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文档简介
2.4他励直流电动机的启动
启动过程：静止→开始转动→转速上升→稳定运行。特点：都随时间变化，是一个过渡过程。启动瞬间，达最大，用表示。对直流电动机的启动有如下要求。（1）启动转矩足够大；（2）启动电流要限制在一定的范围内；（3）启动设备操作方便，启动时间短，运行可靠，成本低廉。
2.4.1直接启动
直接启动：电枢上加。启动时，先合Q1建立磁场，然后合Q2全压启动。因惯性，，电枢绕组感应电动势，由电动势平衡方程式
可知启动电流
启动转矩
图2.20全压启动直接启动
问题：1、启动电流很大，造成换向困难；可能引起过流保护装置的误动作；引起电网电压的下降，影响其他用户的正常用电。2、启动转矩很大，造成机械冲击，使设备受损。除小容量外，一般直流电动机不容许直接启动。办法：电枢回路串电阻、降低电枢电压。2.4.2电枢回路串电阻启动
启动时串入大电阻，启动后，再逐渐切除电阻，既限制了启动电流又保证足够的启动转矩。图2.21他励直流电动机串电阻启动的机械特性2.4.3降低电枢电压启动
启动时在电枢两端加低电压，以减小启动电流，随n升高，再逐渐提高电压，使启动电磁转矩维持在一定数值。较早采用发电机-电动机组实现电压调节，现采用晶闸管可控整流电源。图2.22他励直流电动机降压时的机械特性例题2.4.1一台他励直流电动机的额定功率PN＝55kW，额定电压UN＝220V，额定电流IN＝287A，额定转速nN＝1500r／min，电枢回路总电阻Ra＝0.0302Ω，电动机拖动额定恒特矩负载。若采用电枢回路串电阻起动，要求将起动电流限制在1.8IN以内、求应串入的电阻值和起动转矩。解应串入的电阻值起动转矩2.4.4他励直流电动机的反转改变电磁转矩的方向即可实现反转。方法：（1）改变励磁电流方向：保持电枢两端电压极性不变，将励磁绕组反接，使励磁电流反向，磁通即改变方向。特点：电感大，产生的自感电动势大，容易造成绝缘击穿。他励直流电动机的反转
（2）改变电枢
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