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文档简介

FX2N系列PLC

步进指令及状态编程法

作业：P62：2-5，2-10全自动洗衣机控制基本组成波轮式洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）以同一中心安装。外桶固定，用于盛水，内桶可旋转，用作脱水。内桶四周有许多小孔，使内、外桶的水流相通。1.进水：由进水电磁阀控制步进顺控指令编程实例2.排水：由排水电磁阀控制有关说明4.脱水：电磁离合器得电，电动机带动内桶单向旋转，进行甩干（此时波轮不转）3.洗涤：电磁离合器失电，电动机带动洗涤波轮实现正、反转洗涤。5.水位：分别由高低水位开关进行检测。控制要求1.启动时，首先进水，到高水位时停止进水，开始洗涤。正转10S，暂停2S，反转10S，暂停2S，如此反复20次，洗涤结束。开始排水，当水位降到低水位时，进行脱水，脱水时间为60S。为一大循环。2.经过3次大循环后（2、3次为漂水），进行洗衣完成报警，报警5S后结束全过程，自动停机。

S20使进水阀打开进水电磁阀接通

Y0为ON

状态转移图的设计工序分解（状态细分）进水S20正转S21暂停S22暂停S24排水S25脱水S26报警S27反转S23各状态的功能（各状态工作）

S21正转洗涤10S

电机正转

Y1为ON

T0为ON，K100

S22暂停2ST1为ONK20

S24暂停2S

T3为ONK20

S23反转洗涤10S

电机反转

Y2为ON

T2为ON，K100此后进入小循环重复到S21洗涤次数20次，C0K20

S25打开排水阀

排水电磁阀接通

Y3为ON

S26脱水：排水阀继续打开

Y3仍为ON电磁离合器接通

Y4为ON电机正转Y1为ON脱水定时60ST4为ONK600

大循环次数计数列3次C1K3

S27报警蜂鸣器工作Y5

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