem取3。C≥6IemmS/U22=×6××3×34××103/1202=14.117µF选取20µF的的铝电解电容容器。变压器短路电压压比选取：S=1～10KVAA，Iｅｍ=1～5，所以Iｅｍ取3。Ｃ≥2.33U22/S=22.3×12202/1.92299×1003=9.337Ω即，选取电阻为为ZB1-110的电阻。（二）直流侧过过电压保护直流侧保护可采采用与交流侧侧保护相同保保护相同的方方法，可采用用阻容保护和和压敏电阻保保护。但采用用阻容保护易易影响系统的的快速性，并并且会造成加加大。因此，一一般不采用阻阻容保护，而而只用压敏电电阻作过电压压保护,如图(3-2)所示示。U1MA=（11.8-2..2）UDC=(1..8-2.22)×2330=4144-460VV选MY31-4440/5型型压敏电阻。允允许偏差+10％（484V）。晶闸管及整流二二极管两端的的过电压保护护查表5-2；晶闸管额定电流流//μA1020501002005001000电容/μF0.10.150.20.250.512电阻/Ω1008040201052图5-2压敏电电阻保护的接接法抑制晶闸管关断断过过电压一般般采采用在晶闸闸管管两端并联联阻阻容保护电电路路方法。电电容容耐压可选选加加在晶闸管管两两端工作电电压压峰值的1.1～1.15倍得C=0.11µFF，R=100Ω。选R为0.2µµF的CZZJD-2型金属化纸纸介质电容容器器。PR=fCUmm2×110-6==550×0..22×10--66×(××1120)22××10-66==0.455××10-66WW即，选R为200ΩΩ普通金属膜膜电阻器，RRRJ-0..55。二、电流保护快速熔断器的断断流流时间短，保保保护性能较较好好，是目前前应应用最普遍遍的的保护措施施。快快速熔断器器可可以安装在在直直流侧、交交流流侧和直接接与与晶闸管串串联联。1）交流侧快速速熔断断器的选择择II2=5.377AA选取RLS-1100快速熔断器器，熔体额额定定电流6A。2）晶闸管串连连的快快速熔断器器的的选择I=II2=5.377AA，IT=3.1111A选取RLS-110快速速熔断器，熔熔熔体额定电电流流4A。3）电压和电流流上升升率的限制制电压上升率：：正正相电压上上升升率较大时，会会使晶闸管管误误导通。因因此此作用于晶晶闸闸管的正相相电电压上升率率应应有一定的的限限制。造成电压上升率率过大的原因因一般有两两点点：由电网网侵侵入的过电电压压；由于晶晶闸闸管换相时时相相当于线电电压压短路，换换相相结束后线线电电压有升高高，每每一次换相相都都可能造成成过过大。限制过大可可在电源输输入入端串联电电感感和在晶闸闸管管每个桥臂臂上上串联电感感，利利用电感的的滤滤波特性，使使使降低。电流上升率：：导导通时电流流上上升率太大大，则则可能引起起门门极附近过过热热，造成晶晶闸闸管损坏。因因此对晶闸闸管管的电流上上升升率必须有所限限制。产生过大的原因因，一一般有：晶晶闸闸管导通时时，与与晶闸管并并联联的阻容保保护护中的电容容突突然向晶闸闸管管放电；交交流流电源通过过晶晶闸管向直直流流侧保护电电容容充电；直直流流侧负载突突然然短路等等等。限制，除在阻阻容保护中中选择合适适的的电阻外，也也也可采用与与限限制相同的的措措施，即在在每每个桥臂上上串串联一个电电感感。限制和的电电感，可采用用空空心电抗器器，要要求L≥（20～30）μH；也可采用用铁心电抗抗器器，L值可偏大些些。在容量量较较小系统中中，也也可把接晶晶闸闸管的导线线绕绕上一定圈圈数数，或在导导线线上套上一一个个或几个磁磁环环来代替桥桥臂臂电抗器。所以，为了防止止每每个桥臂上上串串联一个30μH的电感。6平波电抗器电电感量量的计算6.1转子直流流回回路平波电电抗抗器的作用用一，使串级挑速速在在最小工作作电电流下仍能能维维持电流的的连连续；二，减小电流脉脉动动，把直流流回回路中的脉脉动动分量在电电动动机转子中中造造成的附加加损损耗控制在在允允许的范围围内内。6.2电感的计计算算一、电动机等效效电电感二、逆变变压器器等等效电感三、按电流连续续要要求的电感感量量式中，（三相桥式全控控电路路）即，四、按限制电流流脉脉动要求的的电电感量式中，———最最低次谐波波电电压幅值；——逆变变压器器二次侧侧相电压有有效效值；——最低次谐波波频率，对对于三相桥桥式式电路；——电流脉动系系数，要要求=0.05；——（三相桥式式全控电电路）；则，选取平波电抗器器，当当Iｄ=106.77A时电感量为8mH，Iｄ=5.35A时电感量不不小于20mmH。7启动方式的确确定用串级调速装置置启启动时，启启动动电流由于，则需要在在转转子回路中中串串联频敏变变阻阻器启动，待待待S=0.779，即n=3155r/miinn时串级调速速装置再投投入入运行。8双闭环控制系系统的的参数计算一、双闭环系统统静静态参数计计算算（1）取速度给给定电压速度反馈系数（2）取电流给给定电压电流反馈系数（3）取电流调调节器输出出电压最大大值值；晶闸管电压放大大倍倍数（4）晶闸管逆逆变器的滞滞后时间常常数数低速时静差率要要求求的速度降降由于采用了抑止止零零点漂移的PI调节器，故故稳态时的的速速度降必须须满满足：则因为，取若取电流环故静差率（二）双闭环系系统统的动态参参数数计算由前述分析可知知，与均为转差率S的函数，故故电流环为非非定常系统，但但当时的与值可按定常常系统设计，保保证系统具有有良好的性能能。（1）电流环参参数计算算由公式知，将代代入可可以推得由于要求电流环环超超调量小，故故故电流环按按典典型I型系统设计计。取则令故，（2）速度环参参数计算算由于系统要求抗抗扰扰性能及跟跟随随性能好，转转转速环按典典型型Ⅱ型系统设计计，且取h=5。取转速环截止频率率又因为满足及ωｉ＜的的条条件，故电电流流环可等效效为为惯性环节节。则若按两种计算结果基基本本一致，取取。统飞轮矩按电动动飞飞轮矩的1.5倍考虑，即GD2=1.5××0.1==00.15NN··m9系统总体结构构设计计9.1供电系统统的的设计结构构图图9-1三相桥式全控整整流流电路大多多用用于向阻感感负负载和反电电动动势阻感负负载载供电（即即用用于直流电机机传动），下下下面主要分分析析阻感负载载时时的情况，对对对于带反电电动动势阻感负负载载的情况，只只只需在阻感感负负载的基础础上上掌握其特特点点，即可把把握握其工作情情况况。当α≤60o时，Ud波形连续，电电电路的工作作情情况与带电电阻阻负载时十十分分相似，各各晶晶闸管的通通断断情况、输输出出整流电压压UUd波形、晶闸闸管承受的的电电压波形等等都都一样。区区别别在于负载载不不同时，同同样样的整流输输出出电压加到到负负载上，得得到到的负载电电流流Id波形不同，电电电阻负载时时IId

波形与

Ud的波形形状状一样。而而阻阻感负载时时，由于电感的的作用，使使得得负载电流流波波形变得平平直直，当电感感足足够大的时时候候，负载电电流流的波形可可近近似为一条条水水平线。图6和图7分别给出了了三相桥式式全全控整流电电路路带阻感负负载载α=0o和α=30o的波形。

图6中除给出出Ud波形形和Id波形外，还还给出了晶晶闸闸管VT1电流IVT1

的波波形，可与与图图2带电阻负载载时的情况况进进行比较。由由由波形图可可见见，在晶闸闸管管VT1导通段，IVT1波形由由负载电流

Id

波形决定，和和和Ud波形不同。图7中除给出Ud波形和Id

波形外，还还给出了变变压压器二次侧a相电流

Ia

的波形，可可与图3带电阻负载载时的情况况进进行比较。当当当α＜60o时，阻感负负载时的工工作作情况与电电阻阻负载时不不同同，电阻负负载载时Ud波形不会出出现负的部部分分，而阻感感负负载时，由由于于电感L的作用，Ud波形会出现现负的部分分。图8给出了α=90o时的波形。若若电感L值足够大，UUd中正负面积积将基本相等等，Ud平均值近似似为零。这表明，带带阻感负