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大族三维激光切割机—使用说明书范文-图文RC2000H机器人三维激光切割机使用说明书(版本:机器人专用)深圳市大族激光科技股份有限公司RC2000H机器人三维激光切割机使用说明书声明版权所有大族激光科技股份有限公司保留一切权利。未经深圳市大族激光科技股份有限公司的许可,任何组织和个人不得擅自摘抄、复制文档内容的部分或全部,并不得以任何形式传播。商标声明和其它大族商标均为大族激光科技股份有限公司的注册商标,并对其享有独占使用、许可使用、转让、续展等各项法定权利,未经深圳市大族激光科技股份有限公司允许,任何组织或个人不得在商品上使用相同或类似的商标。注意在所规定的支持保修范围内,深圳市大族激光科技股份有限公司履行承诺的保修服务,超出所在规定的保修范围的,恕不承担保修服务。对于在使用本产品过程中可能造成的损失,深圳市大族激光科技股份有限公司不承担相关责任。如发生任何争议,应按中华人民共和国的相关法律解决深圳市大族激光科技股份有限公司随时可能因为软件或硬件升级对使用说明书的内容进行更新,所有这些更新都将纳入使用说明书新的版本中恕不另行通知。、八、亠前言版本说明符号说明为了预防可能对人体造成的伤害或设备损坏,本使用说明书用以下安全标志加以提示,在使用设备时请注意标志提示的内容,以确保您和周围人员的安全以及正确使用设备。警告激光辐射注意内容,存在激光辐射的危险,请做好激光防护措施!危险电气安全注意内容,可能引起触电的危险,造成人身伤害!警告防火安全注意内容,可能引起火灾,注意防火!注意一般注意事项,如不遵循该提示内容操作,可能造成设备的损坏和故障说明对操作内容的描述进行补充和说明2RC2000H机器人三维激光切割机使用说明书目录声明1前言2目录3第1章序言61.1欢迎61.2公司简介6第2章产品的概述7第3章安全说明和预防措施133.1综述133.2本机器涉及的安全标准安全警告标识及说明133.4安全管理告133.5

激光安全通33.5.1眼和皮肤的保护护3.6电气安全1133.5.2防火保13143.7机器的防护措施143.8使用人员常识14第4章运输、安装、调试154.1交货检查154.1.1开箱注意事项154.1.2检查内容154.2安装环境要求、方法及注意事项154.2.1气体的联接:164.2.3电气连接204.3安装调试方法及相关说明204.3.1光纤的调试安装20镜片使用注意事项214.3.1.2安装或者更换光学镜片的方法214.3.1.3清洁镜片的步骤224.3.1.4激光器调节223RC2000H机器人三维激光切割机使用说明书光纤激光器如家用电器免调节,但客户必须为光纤激光器配置电脑一台用于实时监控激光器各数据(电脑必须安装window某P系统,其他配置根据客户实际情况而定)224.3.1.5光纤专用切割

头234.3.2喷嘴的功能及中心的调整234.3.2.1喷嘴的作用及调节响及喷嘴孔径的选234.3.2.2喷嘴对切割品质的影择244.3.3光束焦点的调整254.3.3.1寻找焦点的方法割材料及断面的关系说264.3.3.2焦点的位置与切明274.3.4设定喷嘴与工件的距离274.4激光切割工艺原理光切割原284.4.1激理1激光切割的主要方284.4.1.式284.4.1.2激光切割的特点304.4.1.3激光切割的工艺分析304.4.2激光切割速度的选择说明31如何判断切割进给速度的快慢314.4.2.2切割进给速度对切割质量的影响31激光切割气体及压力的选择说324.4.4激光切割功率对切割质量的影响说明334.5安装调试后的验收试验项目、方法和判断33第5章使用、操作34操作概括与操作指南345.1.1触摸屏操作主画面345.1.2切割头操作画面375.1.3程序选择操作画面385.1.4参数设定操作画面395.1.5调同轴参数设定画面405.1.6输入点监控画面415.1.7输出点监控画面425.1.8切割参数设定画面435.2切割头调整盒的操作指南435.2.1切割头随动高度设定435.2.2切割头自动标定445.3机床的操作指南445.3.1整机开机程序445.3.2整机关机程序445.3.3伺服驱动器设置、故障指示及对策455.3.3.1伺服驱动器参数45安川电机(V系列)伺服单元参数设置455.3.3.2伺服驱动器报警及故障处理45第6章维护、保养和故障排除466.1综述46RC2000H机器人三维激光切割机使用说明书6.2外围设备的日常维护、保养气路部分的保错误!未定义书签。6.2.1.1空压机的维护保养错误!未定义书签。6.2.1.2冷干机的维护保养错误!未定义书签。6.2.1.3空气除水清净器的维护保养错误!未定义书签。6.2.1.4主路过滤器和微雾分离器的维护保养错误!未定义书签。6.2.2水路部分的维护保养476.2.2.1大功率冷水机的维护保养错误!未定义书签。6.2.3稳压器的维护保养486.2.4激光器的维护保养496.3光学系统检查和清洁496.4长期停放时的维护、保养516.5设备润滑51第7章运输、装运和储存52机床运输...527.2包装537.3运输和装运的方法和注意事项537.4储存条件、储存期限及注意事项53附录A:电气图纸545RC2000H机器人三维激光切割机使用说明书第1章序言欢迎谢谢您购买深圳市大族激光科技股份有限公司RC2000H激光切割机。如果您是第一次使用该产品,请在安装使用前务必仔细阅读此使用说明书。公司简介大族激光科技股份有限公司(以下简称大族激光)是亚洲最大、世界知名的激光加工设备生产厂商,国家重点高新技术企业,国家科技成果推广示范基地-重点推广示范企业,国家规划布局内重点软件企业,广东省装备制造业重点企业,广东省名牌产品企业,主要科研项目被认定为国家级火炬计划项目。产品大族激光为国内外客户提供一整套激光加工解决方案及相关配套设施主要产品包括:激光打标机系列、激光焊接机系列、激光切割机系列、激光演示系列、PCB激光钻孔机系列、CTP激光制版机系列、直线电机系列、数码影像机系列等多个系列二百余种工业激光设备及其配套产品。广泛应用于电子电路、集成电路、仪器仪表、印制电路、计算机制造、手机通讯、汽车配件、精密器械、建筑建材、服装服饰、城市灯光、金银首饰、工艺礼品、印刷制版等行业。质量大族激光依据ISO9001质量控制体系,对已定型产品在其来料、加工过程、整机、出货各个环节严格把关,确保出货产品的性能和质量。服务大族激光专门成立了营销管理中心,在全国设立八家分公司、一百多家办事处,同时在海外设立十多个分支机构,常驻技术服务人员,为客户提供全面的售前、售中、售后支持和服务。有大族激光产品的地方,就有大族公司的优质服务!6RC2000H机器人三维激光切割机使用说明书第2章产品的概述2.1综述激光切割是激光加工行业中最广泛的一种加工方法。本公司生产的RC200H型激光切割机采用进口高精度机器人、高功率光纤激光器、德国西门子PLC、日本富士触摸屏,是集激光切割、精密机械、数控技术等学科于一体的高新技术产品,具有高速、高精度、高效率、高性价比等特点用户在使用RC2000H激光切割机前,请务必详细阅读该使用说明书。产品特点及外观图图2-1机床外观图7RC2000H机器人三维激光切割机使用说明书b)采用STAUBLI-R某160L高精度机器人,重复定位精度土0.05mm。床身采用精密直线导轨作为传动元件,精度高、速度快,实现快速定位及双工位切换。c)采用西门子PLC和日本富士触摸屏对机器人、激光器等进行集中控制。d)配有手动调整焦点的切割头,反映灵敏准确。切割头通过电容式传感器来控制电机驱动切割头上下运动,使切割时激光焦距(喷嘴)相对切割板材距离保持不变,保证了切割的质量;同时,可以根据切割板材的材质和厚度,上下调节焦点的位置,保证切割质量。e)气路元件全部采用进口元器件,设计先进可靠,可同时装有三种不同的切割气体且可以自由选择,整个气路系统采用耐高压设计,在切割不锈钢板时,氮气压力可达1.5Mpa,保证了系统的稳定性、提高了切割机的可靠性和保证了切割面的表面质量。f)操作台操作舒适,美观大方,操作机床如同柜员机取款一样开心。主要用途及适用范围激光切割是材料加工中采用较先进的一种加工方法。本公司生产的RC2000H型激光切割机,采用高功率光纤激光器,配备精密直线导轨等传动机构,通过西门子PLC系统,集合而成的精密数控激光三维切割机,是集激光切割、精密机械、数控技术等学科于一体的高新技术产品,主要用于形状复杂的三维工件的切割和成形,如汽车车门、保险杠、B柱等。具有高精度、高效率、高性价比等特点。注:根据选择激光器功率的大小,材料切割范围有所不同。使用环境条件a)供电电源规格:三相五线制,380V50Hz;b)电源品质:三相不平衡度<2.5%,线电压波动<5%。c)接地保护:机床接地,在机床侧打地桩接地线,也可将机床接到电源的地线,要求接地电阻V4Q。d)要求通风条件好、无粉尘、无腐蚀、无污染的场地环境。e)安装地基要求周边不能有大的振动。f)冷水机组是用于冷却激光器、切割头、QBH等专用设备,冷却循环水要求使用高质量的纯净水或蒸馏水;g)为预防火灾的发生,加工场地应配置好适当的灭火器并预留一定的灭火通道。h)机床左侧和后侧距车间墙壁的距离应在1.2M以上;激光器四周距墙壁应在1.0M以上;空压机可8RC2000H机器人三维激光切割机使用说明书3.6电气安全a)不要用湿手接触任何开关以免触电。机床贴有闪电标牌的部位,表示这些部位有高电压用电b)全面仔细阅读机床说明书及电气原理图,以便熟悉各项功能和对应键的操作方法。c)不要轻易打开电气柜门,禁止私自改变已设定的机床参数、电位器和计时器。如果需要改变,必须由设备制造厂培训且取得认可的专业人员操作,并记录下变动前的参数值,以便在必要时,能恢复原始状态。d)加工用的激光,一般供电电压为几千伏至几万伏,应防止激光器高压电及高压电下电子管产生的某射线伤害的危险。e)在通电状态下不要触摸电气柜内带电的元器件,如:数控装置、伺服装置、变压器、风扇等。警告断电后,必须等待5分钟以上再触及端子。因断电后在一段时间内动力线端子间留有高电压。为避免触电请不要立即触及3.7机器的防护措施种类、禁止外人进入、注意保护眼睛和安全管理者姓名等。激光加工机不用时,应拔出开关钥匙,由专人保管,以免闲杂人员误操作引起危害。应把加工过程中产生的烟尘气体及激光工作气体通过废气管道排放到室外,所有气瓶均应摆放整齐、稳固。3.8使用人员常识激光加工机的操作人员,必须经过专门培训,达到一定水平,并在安全管理员同意的前提下,才能上岗操作。14RC2000H机器人三维激光切割机使用说明书第4章运输、安装、调试4.1交货检查4.1.1开箱注意事项用木箱包装的请按木箱外的提示打开,以免造成箱内设备的损坏。机床等设备用保护膜包装的请勿用锋利物品划开,以免造成设备表面划痕和电气安装保护管路的损坏,如客户自行造成的损坏本公司不负责更换。检查内容a)b)c)d)打开包装后请确认是否是您购买的产品;检查产品在运输途中是否有损坏;对照清单确认各部件是否齐全,有无损伤;安装环境要求、方法及注意事项1)设备的安装地基,要求平整,激光器、床身及工作台范围内的高度差不得超过10mm。对稍微不平的地方必须用调整垫铁来找平。2)床身及工作台支脚的的整个安装面混凝土的厚度不得低于200mm耐压强度不得小于30N/mm2,载荷大于30KN/m2。3)机身整个安装面必须在各个承重点的范围内由一块表面平整的连续底板构成。对于新制的底板/压板必须要避免例如干燥时出现超出下列数值的压痕。不允许由于倾斜机床造成的变化使激光束在透镜上的游走范围多于0.5mm。b)环境要求:1)环境温度设备运行时,环境温度必须在+10°C与+43°C之间。设备关机状态下,安装地点的环境温度不得降低到+4C以下。提示:要避免一侧受太阳光直射和一侧进风而引起热变形(例如安装在窗口位置时可装上百叶窗以避免发生这些情况)。15RC2000H机器人三维激光切割机使用说明书2)外界空气为了不过份影响发射质量,必须确保激光器的安装地点没有能够吸收波长为1.06um射线的颗粒或物质。这些为例如在油漆时散发出含溶剂的蒸汽,或从除油设备上发出的蒸汽。3)激光器耐热装置当环境温度为+35°C至+43°C时设备必须装配激光器耐热装置(如空调等)。4)控制系统的冷却控制系统的冷却由封闭在控制系统外壳内的内部空气循环来完成。由此保证了部件最大限度地不被灰尘和脏物污染。湿润的房间不适于控制系统运行,因为特别是接触器和继电器触点会腐蚀,从而导致发生控制系统故障。c)震动要求:由于设备周边区域内的加载改变而造成的外部作用会影响工件切削质量。例如:叉车、陆地运输车等。直接在设备旁边安装或者拆卸其他机器。运行造成震动的机器,如冲压机,折弯机,剪板机等。因此,需要做震动隔离措施,详见安装图。气体管道和电气电缆排布在一条电缆通道或者其他类似的管道中。由于短路可能造成气体管道损坏或者造成火灾。在进行所有气体管道安装时必须注意气体管道不可与电缆一起布线!总是将气体管道单独引至机床连接处!a)激光器工作气体的联接该机配置光纤激光器无需任何激光器专用气体!b)辅助气体的联接1)切削气体纯度要求:16RC2000H机器人三维激光切割机使用说明书激光气体氧气(02)氮气(N2)压缩空气(Air)2)切削气体消耗切削气体消耗量相关的变量有以下几点:喷嘴直径切削气压激光切削时间长度纯度99.99%99.999%99.999%应用板材碳钢不锈钢要求不高的碳钢等切削气体消耗量估算:下面列出了在标准压力切削和高压切削时的消耗量,以便能大约估算出所需的切削气体消耗量。可以借助机床的数据积累来对确定的材料品种和材料厚度进行不同的估算。标准压力切削:标准压力切削是指喷嘴出口处压力为小于6bar的切削。需要氧气或氮气作为切削气体。使用02进行标准压力切削时,机床连接处可用的流压至少为8bar(当气体消耗量为10Nm3/h、喷嘴出口1.7mm,且切削气压为6bar时)。高压切削:高压切削是指射口处压力为大于6bar的切削。一般来说使用氮气来作为切削气体,少数情况下也使用氧气。高压切削是作为加工不锈钢和铝合金型材的选项来提供的。c)切削气体供给的输入管路切削气体连接位置切削气体的输入管路由用户方铺至机床入口的连接处。供气管道必须安至安装图中所表明的连接位置。连接管道排布必须离地面至少150mm。连接位置之前的管道必须至少有1m的自由排布段,以便在更换滤器时可以将管道向下弯过来。整套输气系统的安装,从贮气瓶或集中供气的气罐到机床,均通过管道来实现。汽化器必须能够按照符合所有连接的机床的最大消耗量来设计。为此必须将汽化器到机床的管路尽可能短地敷设。设计安装外部输气系统时,要注意到机床连接位置输入管路和连接位置本身不要结冰。在每个连至单个机床的输入管路内必须安装一个停止旋塞。以使输入管路可由此停止输入,例如在进行服务时,并且可以对机床连接位置的喷射阀进行排气。提示:气体温度不允许超过50°C。这些只是当由升压装置来生成所需气压的时候才有意义!气瓶或气瓶组以用于气瓶或气瓶组的气瓶减压器是最简便的切削气体供给方法,但是根据消耗量而要求大量手工作业。1个气瓶组包含12个气瓶二约120Nm3气体。当更换气瓶或气瓶组时气流将中断。该供给方式在有前提的条件下适用于N2高压切削。换气方法及注意事项17RC2000H机器人三维激光切割机使用说明书切割气体应选用正规公司生产的优质气体,单个储气瓶供应,适合于O2切割碳钢的加工,而组合储气瓶或储气罐适合于高压N2切割不锈钢或者铝板等的加工。根据加工情况选择液体储气罐是最简洁和经济的气体供应方法。高压气体的管路安装要求专业的安装人员,初次安装应排气保

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