机电一体化的基础知识第6章 计算机网络

第六章控制器及工业控制网络

控制器的结构及工作原理

现代智能控制理论

目前常用的工业控制网络技术主要内容控制器的种类很多，机电一体化所研究的控制器是单片机控制器、可编程控制器、工业控制计算机控制器等。随着电子计算机和网络技术的发展，人们可以在家里上班、办公，可以实现无纸化办公。工业网络工业控制计算机控制系统的构成工业网络常用单片机Intel公司的8051系列Motorola公司的M68HC系列Philips公司的80C51系列Microchip公司的PIC单片机系列Atmel公司的AT90系列单片机Ubicom公司的Scenix单片机日本爱普生科技公司的Epson单片机Zilog公司的Z86系列美国国家半导体公司NSCOP8单片机台湾义隆公司（EMC）EM78系列单片机台湾Winbond（华邦）的W78系列等工业网络ＭＣＳ－５１系列单片机工业网络常用单片机主要有什么特点？？？面对工业控制领域对象，嵌入到工业控制应用系统中，实现嵌入式应用的计算机称之为嵌入式计算机系统，简称嵌入式系统。单片机从体系结构到指令系统都是按照嵌入式应用特点专门设计的，能最好的满足对控制对象、应用系统的嵌入、现场的可靠运行以及非凡的控制品质要求。工业网络单片机控制实例＿＿测控系统工业网络单片机控制实例＿＿机器狗工业网络著名PLC公司1．美国Rockwell公司2．美日合资GEFanuc公司3．德国Siemens公司4．法国施耐德公司亚锐电子（南京）有限公司深圳市亿维自动化技术有限公司广州市麦氏科技发展有限公司上海正航电子科技有限公司工业网络PLC的硬件结构工业网络PLC的硬件结构工业网络PLC的特点1．高可靠性2．丰富的I/O接口模块3．采用模块化结构4．编程简单易学5．安装简单，维修方便工业网络ＰＬＣ控制实例＿＿卷取工艺

卷取工艺流程图卷取机的控制系统结构图工业网络触摸屏

触摸屏是触摸式图形显示终端的简称，它是一种人—机交互装置。触摸屏可视作兼具鼠标和显示器功能的一种装置，使用者只要用手指轻轻地碰触屏幕上的图形符号，就能实现主机的操作和信息显示，与其他人—机交互设备相比，触摸屏的操作更为简捷方便。目前，市场上触摸屏的种类很多，有三菱公司的GOT系列、松下公司的GT系列、欧姆龙的NT系列等。工业网络组态软件

组态软件与监控软件集成不仅在实物上可以看到程序调试结果，而且可以从图形上观察到程序测试效果，还可以在线查询历史数据以及历史报警，也可以直接从监控界面中去控制程序的执行等。将组态软件编辑好，下载到触摸屏上，操作者就可以使用触摸屏了。目前，国内用的组态软件主要有国产的组态王、西门子公司的WinCC和RockWell公司的RSview。工业网络智能控制工业网络智能控制＿＿专家系统用专家系统所构成的专家控制，无论是专家控制系统还是专家控制器，其相对工程费用较高，而且还涉及自动地获取知识困难、无自学能力、知识面太窄等问题。尽管专家系统在解决复杂的高级推理中获得较为成功的应用，但是专家控制的实际应用相对还是比较少。工业网络智能控制＿＿专家系统工业网络智能控制＿＿模糊逻辑直流传动速度控制系统的模糊控制结构图工业网络智能控制＿＿神经网络工业网络智能控制＿＿神经网络三层前向网络工业网络智能控制＿＿神经网络飞机刹车系统控制网络工业网络工业控制网络工业网络工业控制网络＿＿主干网FFHSE，Ethernet/IP（TheOpenDeviceNetVendorAssociation支持）ProfiNet（TheProfibusTradeOrganization支持）InterfaceforDistributedAutomation（TheIDAGroup支持）Modbus/TCP（TheModbusUsersGroup支持）工业网络工业控制网络＿＿现场总线Profibus（ProcessFieldBus）HART（HighwayAddressableRemoteTransducer）FF（FoundationFieldbus）CAN（ControllerAreaNetWork）LonWorks

工业网络工业控制网络实例工业网络三维CAD/CAE/CAM/CAT/Network工业网络控制网络实例＿＿污水处理总系统结构图工业网络控制网络实例＿＿污水处理污水处理车间结构图工业网络控制网络实例＿＿板材零件柔性加工生产线

板材FMS控制系统工业网络控制网络实例＿＿板材零件柔性加工生产线

网络连接的示意模型工业网络控制网络实例＿＿板材零件柔性加工生产线

包含通信系统的板材FMS逻辑框图工业网络小结

工业控制计算机有单片机、PLC、工业计