第二章仓库和仓储机械设备案例

第二章仓库和仓储机械设备第一节仓库的分类第二节仓库的布局和结构第三节仓库设备第四节自动化仓库第一节仓库的分类一、仓库根据营运形态分类

1.自用仓库2.营业仓库3.公用仓库4.战略储备仓库二、按仓库保管条件分类1.普通仓库2.保温仓库（冷藏、恒湿恒温库）3.特种仓库4.水上仓库南京鼎高物流仓库三、按仓库功能分类1.储存仓库2.流通仓库3.配送中心4.保税仓库四、按建筑构造不同分类

1.平房仓库2.多层仓库3.高层仓库4.地下仓库四、按建筑程度不同分类1.室内仓库2.露天堆场3.货棚4.集装箱仓库第二节仓库的布局和结构一、仓库的总体构成

1.生产作业区2.辅助生产区3.行政生活区货场

货场货场货场维修间设备场地仓库3仓库2仓库1地磅仓库5仓库4验货区办公楼大门仓库总体布局示意图二、仓库总平面布置的要求

1.要适应仓储企业生产流程，有利于仓储企业生产正常进行（1）单一的物流方向（2）最短的运距（3）最少的装卸环节（4）最大的利用空间2.有利于提高仓储经济效益

（1）要因地制宜，充分考虑地形、地址条件，并能保证仓库充分利用。（2）布置应与竖向布置相适应。（3）总平面布置应能充分、合理地使用机械化设备。

3.有利于保证安全生产和文明生产

（1）库内各区域间、各建筑间应根据“建筑设计防火规范”的有关规定、留有一定的防火间距，并又有防火、防盗等安全设施。（2）总平面布置应符合卫生和环境要求，既满足库房的通风、日照等又要考虑环境绿化、文明生产，有利于职工身体健康。三、仓库的结构1．平房建筑和多层建筑2．仓库出入口和通道3．立柱间隔4．天花板的高度5．地面南京鼎高物流仓库

1．平房建筑和多层建筑（1）尽可能采用平房建筑（2）采用多层仓库

电梯往往也是产品流转中的一个瓶颈

要特别重视对上下楼的通道设计如两层立交斜路2．仓库出入口和通道（1）仓库出入口的位置和数量（2）出入库口尺寸（3）库内的通道

由“建筑的开建长度、进深长度”、“库内货物堆码形式”、“建筑物主体结构”、“出入库次数”“出入库作业流程”以及“仓库职能”等因素所决定的

由卡车是否出入库内，所用叉车的种类、尺寸、台数、出入库次数，保管货物尺寸大小所决定

通道应延伸至每一个货位，使每一个货位都可以直接进行作业，通道需要路面平整和平直，减少转弯和交叉

3．立柱间隔库房内的立柱是出入库作业的障碍，会导致保管效率低下，因而立柱应尽可能减小。4.天花板的高度5.地面

当平房仓库梁的长度超过25米可以每隔5～10米设一根

1.使用叉车的时候，标准提升高度时3米；而使用多端是高门架的时候要达到6米2.托盘装载货物时,仓库的天花板高度最低应该是5～6米

地面的构造主要是地面的耐压强度平房普通仓库1平方米地面承载力为2.5～3吨,多层仓库层数加高，地面曾受负荷能力减少，二层是2～2.5吨依次减少

四、堆场结构1．集装箱货场

（1）中转箱应布置在交通方便处（2）周转和维修箱区应布置在作业区外围，靠近维修车间一侧（3）合理布置箱位。（4）合理利用和选择装卸机械和起重运输设备（5）场内要有一定的坡度，以利于排水（6）堆场场地必须耐用，应根据堆场层数进行设计和处理。2．杂货货场（1）杂货是指直接以货物包装形式进行流通的货物（2）杂货的杂性使得杂货的装卸、堆垛作业效率极低，而且需要较大的作业空间，同时杂货容易混淆，需要严格的区分（3）大多数杂货的货位布置形式均采用分区、类布置。即对存储货物在“三一致”（性能一致、养护措施一致、消防方法一致）的前提下，把货场划分为若干保管区域；根据货物大类和性能等划分为若干类别，以便分类集中堆放。

（4）货场的货区布置1)横列式布局这种布局的主要优点是：主通道长且宽，副通道短，整齐美观，便于存取查点，如果用于库房布局，还有利于通风和采光2）纵列式这种布局的优点主要是可以根据库存物品在库时间的不同和进出频繁程度安排货位：在库时间短、进出频繁的物品放置在主通道两侧；在库时间长、进库不频繁的物品放置在里侧。

3）混合式

横列式布局和纵列式布局兼而有之，可以综合利用两种布局的优点。3．散货货场散货是指无包装、无标志的小颗粒直接以散装方式进行运输、装卸仓储、保管和使用如沙、石、矿等为了便于疏通，采取明沟的方式排水，并且通过明沟划分较大的面积货位。散装货场都采用铲车或者输送带进行作业，所堆的垛形较为巨大。第三节仓库设备一、叉车

二、托盘

三、货架

四、起重机

五、其他机械设备

一、叉车定义

叉车又称铲车、叉式装卸车，是装卸搬运机械中最常见的具有装卸、搬运双重功能的机械。它以货叉作为主要的取货装置，依靠液压起升机构升降货物，由轮胎式行驶系统实现货物的水平搬运。叉车除了使用货叉以外，还可以更换各类装置以适应多种货物的装卸、搬运和作业。2、叉车的分类（1）.按其动力装置的不同可分为1）内燃式叉车

2）电动式叉车

操作简单，动作灵活，无废气污染，噪音低，燃费低主要适合室内作业特点是机动性好，功率大，独立性强，应用范围广，一般情况下，重、大吨位的叉车采用内燃机为动力。

3.按照功能和功用进行分类1）平衡重式叉车

2）侧面式叉车3）插腿式叉车

4）前移式叉车

5）集装箱叉车

1）平衡重式叉车2）侧面式叉车3）插腿式叉车4）前移式叉车

5）集装箱叉车3、叉车的特点1.叉车将装卸和搬运两种作业合二为一，机械化程度高。2．可以一机多用，有很强的通用性。在仓库、车站、码头和港口等货物搬运装卸的场所都要应用叉车进行作业。3．成本低、投资少，与大型起重机械相比，经济效益好。4.机动灵活性好。与汽车相比较，它的轮距小，外形尺寸小，重量轻。5.有利于开展托盘成组运输和集装箱运输。6.采用高门架叉车，能提高仓库容积利用率。二、托盘1.定义：托盘是指用于集装、堆放货物以便于装卸货物搬运和运输的水平平台装置。其主要特点是装卸速度快、货损货差少。2.托盘的使用方法（1）托盘联运

托盘联运又称为一贯托盘运输，其含义是将载货托盘货体，从发货人开始，通过装卸、运输、转运、保管、配送等物流环节，将托盘原封地送达收货人的一种“门到门”运输方法

（2）托盘专用

托盘专门适用于某一领域的要求，这一领域的各个环节，采用托盘作为贯通一气的手段3.几种常见的托盘1）平托盘

2）箱式托盘3）柱式托盘3．使用托盘应注意的事项

（1）不是所有货物都可以用托盘运输（2）必须符合托盘积载的规定（3）每一托盘货载，必须捆扎牢固以具有足够的强度、稳定性和平衡性（4）货物以托盘运输时，必须在所有运输单证上注明“托盘运输”字样三、货架

货架是指用支架、隔板或托架组成的立体储存货物的设施。一、货架的种类1．层架层架由立柱、横梁和层板构成，层间用于存放货物。层架结构简单适用性强，有利于提高空间利用率。

2.托盘货架托盘货架专门用于存放堆码在托盘上的货物，其结构简单课调整组合，安装简易，费用经济，出入库不受先后顺序的限制，储物形态为托盘装载货物，配合升降式叉车存取。3.移动式货架移动式货架的货架底部装有滚轮，开启控制装置，滑轮可以沿轨道滑动4.驶入/驶出式货架作为托盘单元货物的储存货位与叉车的作业通道是合一的、共同的.特点：属高密度配置库容利用率高适用于：大批量少品种配送中心，不适合太长或太重的货物缺陷：驶入式货架存取货时受先后顺序的限制5．旋转式货架（1）水平旋转式货架（2）垂直旋转式货架

6.重力式货架（1）存货通道具有一定的坡度。装入通道的货物单元能够在自重作用下，自动地从入库端向出库端移动，当货物到达通道的出库端或者碰上已有的货物单元时停住。（2）当位于通道出库端的第一个货物单元被取走之后，位于它后面的各个货物单元便在中立的作用下一次向出库端移动。（3）由于在重力式货架中，每个单位存货通道只能存放同一种货物，所以这种类型的仓库使用于品种较少而数量较多的货物存储。重力式货架7．悬臂式货架一般采用人力直接将货物存取于货架内，因此货物的高度、深度较小，货架每层的载重量较轻。四、起重机4．起重机起重机是在采用输送机之前曾被广泛使用的具有代表性的一种搬运机械。（1）简单起重机械：一般只作升降运动或一个直线方向的运动，只需要具备一个运动机构，而且大多数是手动的，如绞车、葫芦等。（2）通用起重机械除需要一个使物品升降的的起升机构外，还有使物品做水平方向的直线运动或旋转运动的机构。1）通用桥式起重机2）门式起重机回转支承式固定起重机汽车起重机起重机的基本工作过程

吊抓货物提升回转或水平运动卸载返回五、其他机械设备1.输送机四、自动化立体仓库一、概念

自动化立体仓库简称高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。根据国际自动化仓库会议的定义，所谓自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库出库周边设备来进行作业的一种仓库。它把计算机与信息管理和设备控制集成起来，按照控制指令自动完成货物的存取作业，并对库存货物进行管理。

二、自动化立体仓库的分类按照立体仓库的高度分类（1）低层立体仓库低层立体仓库高度在5米以下。（2）中层立体仓库中层立体仓库的高度在5～15米之间（3）高层立体仓库高层立体仓库的高度在15米以上三、自动化立体仓库特点1．提高空间利用率2．先进的物流系统提高企业生产管理水3．加快货物存取，减轻劳动强度，提高生产效率4．减少库存资金积压5．现代化企业的标志自动化立体仓库局限性1.结构复杂,配套设备多,需要的基建和设备投资高。2.储存货物的品种受到一定限制,对长大笨重货物以及要求特殊保管条件的货物,必须单独设立储存系统3.对仓库管理和技术人员要求较高,必须经过专门培训才能胜任4.必须注意设备的保管保养5.自动化仓库要充分发挥其经济效益,就必须与采购管理系统、配送管理系统、销售管理系统等管理咨询系统相结合【思考与演练】1．现代仓库的功能有哪些？2．仓库平面布置的要求是什么？3．自动化立体仓库的特点是哪些？4．叉车具有哪些特点？5．不同的货架各有什么特点？6．起重机有哪些类型？人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说“书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，培养逻辑思维能力；通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，培养文学情趣；通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。有许多书籍还能培养我们的道德情操，给我们巨大的精神力量，鼓舞我们前进。附录资料：不需要的可以自行删除9实验：验证机械能守恒定律1、利用自由落体运动验证机械能守恒定律.2、知道实验的原理、方法、过程.3、对实验结果的讨论及误差分析.学习目标复习回顾1、什么叫机械能守恒？2、机械能守恒的条件是什么？3、自由落体运动的物体，机械能守恒吗？4、机械能守恒定律的表达式是怎样的？本实验借助自由落体运动验证机械能守恒定律实验目的实验原理2A2B2121mvmvmgΔh-=要验证上式是否成立，需要测量哪些物理量？如何测量这些物理量？01234由静止释放，则测量这些物理量，需要哪些器材？实验器材重物、打点计时器、纸带、交流电源、导线、铁架台（附铁夹）、夹子、天平、毫米刻度尺实验步骤与操作思考：选择重物时，选轻一点的好还是重一点的好？为什么？

我们要求重物作自由落体运动，而阻力是不可避免地存在的，为了减少阻力对实验的影响，应采用密度较大的重物。①用天平测量重物的质量实验步骤与操作思考：安装打点计时器时，应注意什么问题？

计时器平面与纸带限位孔调整在竖直方向,计时器要稳定在铁架台上,并将计时器伸出桌外。这样做的目的是什么?

减小纸带与限位孔的摩擦带来的实验误差；保证重物有足够的下落空间，以便在纸带上能够打出较多的点，有利于进行计算．②按照课本所示装置安装打点计时器实验步骤与操作思考：实验时，接通电源和释放纸带的顺序怎样？先通电源，再释放纸带释放纸带时应注意什么问题？

释放重物前，重物应靠近打点计时器，以便能打出较多的点。拉稳纸带的上端，确保重物由静止释放。③接通电源，待计时器工作稳定后释放纸带按如下实验步骤进行实验①用天平测量重物的质量②按照课本所示装置安装打点计时器③接通电源，待计时器工作稳定后释放纸带④及时切断电源，取下纸带，标上纸带号⑤更换纸带，重复以上步骤⑥整理器材实验步骤与操作本实验要不要必需测物体的质量？不是必需要测量物体的质量！mgh=mv2/2只证明gh=v2/2如果实验要求计算势能和动能的具体数据，那就必须知道物体的质量（即：课本中所说的用天平测物体的质量）讨论课文中“纸带上某两点的距离等于重物……”中的“某两点”如何选取？hv我们验证：需要从起始点开始算起，如右图：许多材料上指出：选取第1、2两点间距2mm的纸带，即在打第1个点的瞬间，纸带开始下落，实际上在操作中这是很难控制的，所以只要保证操作正确即可，误差也不会太大。可以想一想2mm是怎么来的？

计时器打下的第一个点作为起始点，适当大距离后选一个点作终点。h=gt2/2=10×0.022/2=0.002m=2mm如何测定第n点的瞬时速度？01234S3S4d4d2方法：平均速度法辨析计算物体的速度，可有三种方法第1、2种方法是根据机械能守恒定律得到的，而我们的目的就是验证机械能守恒定律，所以不能用数据处理m（kg）

h

（m）V（m/s）势能减少量mgh(J)动能增加量

ΔEK(J)1234通过本实验，我们可以得到的结论是：

实验结论（将实验数据填入下表，分析实验数据）

结论：在实验误差允许范围内，重锤重力势能减少量等于动能的增加量，即机械能守恒。

实验中，重锤的重力势能减小略大于其动能增加，其原因是下落中克服阻力做功，机械能略有减少。0hv

212图象法处理数据gh

=v

212该图象的斜率表示什么？为什么图象通过原点？可不可以用图象处理数据?可以回避起始点吗（即处理纸带时可以不用到起始点吗）?我们可以选取A、B两点，比较它们的机械能EA和EB。则有：mgΔh＝EKB－EKAΔhAB

思考

1、(单选)在验证机械能守恒定律的实验中，需要测量的是重物的()A．质量B．下落高度C．下落时间D．瞬时速度B2、为进行“验证机械能守恒定律”的实验，有下列器材可供选用：铁架台，打点计时器，复写纸，纸带，秒表，低压直流电源，导线，电键，天平。其中不必要的器材有：

；缺少的器材是

。不必要的器材有：秒表、低压直流电源、天平。缺少的器材是低压交流电源、重锤、刻度尺3、下列关于“验证机械能守恒定律”实验的实验误差的说法，正确的是A．重物质量的称量不准会造成较大误差B．重物质量选用得大些，有利于减小误差C．重物质量选用得较小些，有利于减小误差D．打点计时器选用电磁打点计时器比电火花计时器误差要小(B)

解析为减小实验误差，重物应选质量大些的，且重物质量不需称量，A、C错，B正确，电磁打点计时嚣的振针与纸带间有摩擦，电火花计时器对纸带的阻力较小，故选用电磁打点计时器误差大些，D错误．

4、有一条纸带，各点距A点的距离分别为d1、d2、d3…，如图所示，各相邻点的时间间隔为T，要用它来验证B点到G点过程机械能是否守恒，可得BG间的距离h＝________，B点的速度表达式vB＝________，G点的速度表达式vG＝________，如果有________＝________，则机械能守恒。5、某学生在验证机械能守恒定律的实验中有如下操作步骤，试按合理的顺序步骤序号填在下面的线上：____________________________________．A．断开电源，取下纸带，选出前两个点间距离接近2mm的纸带；B．把纸带固定在重锤上；C．将纸带穿过打点计时器，并把纸带上提使重锤停在靠近打点计时器的地方；D．把打点计时器固定在放于桌边的铁架台上，并与低压交流电源相连接；E．接通电源，同时释放纸带；F．求出重锤重力势能的减少量△EP和动能的增加量△EK，比较△EP和△EK得出实验结论；G．用刻度尺量出所选取的计数点到打下的第一个点0之间的距离．DBCE AG F

6、如图5－5－6是“验证机械能守恒定律”实验中打下的某一纸带示意图，其中O为起始点，A、B、C为某三个连续点．已知打点时间间隔Δt＝0.02s，用最小刻度为1mm的刻度尺量得OA＝15.55cm，OB＝19.2cm，OC＝23.23cm.

(1)假定上述数据并没有看错，则它们中不符合数据记录要求的是

段，正确的记录应是19.20

cm.

(2)根据上述数据，当纸带打B点时，重锤(设其质量为mkg)重力势能比开始下落位置的重力势能减少了

J，动能增加了

J，这表明数值上ΔEp

ΔEk(填“大于”“小于”或“等于”)，这是因为

实验中有阻力，克服阻力做功要损失机械能

.实验的结论是：在误差允许的范围内，重锤下落过程中，机械能是守恒的。OB19.201.88m1.84m大于