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文档简介

RS485用户可以根据情况选择其中的式通讯。下文是该变频器通讯协议的详细232-485232-485主机为232-485232-485主机为主机为9-1从机JD-从机JD-从机JD-主机JD-

9-2RS485PLC默认数据格式为:1,7,29600bps,P3.09~P3.12ASCIIASCII协议格式从从主帧机机机头地地命址址令 从从主帧机机机头地地命址址令 头尾224422从从从帧机机机头地地响址址应 从从从帧机机机头地地响址址应 头尾224422ASCIIASCII3AH行、A、B、C、D、E、F,小写ASCII字母a、b、c、d、e、为字符ASCIILRC(纵向冗长检测)方法。错误检测域包含两个ASCII字符。1位起始位,7位数据位,21位起始位,7位数据位,1位奇校验位,11位起始位,7位数据位,1位偶校验位,112120~247,001。数据含义:主机发送令,双字节ASCII码,,低位在后。变为1485从机功能码参数命令为B(十六进制为

B(十六进制为对于主机,辅助索引、命令 于配合主机命令实现具体功能 数据类型:164字节。ASCII9-19-1E2PROMASCII计算方法:对于消息发送端,LRC的计算方法是将要发送消息中“从机地址”到“运行数据”没有转换成ASCII码的全部字节连续累加,结果丢弃进位,得到的8位字节按位取反,后再加1(转换为补码),最后转换成ASCII码,放入校验区,高字节,低字节在后。对于消息接收端,采取同样的LRCASCII9-23A3031303A30313030303030304630303130461控制,0D3034460D3A30313030303030460D3A3031303130303000313430390D0回应帧数据区为当前500Hz3A30313030303031460D3A3031303131303000313430380D0回应帧数据区为当前500Hz3A30313030303032460D3A3031303130303230314337460D回应帧数据区为当前380V3A30313030303033460D3A3031303130303330303546360D0回应帧数据区为当前05A3A30313030303034460D3A3031303130303230323846320D回应帧数据区为当前520V3A30313030303035460D3A3031303130303530303844310D回应帧数据区为当前40OC3A30313030303036460D3A3031303130303630333830440D回应帧数据区为当前负载电机转速3A30313030303037460D无3A30313030303038460D3A3031303130303830303439320D0回应帧数据区为模拟AI1:100V3A30313030303039460D3A3031303130303930303439310D0回应帧数据区为模拟AI2:100V3A30313030303041460D3A3031303130304130303945420D回应帧数据区为运行9小时态3A30313030303046450D3A3031303130304630303545410D无3A30313030303030460D3A3031303230303031333836300D001H回应帧数据区为当前5000HZ频率3A3031303030303031383836313A3031303330303031333836310D03A3031303030303031383836303A3031303430303031333836300D0运行3A30313030303030460D3A3031303530303031333835460D0回应帧数据区为当前5000HZ3A30313030303030460D3A3031303630303031333835450D0回应帧数据区为当前5000HZ定3A3031303030303030463430333A3031303730303030313430330D0正转运行设定频率=5定3A3031303030303030463530313A3031303830303030313530310D0反转运行设定频率=53A30313030303030460D3A3031303930303030313530300D0回应帧数据区为当前500HZ运行3A30313030303030460D3A3031304130303030313430300D0回应帧数据区为当前3A30313030303030460D3A3031304230303030313446460D0回应帧数据区为当前3A30313030303030460D3A3031304330303030313446450D0回应帧数据区为当前3A30313030303030460D3A3031304430303030313446440D0回应帧数据区为当前 3A30313030303030460D3A3031304537303031333834460D0回应帧数据区为当前500HZ停车3A30313030303030460D3A3031304630303031333835350D05P03A30313130303031450D3A3031313030303130303345420D1辅助索引为功能码组P03A30313130303032450D3A3031313030303230463033450D0P23A30313130323031450D3A3031313032303130303245410D0辅助索引为功能码组1。P201=0读功能码功能码组号超过范3A30313130413031450D3A3031393041303130323035330D110位=02H(功能码组号读功能码功能码号3A30313130313231430D3A3031393031323130333034410D121H超出范位=03H(功能码号超P0=53A3031313030303230463446373A3031313130303230313446370D00,命令索引为功2。P002=5,,1P32543A3031313033313930463344453A3031313133313930313344450D03,命令索引为功25。P325=4输入用户P000=3。解除3A3031313030303030303345423A3031313130303030303036420D1输入用户输入正确,用户P000变为0。输入用户P000=3。3A3031313030303030303345423A3031393130303030343036410D1输入用户,输高8位=04H(频率数字P002户3A3031313130303230313446370D3A3031393130303230313036420D1由于用户不等于08位=01H(用户不0错误码)。写功能码功能码组号超过范3A3031313041303030303345313A3031393141303030323036320D10AH超出8位=02H(功能码组3A3031313032333030303342393A3031393132333030333033390D130H超出范位=03H(功能码号超写频率输入通道选P03A3031313030303130463446383A3031393130303130353036380D1回应帧数据区高8=05H(功能码数据超写故障设定频率功能3A3031313036303130313943453A3031393136303130373036300D1回应帧数据区高8=07H(功能码数据为写加方式选择功能码变频器在3A30313130303043303031450D3A3031393130304330383035410D1P013功能码在运行中8位=08H(功能码数据在运行中不能查询从机软件版本3A30313130303030450D3A30313132303030303131420D1回应帧数据区为从机V101,。9-3,。无12222022122224223A30313030303730303046413034390D3A30313030303030313046413034460D3A30313030303030323030303046440D允许主机控制不允许设置频3A30313030303030333046413034440D不允许主机控制允许设置频3A30313030303030343030303046420D不允许主机控制,3A303130303030303046460D3A30313030303030313046413034460D0A;(409-4无1222202212222422位01否否是否是否是否是否是——3A303130313030304645460D3A30313031303030463030303545410D0A;(当前变频器反转运行表9-5从机功能码参无12240221224422P002功能码的参数,索引区=0002H,辅助索引=00H,命令索引=02H。P111功能码的参数,索引区=010BH,辅助索引=01H,命令索引=0BH。 05162738493A303131303032303145430D0A;(P201功能码3A30313130303230313031463446370D0A;(P201=59-6 12244221224422P002功能码的参数,索引区=0002H,辅助索引=00H,命令索引=02H。值,,低位在后。当命令帧错误时,从机响应错误帧给主机,错误帧如下: 05162738493A30313131303331393031463344450D0A;(P325=43A30313131303331393031463344450D0A;(P325=4RTU协议格式 83.5从主故命设 字符机机障令定定校校字符以上地命索索数数验验以上停顿址令引引据 停 12345678从从故命回回机机障令应应校校地响索索数数验验址应引引据据11222RTU模式消息帧以发送至少要以3.5个至少3.5个字符时间的停顿标定消息的结束。1位起始位,8位数据位,21位起始位,8位数据位,1位奇校验位,11位起始位,8位数据位,1位偶校验位,11212数据含义:主机发送令,一个字节的16进制数字节的最变为1。举例如下:485B(十六进制为

B(十六进制为对于主机,辅助索引、命令 于配合主机命令实现具体功能 16216CRC16位的二进制值。它由发送端计算后加入到继续接收下一帧数据。CRCMODBUSRTU消息帧在最后一个传输字符之后,一个至少3.59-7RTU令010000000F041变频器当前允许主4001010000F390回应帧数据区为当前运行频率400101000101010001016D0回应帧数据区为当501010002D10101000201DC回应帧数据区为当380V0101000301010003000C000101000401010004027D回应帧数据区为当520V0101000501010005002C回应帧数据区为当40OC010100060101000603E8DCB5回应帧数据区为当前负载电机转速100001010007无010100080101000800BC0010100090101000900ED0回应帧数据区为模0101000A0101000A0009DC0E回应帧数据区为运9小时0101000F0101000F0005CC0A无当前变频器反转运=010200000102000001780回应帧数据区为当501030000F4450103000001450500Hz0104000058F00104000002F00600Hz。010500000105000002CD0回应帧数据区为当601060000010600000289060107000088B90107000013B90=5001080000F4E00108000001F4E01C0=501090000D10109000002DD0回应帧数据区为当6010A000021010A000001990回应帧数据区为当前点动设定频率5010B0000010B000001F4A41C0回应帧数据区为当前点动设定频率5010C0000C1010C000001110回应帧数据区为当前点动设定频率5010D0000010D0000012C0回应帧数据区为当前点动设定频率500HZ010E0000010E07回应帧数据区为当前设定频率50010F000031010F000001550变频器直接输5P001100001C10110000100D110,命令索引P00201100002011000020F640辅助索引为功能码功能码号2P002=40P201100201C00110020100110辅助索引为功能码功能码号1P201=00110100A8D0190100A02E4110超出高8位=02H(功能码组号超限错误011001210390121H超出8位=03H(501110002F45C01110002015C0辅助索引为功能码功能码号2P002=5P325=499HZ01110319F36D01110319016D0辅助索引为功能码功能码号25P325=4P0003除保护0111000003BD0111000000FD1输入用户P0000。P00030111000003BD0191000004FE1输入用户据区高8位=04H(用户输0。01110002F45C01910002015C1由于用户不等8位=01H(0错误01110A0003BE01910A000200FEAF10AH超8位=02H(功0111023003BC0191023003FD130H超出8位=03H(P001=50001110001F4AC0191000105AE1回应帧数据区高8位=05H(功能码数01110601196D01910

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