《航海概论》课堂讲义

《航海概论》课堂讲义邱文昌编商船学院船舶管理教研室2012.08PAGEPAGE27目 录第一章船舶………1第二章航海基础知识………………10第三章航海气象……………………19第四章潮汐与海流…………………27第五章船舶通信……………………31第六章船舶定位与航行方法………37第七章船舶操纵与避碰……………45第八章船舶航政管理………………54第九章船员管理与职责……………59第一章船 舶第一节船舶基础知识一、船舶主要部位与舱室名称二、主要营运船舶及其特点杂货船(Generalcargoship)多层甲板，双层底，舱容相对较大；配有起货设备；有些设有冷藏舱、深舱、贵重舱等。散货船（Bulkcargocarrier）(Orecarrier)舱容相对较小，常不设装卸设备；单层甲板，设有较高的双层底和大容量的翼侧水舱；舱壁设计成斜面形。(Bulkgraincarrier)单层甲板，设置双层底；设置顶边水舱和底边水舱；舱口围较高。集装箱船(Containership)LO/LO(Lifton/Liftoff)尾机型或中后机型船；单甲板，宽舱口；双层壳船体结构，设有大容量压载水舱；舱内设有箱格导轨，舱面配有专用系固设备。滚装船RO/RO(Rollon/Rolloff)以轮载箱或汽车为运输单元；设置首门、侧门或尾门及与岸连接的跳板；甲板层间设有斜坡道或升降机。FO/FO(Floaton/Floatoff)以驳船为运输单元；（Lash(See-bee)方式装卸；无需码头，适合于海河运输。油轮(Oiltanker)尾机型船；多数油轮货舱内设有纵隔壁；货舱口和船舶型深较小；甲板上设有人行步桥及各种管系；三、船舶主尺度最大尺度（Maximumdimension）用途：用于船舶在建造和营运中考虑外界条件限制的依据。定义：包括船体固定构件在内的从一端到另一端的尺度。船型尺度(Mouldeddimension)用途：主要用于船体设计和性能计算。定义:从钢船船壳外板和主甲板内缘丈量出的（裸）型船体尺度。登记尺度(Registereddimension)用途：用于确定船舶的登记尺度。定义：根据2010年《船舶与海上设施法定检验规则》的规定确定的尺度。第二节船舶航海性能一、浮性（Buoyancy）船舶在一定装载情况下具有漂浮于水面保持平衡位置的能力。船舶浮力与重力储备浮力(Reservebuoyancy)船舶满载水线以上水密空间所能提供的浮力。海船约为：50%满载排水量。船舶载重线标志二、稳性（Stability）在外力作用下，船舶发生倾斜而不致倾覆的能力，当外力的作用消失后，它仍能回复到原平衡位置的能力。1.船舶的三种平衡状态：稳定平衡：重心GM。不稳定平衡：重心GM。随遇平衡：重心GM重合。保证船舶稳性的措施控制船舶重心垂向高度和控制载荷的横向移动。三、抗沉性(Insubmersibility)当船体破损一舱或数舱进水时，船舶仍能保持一定的浮性和稳性而不致沉没或倾覆的能力。保证船舶抗沉性的措施：设计双层底或双层壳船体，控制水密横舱壁间距。海船设计通常能达到“一舱进水不沉”要求。四、快速性（Speedability）在给定主机功率下船舶的直线均速航行的速度性能。提高快速性的途径：)减小船舶阻力：水阻力空气阻力水阻力船舶阻力 摩擦阻力（低速船所占比例较大）形状阻力兴波阻力（高速船所占比例较大）)提高推进系数常采用螺旋桨作为推进器。推进系数：推进器有效功率与主机功率之比。五、耐波性（Seakeeping）船舶在风浪海况下的航行性能。风浪中船舶受外力扰动会产生周期性的摇荡和摆动。横荡（Sway） 纵荡(Surge) 垂荡(Heaving)横摇(Rolling) 纵摇(Pitching) 首尾摇(Yaw)耐波性差的船会发生海浪砰击、上浪、船舶失速、飞车等现象。改善方法：设置船舶舭龙骨、减摇水舱等。六、操纵性(Maneuverability)船舶在航行中保持既定航向的能力（即航向稳定性）方向的能力（航向回转性。第三节船舶主要设备一、动力装置(Powerinstallation)由主动力装置（主机、辅助动力装置（辅机、蒸汽锅炉、制冷和空调系统、船舶泵系和管系等、自动化系统等组成。二、驾驶台（Bridge）简介船舶驾驶台是船舶航行中定位、避碰与避险、导航、全船监控和指挥中心。现代海船典型的驾驶台布置俯视图如下图。驾驶台中配备的主要设备包括：船舶定位、导航、避碰和避险设备：自动操舵仪（改变航向、车钟（改变船速、(GPS)(ECDIS)(AIS)、船舶气象仪等。海上通讯设备——全球海上遇险与安全系统(GMDSS)：海事卫星通信系统(INMARSAT)、极轨道卫星搜救系统(COS-PAS/SARSAT)、地面无线电通信系统(NBDP、DSC、SSB、VHF等)、海上安全信息播发系统(NAVTEXEGC)急无线电示位标（EPIRB(SART。海图与航海图书资料。锚链入水深度和速度显示、货舱进水报警（散货船、航行数据记录仪（VDS、火警探测与报警系统、船舶图像监控系统、全船报警、其他遇险信号等。其他：船钟、各国国旗、信号旗、船舶内部电话与广播系统、局域网监控等。三、甲板五大设备锚设备(Anchoringappliances)作用：用于锚泊、特殊条件下协助操纵(掉头、离泊、脱浅、避碰或避险时的抛锚制动等)。组成：锚常采用霍尔锚锚链10。锚机(Windlass)附属设备：制链器、锚链筒、锚链管和弃链器等。通常超过50m水深是不适合锚泊。舵设备(Rudderandsteeringgear)组成舵装置：舵及其支撑部件。满舵舵角约为35˚。舵机：配两套以产生转舵力矩。转舵装置：将舵机力矩传递给舵叶的装置。操舵方式：自动操舵、随动操舵和手柄（应急）操舵。舵效正车且车速愈高、顶流且流速愈大以及舵角愈大时，舵效愈好。系泊设备(Mooringarrangement)包括：系缆、导缆装置、缆桩、绞缆机械、系泊属具等。装卸设备(Loadingandunloadingequipment)包括：起货机械，舱盖及其设备。起货机械：杂货船常采用克令吊(Crane),SWL25t舱盖：滚动式、折叠式和提升式安全设备(Safetydevice)根据国际公约(SOLAS)规定：船舶必须配备消防、救生和堵漏设备。消防设备包括：移动式消防设备、国际通岸接口、二氧化碳灭火系统、防火衣、呼吸器等。救生设备救生抛绳器、求救信号弹和无线电救生设备。堵漏设备包括：堵漏毯，堵漏板，堵漏箱，木塞、木楔等。第二章航海基础知识第一节地理坐标一、地球形状指由大地水准面所围的几何形状。第一近似体：与大地水准面最接近的圆球体。第二近似体：与大地水准面最接近的椭圆体。二、地理坐标坐标原点：赤道与格林子午线的交点。0～90S。地理经度(，Long.)0～180EW。第二节航向与方位一、方向的划分000º，按顺时针方向计算。半圆周法：以正北或正南为0º度数后第一个字母表示起算点，第二个字母表示计算方向。罗经点法：将东南西北四个基点作四等分，产生四个隅点；再作八等分，产生八个三子点，最后作1616个偏点。共32罗经点，每点间隔11.25º。二、航向、方位和舷角TC(Truecourse)时针到航向线间的夹角。TB(Truebearing)：从真北按顺（测者与物标的连线夹角。Q(Relativebearing)物标方位线间的夹角。当使用半圆周法表示时，度数后需标注左或右。相互换算：TB=TC+Q (使用圆周法)或： TB=TC±Q ( S取“+”，P取“-”)三、方向的测定陀螺(电)罗经(Gyrocompass)真航向（方位）=罗航向（方位）+电罗经差(东差＋,西差－)磁罗经（Compass）磁罗经差= 磁差+ 自差磁差：随船舶地理位置而变化。自差：由船舶定期测定的自差表或图求得。第三节距离和速度一、航程与速度1.海上距离单位1（nmile，'）451'(1nmile)=1852m=10cab(链)2.海上速度单位节（knot，kn）为每小时航行1海里。1kn=1nmile/h船舶计程仪（Ship’slog）电磁式: 误差1～2%；多普勒: 误差0.2～0.5%；声相关计程仪:误差0.2%以内。二、能见距离(Visibilitydistance)D0当能见度良好时，眼高e(m)的测者能够看到高度H(m)物标的最远距离(nmile)。等于测者能见地平距离D和物标能见地平距离D之和，即：e HDDD0 e HeH2.09 2.09eH第四节时间系统一、天体视运动天体周日视运动天体每日东升西没，以一昼夜为周期运动的现象。天球：以地心为球心，以无限长为半径，所作的球面。太阳周年视运动太阳相对于地球自西向东运动一周的现象。 黄道：太阳周年视运动的轨迹。二、时间概念平太阳：假设在天赤道上自西向东作均速周年视运动的天体。(地方)平时（Localmeantime）:平太阳经过测者子圈后运行所经过的时间。世界时（Universaltime）:平太阳经过格林子圈后运行所经过的时间。015经线作为时730’内时间制。区时(Zonetime，ZT)：时区中线的地方平时。区号（Zonedescription,ZD东时区号使用-，西时区号使用+。求世界时GT： GT=ZT+ZD由经度求区号ZD方法：取测者经度/15的整数，当其余数大于730’再加一。不同区时换算：

ZT=ZT+ZD-ZD2 1 1 2标准时(Standardtime):某国或地区统一采用的时间。船时(Ship’stime,ST)：航行中采用区时，在港采用当地标准时。12856’W20ST0800三、日期变更与拨钟日界线（Dateline）:（国际日期变更线）原则上沿180峡。1h第五节航标概述一、航标分类灯塔、灯桩、立标、灯船、浮标和灯浮标等。二、国际海上浮标制度我国与欧洲等采用国际浮标A系统,日本、美国等采用B系统。第六节航海图书资料一、海图海图的投影Mercator投影——恒向线为直线，等角和正形。Gauss投影——港泊图和高纬度海图在中低纬度范围内恒向线可视为直线，等角，正形。心射投影——Gnomonic大圆线为直线。海图比例尺、图式和基准面C=C=abAB海图上某线段长度ab与其地面对应线段长度AB之比,直线比例尺：用特定长度单位线段长度表示地面上对应线段实际长度。海图图式：中版：查国标GB12317-90《海图图式》英版：5011《英版海图符号与缩写》深度基准面（chartdatum）英版：采用天文最低潮面面。海图的分类航用海图总图、远洋、近海和沿岸航行图和港湾图。参考用图航路设计图，气候图、大圆海图、空白定位图等。使用海图注意事项尽可能选择现行版大比例尺海图。图水面空白处，表示未经测量区。海图作业应采用软质铅笔和松质橡皮。电子海图分为：光栅海图（有界）矢量数字海图（无界）二、常用航海图书资料航海图书目录分中版和英版（CatalogueofAdmiraltyChartsandOtherHydrographicPublication中版不定期和英版每年一月修订再版。用于为具体航次所需使用的各类海图及其他航海图书资料提供索引。世界大洋航路(OceanPassagefortheWord)提供大洋航线上不同季节的水文、气象和推荐航线及航程资料。十几年再版一次。航路指南(SailingDirections)补充沿海和狭水道海图资料的不足。分中版和英版（有1-72册）,英版十几年再版一次。进港指南(GuidetoPortEntry)由英国航运指南公司发行，每二年出版一次。以国名索引，A-L和M-Z各一册。介绍进港所需的各类事项并提供港图。里程表(DistanceTable)分中版（1册）和英版(3册：No.1大西洋，No.2印度洋，No.3太平洋)。航海通告(NoticestoMariners)用以通报涉及航行安全和改正航海图书的定期或不定期出版物。中版每周一期；英版每周末出一期，每月末和每季末出一期汇编内容，每年初出版《航海通告年度摘要》。第三章航海气象第一节航海气象基础知识一、大气概况大气的成分干洁空气：氮、氧、氩(99.97%)、以及二氧化碳、臭氧等稀有气体。水汽杂质：水滴、冰晶、尘埃等。大气的垂直结构自下而上包括：对流层、平流层、中间层、热层等。对流层(平均高度10km)：常见的天气现象均出现于此层，存在强烈的大气对流和乱流运动。二、主要气象要素气温(Airtemperature)表示空气冷热程度的物理量。温标： 冰点 沸摄氏℃ 0 100华氏℉32 212绝对K 273 373对流层中，每升高100m，气温平均下降0.65°。气压(Atmosphericpressure)大气在单位面积上的压力。单位：1毫巴(mb)=103达因/厘米21毫巴(mb)=1百帕（hPa）1000m12mb气压的基本型式：风（wind）表示：风力——风速（m/s）和风级（蒲福风级风向——指风的来向，常用罗经点法。船风概念：地球自转对风向影响：使风向向右偏转(北半球)湿度(Humidity)空气中水汽含量。水气压e：水汽本身的压力（m。水汽含量（g/m。绝对湿度=289×水汽压/绝对温度r：实际水气压与饱和水汽压之比，(%)。td：在气压和水汽不变时，未饱和空气因冷却达到饱和时的温度。云与降水(Cloud&precipitation)云由大量水滴和冰晶组成的悬浮体。云量：全天分为十等，被云遮盖的部分所占全天的十分之几。降水表示：降水量：水平面上所积聚的水层深度,(mm)；降水强度：单位时间的降水量,(mm/h,mm/d)。能见度(Visibility)海上目力所能见到的最大距离。能见度分为十级，见P68,三、天气系统气团(Airmass)水平方向上温、湿度分布较均匀，垂直方向上温、湿度变化接近的大范围的空气团。分为：暖气团(Warmairmass):较移经地区为暖的气团。冷气团(Coldairmass): 较移经地区为冷的气团锋(Front)物理性质不同的两种气团的接触界面，或锋面与水平面的交线。分为：（Coldfron气团的接触面及其与水平面的交线。暖锋(Warmfront气团的接触面及其与水平面的交线。静止锋(Stationaryfront)动或短时间内禁止的锋。锢囚锋(Occludedfront)：冷锋移速快于暖锋而两者合并的锋。气旋(Cyclone)又称低压，是中心低气压四周由闭合等压线包围的水平空气旋涡。反气旋(Anticyclone)又称高压，是中心高气压四周由闭合等压线包围的水平空气旋涡。第二节热带气旋一、热带气旋概述形成于热带洋面上的暖性低压。命名与等级标准：

东北太平洋

阿拉伯海

南半球风 级 西北太平洋

和大西洋

孟加拉湾 洋面风力<8 级<8~9

热带低压（TD）TropicalDepression热带风暴(TS)Tropicalstorm

低气压Depression

热带扰动Tropicaldisturbance风力10~11级风力≥12级

强热带风暴(STS)Severetropicalstorm台风(T)Typhoon

热带风暴Tropicalstorm飓 风Hurricane

气旋性风暴Cyclonestorm

热带气旋Tropicalcyclone二、热带气旋产生季节和地区北半球多发生于7~10月，南半球多发生于1~3月；全球年均发生80个，北半球占73%。三、热带气旋天气结构与移动规律天气结构分为: 外围区，旋涡区和台风眼区。移动规律: 转向前和转向时，移速较慢，强度增加；转向后，移速较快，强度减弱登陆后，移速较快，强度减弱。西太平洋热带气旋移动规律： 四、船舶避离操纵方法船舶所处台风部位判断在北半球，风向随时间按顺时针变化，可判断是处右半圆，反之处于左半圆。风力随时间增大且气压下降，可判断是处前半圆，反之处于后半圆。危险半圆与船舶避离操纵第三节雾一、雾的分类与特征平流雾(Advectionfog)暖湿空气流经较冷的下垫面所致。特点：浓度大、范围广、持续时间长。锋面雾(Frontalfog)凝结成悬浮的小水滴或冰晶所致。特点：雾区沿锋线呈带状分布，持续时间较短。辐射雾(Radiationfog)陆面夜间辐射降温至露点或以下所致。特点：仅限于陆面及其附近水面，日出后渐渐消散。蒸汽雾(Steamfog)气流经暖水面引起蒸发所致。特点：多发生于高纬度沿海的早晨，范围不大，日出后渐渐消散。雾的消散条件：风力增大，气温增高。二、我国沿海雾的分布第四节气象传真图天气观测世界气象组织(WMO,WorldMeteorologicalOrganization)规定的天气观测时间为：每天世界时0000,0600,1200,1800四次。气象传真图包括：地面图(AS,FS)，高空图(AU,FU)，海浪图(AW,FW)等。常用缩写警报：[W]——一般警报[GW]——大风警报(Galewarning)；[SW]——风暴警报(Stormwarning)[TW]——台风警报(TyphoonFog[W]—— 浓雾警报。第五节船舶气象定线简称气导”（Shipweatherrouting船特性和要求等拟定并实施最佳（安全且航时最短）航线的过程。仅适合于横渡大洋航线。气导定线流程图第四章潮汐与海流第一节潮汐成因与类型一、潮汐的形成地表水质点受力分析地表任一水质点均受到：(1)地心引力、地球自转惯性力因大小和方向恒定，对潮汐无影响。(2)天体（主要是月球、太阳）引力大小与距天体中心的距离平方成反比,方向指向天体中心.(3)地球与天体相对运动所需的惯性离心力大小相等，方向平行且背离天体。引潮力的产生地表上任一水质点时刻受到天体(主要是月球和太阳)引力和地球绕公共质心运动所引起的惯性离心力作用，这两个力的矢量和即为引潮力。二、潮汐不等现象潮汐周日不等月球赤纬(等于月球地理位置的纬度)不等于零时所引起。潮汐半月不等因地球、月球和太阳在空间相对位置的周期性变化所引起。潮汐视差不等因地球与月球和太阳的距离变化所引起。三、常用潮汐术语四、潮汐类型1.正规半日潮一个太阴日(24h50m)涨潮时和落潮时也很接近。2.正规日潮半个月中有连续一半以上天数是日潮，其余天数为半日潮。3.混和潮(1)不正规半日潮一个太阴日内发生两次高潮和低潮，但相邻的高潮或低潮的潮位相差很大，涨潮时和落潮时也不等。(2)不正规日潮半个月中日潮天数不超过一半天数，其余天数为不正规半日潮。第二节海流概述一、洋流(Oceancurrent)一定时间内流向和流速基本不变。表示： 二、潮流(Tidalstream)往复流(Alternating流向相反或基本相反的潮流。回转流(Rotarycurrent)流向和流速随时间变化的潮流。三、风生流(Wind-driftcurrent)较长时间受定向风的作用引起。流速通常小于1kn，流向约从下风向右偏向45°(北半球)。第三节《潮汐表》一、中国《潮汐表》提供潮汐和潮流预报，每年出版一次。1~3册中国沿岸，4~6二、英版《潮汐表》三、电子《潮汐表》可显示某地任意时段内潮高曲线图四、《潮汐表》的预报误差<3030(1m。第五章船舶通信第一节 船舶通信分类视觉通信

遇险(Distress）紧急(Urgency)安全(Safety)日常业务(Routine)灯光信号、旗号信号和手旗或手臂信号声响通信声响信号和强力扬声器。无线电通信无线电报、无线电话和GMDSS。第二节 船舶信号与VHF通信一、《国际信号规则》简介通信信文的种类( 1)明语信文使用英语时，采用“标准海事通信用语”。( 2)信号码信文：又分单字母信号、双字母信号和三字母信号。船舶识别(1)船名（Ship’s(2)呼号（Callsig：由四个或以上个字母或数字组成。中国（BAA～BIZ,3HA～3UZ）(3)海上移动识别码（MMSI:Maritimemobileserviceidentity由7~9位数字组成，包括三位国家码（我国为41。( 4)IMONo．7位数字组成，不随船舶所有权转移而改变。二、视觉信号与声响通信旗号通信由一套40面旗组成。收读顺序:先右后左,先外后内,先上后下。灯光通信由闪光发出莫尔斯符号表示的明语或码语。其他通信利用手旗、手臂或声号发送莫尔斯符号。三、VHF通信VHF无线电话(Veryhighfrequencyradiotelephone)概述作用距离：约30nmile。输出功率：25W和1W工作方式：单工(Simplex）收发使用同一频率。双工(Dupex) 收发使用两个频率频道：57个重要频道有：CH16频道：遇险、紧急与呼叫专用。CH70频道：遇险数字选择呼叫（DSC）专用。CH13频道：船与船之间的航行安全通信专用。CH6VHF通信方法通信程序：A：CH16—呼叫对方名称或呼号（3次如：B,B,B;ThisisA…over.应答方B：CH16—呼叫对方名称或呼如：A,A,A; ThisisB,…Swichtochannel呼叫方：AgreechannelXX,over.转至XX频道 …… out(2)注意事项重要的数字和字母要按“字母和数字拼读表”逐字读出。收信方应作复述。CH16避免在静默时间（每小时00～03min,30～33min）内作普通呼叫。遇险呼叫前加：MAYDAYMAYDAYMAYDAY紧急呼叫前加：PAN-PANPAN-PANPAN-PAN安全呼叫前加：SECURITYSECURITYSECURITY第三节 GMDSS通信全球海上遇险与安全系统（GMDSS：GlobalMaritimeDistressandSaftySystem)一、GMDSS的基本功能遇险报警2．搜救协调通信（SARCo-ordinatingCommunications）3（On-sceneCommunications）寻位（Locating）海上安全信息播发（PromulgationofMaritimeSafetyInformation）6．一般公众业务通信（GeneralCommunications）7．驾驶台与驾驶台通信（Bridge-to-bridgeCommunications）二、GMDSS的组成不同波段无线电波的特性波长波长(m)>10001000缩称～100100MF中频主要特性LF低频扰大100’～10HF高频天波1000’2510～11 ～0.1 0.1～0.01< 0.01VHF甚 UF特 SHF EHF高频 高频 超高频 极高频微 波 段30’可穿透电离层。卫星通信系统由海事静止卫星，海岸地球站和船舶地球站组成。船舶地球站有：INMARSAT-B（1993年投入商用INMARSAT-A系统，具有电话、电传、传真、电邮和数据传输。INMARSAT-C船站1991年投入商用：适合于小型船舶。具有电传、数据传和电邮功能，但无电话、无传真和无实时（报警除外）通信功能。INMARSAT-F船站2002年投入商用数据传输和全天上网。寻位、定位系统紧急无线电示位标（EPIRB: Emergencypositionindicationradio(1) SEPIRB-系统示位标可用于高纬度海区，能自动定位。(2) L-EPIRB–INMARSAT-E系统示位标适用于INMARSAT(3)搜救雷达应答器（SART：Searchandrescueradartransponder)被动触发式，适合于救生艇筏或落水者。地面通信系统(1)数字选择性呼叫系统(DSC:DigitalSelectiveCalling)可仅响应对本船的普通呼号.(2)海上无线电传系统（NBDP：NarrowBandDirectPrintingEquipment)代替莫尔斯电键作为中短波收发信机的终端设备。（3）单边带无线电话（SSB:Singlesideband）海上安全信息广播通信系统系统作用距离400nmile。船上NAVTEX接收机能自动接收信息。增强群呼系统——EGC系统（EnhancedGroupCalling）利用INMARSAT卫星实现远距离的信息播发和接受，功能与NAVTEX系统相同。三、GMDSS的设备配置按船舶航区确定最低设备配置要求。航区划分：A1: VHF覆盖区A2: A1MF覆盖区A3:A1A2INMARSATA4:A1、A2A3外的南北两极海域。设备配置要求见教材P110,表5-4。第六章船舶定位与航行方法第一节船舶定位一、航迹推算仅根据航向、航程和风流资料推算船位和航迹的方法。用途求推算船位（EP:EstimatedPosition）预配风流压差，确定船舶应驶航向。常用术语：风压差——有风无流下船舶航迹向与真航向之间的夹角。=航迹向- 真航向(右舷受风取“-”)。流压差——有流无风下船舶航迹向与真航向之间的夹角。= 航迹向- 真航向(右舷受流取“-”)。风流合压差——风流综合影响下船舶航迹向与真航向之间差值。=+SL——计程仪航程（经修正的。二、陆标定位陆标识别距离与方位的测定定位方法三、天文定位定位原理：用六分仪观测天体高度，同时记录观测时间；按高度差原理即可求得一条天体船位线；同时观测两个天体，其天体船位线的交点即为天文观测船位。四、无线电定位1.雷达系统（1）基本原理利用超高频（3cm——X10cm——S波段）从天线发射脉冲波到接受物标反射波的计时，实现对物标测距；通过天线的定向发射和接受，实现对物标的测向。雷达图象的失真与假回波(Automaticplottingaid,（或人工显示被跟踪目标参数（TCPA最近会遇时间、DCPA最近会遇距离等、报警等功能。2.双曲线定位系统基本原理船上接收机测定自岸上两发射台发射的一致无线电信号间的时间差或相位差，从而确定船与两发射台的距离差，此时船位即位于与测定距离差对应的某条双曲线上。双曲线系统基本原理双曲线系统基本原理作用距离定位精度使用状况C取代仍在使用台卡相位测距差240’几十到仍在使用已被淘汰罗兰A中频、脉冲测距白天700’地波1’(LoranA)差夜间1400’天波3’罗兰C低频、脉冲一相白天1200’地波<20m(LoranC)位测距差夜间2300’天波<5’(Decca）奥米伽甚低频、相位测8个台覆几百米1’(Omega)距差盖全球2’3.GPS定位系统导航卫星全球定位系统”（NavstarGlobalPositioningSyste，简称GPS系统。概述GPS卫导系统概述：特点：能提供全球、全天候、高精度、连续、近于实时的三维定位与导航。GPS定位精度：P码定位精度<1m(军用)；CA码定位精度<100m(民用)。定位原理GPS是利用测定卫星信号的传测定出用户位置、速度和时间参数。GPS——DGPS利用已知三维坐标的差分GPS基准台，求出伪距修正量或位置修正量，将其送到用户GPS卫星导航仪，对用户GPSGPS度。定位精度在8～12m。4.船舶自动识别系统AIS:AutomaticIdentificationSystemSOLAS2004年年底强制配备。特点：自主、连续发射船舶信息。AIS所提供的信息：IMO编号呼号和船名

静态信息 动态信息船位、国际协调时、对地航速、船首向、航行状态、横倾角等。船舶长度和宽度船舶类型航行有关的信息(吃水、危险货物、目的港、ETA、选用航线计划)简明安全信息第二节航行方法一、峡水道航行度较大。导航方法避险线的应用二、沿岸航行(Coastalnavigation)离岸最近距离确定常为2～10nmile，或以2倍吃水的水深线作参考。IMO分道通航制(Trafficseparation规定小的角度进入或离开；应尽可能让开分隔带和分隔线；除非:直角穿越、驶出或驶入通航分道;危险;以及在分隔带内捕渔。谨慎使用深水航路。三、大洋航行选择余地较大。注意事项：按气象海况和本船特性正确选定航线；选用空白海图定位，以提高定位精度；接近海岸时，定位应特别慎重。四、雾中航行进入雾区需做好：报告船长，通知备车，采用安全航速；开启雷达、VHF、转用人工舵；鸣放雾号，并倾听他船雾号，必要时增派了望人员；五、运河航行苏伊士运河巴拿马运河第三节航海日志一、填写内容包括：航行、气象、海况、水舱测量、中午统计、船舶装卸、停泊与修理以及重大记事。二、填写要求使用钢笔按时间和页码顺序连续填写；填写使用统一符号和缩写，应填直接测定的原始数据；号签名；三、VDR简介DataRecorder航行数据记录仪（船舶黑匣子200271日起强制安装。作用：对船舶数据进行记录、压缩、存储和回放。第七章船舶操纵与避碰第一节船舶操纵一、船舶操纵基础车（螺旋桨Screwpropeller）推进系数Cτ=有效功率EHP/主机功率MHP约为50%～70%。主机功率约与船速的立方成正比。螺旋桨的偏转效应（右旋单桨船）操纵操纵初始静止状态初始前进状态初始后退状态进车船首左转空载时船首左转满载时船首无偏转船首右转减缓倒车船首明显右转，用舵难以克服。舵与侧推器（Ruder&Sidethruster）（1）舵及其转船原理(2)侧推器仅在船舶处于低速时才能发挥效率。冲程(Stoppingdistance)船舶航进中从停车或倒车起至船舶对水无运动时止的期间，船舶借助惯性所移动的距离。影响冲程的因素：长，则冲程长。冲程的测定：旋回圈（Turningcircle)定速直航（常为全速）船舶操一舵角（常为满舵）后，其重心运动的轨迹。回转运动三阶段：

速大、向时间转舵阶段、过度阶段和定常阶段。（Anchoring）三、靠码头(Berthingalongsideaberth)四、系离浮筒（Mooringandclearingoffbuoys）47PAGEPAGE48第二节船舶避碰(Collisionavoidance)一、概述现行规则1972《国际海上避碰规则》,7781、87、919301我国对内河船实行1991年交通部《中华人民共和国内河避碰规则》我国对非机动船实行1958年的我国《非机动船海上安全航行暂行规则》适用范围在公海和连接于公海可供海船航行的一切水域中的一切船舶。——P148当地方规则与本规则有冲突时，应当遵守地方规则。一般定义船舶(Vessel):能够用作水上运输工具的各类水上船筏，包括非排水船舶、地效船和水上飞机。失控船(Vesselnotunder操纵，因而不能给他船让路的船舶。在航(Underway)：指船舶不在锚泊、系岸和搁浅。分为:对水移动(Makingwaythroughthewater)不对水移动(Makingnowaythroughthewater)等。（Insightofoneanothe在互见中。能见度不良Restrictedvisibility：任何由于雾、霾、下雪、暴风雨、沙尘暴或任何其他类似原因而使能见度收到限制的情况。二、船舶避碰信号号灯与号型(Lightsandshapes)表示船舶的种类、大小、动态和工作性质。能见度不良的白天及其他必要情况下。号型显示时间：从日出到日末。．声响与灯光信号(Soundlightsignals)互见中操纵和警告声号(P154,表7-2，7-3)。三、驾驶与航行规则在任何能见度情况下的行动规则了望适合：每一船从离码头起至靠码头止。手段：视觉：包括借助望远镜和雷达；听觉：听声号，借助VHF；目的：对局面和碰撞危险作出充分估计。安全航速适合：每一船舶在任何时候。考虑的因素：能见度状况、通航密度、船舶操纵性能、当时环境和海况、吃水和可用水深关系、雷达的特性和局限等。判定：DCPA<安全会遇距离有明显的变化。船时。相关概念：紧迫局面(Close-quarterssituation)：当两船接近到单凭一船的行动已不能导致在安全距离驶过的局面。紧迫危险（Immediatedanger行动已不能避免碰撞的局面。应采取果断行动，甚至须背离规则各条规定。碰撞（Collision：尽可能避开船体重要部位被撞，采取措施减少损失。避碰行动(Actiontoavoidcollision)如水域足够，应及早、大幅度、不致造成另一急迫局面，并应细心核查行动的有效性。在互见中的行动规则追越一船位于另一船船首向左右各112.5怀疑时。让路船：追越船（不管追越后两船间方位的任何改变。直航船：被追越船让路船行动：驶过让清为止。对遇局面两机动船在相反或接近相反航向上相遇致有构成碰撞危险时。若有任何怀疑时。双方均为让路船。让路船行动：各应向右转向，从他船的左舷驶过。成立条件：1）两艘机动船两船航向交叉构成碰撞危险让路船：在他船左舷的船(向他船显示绿灯)。直航船：在他船右舷的船(向他船显示红灯)。让路船行动：当环境许可，还应避免横越他船的前方。让路船的行动应及早，大幅度，宽裕地让清他船。交叉相遇时，如当时环境许可，应避免横越他船的前方。保速保向不论由于何种原因造成急迫局面时，应采取最有助于避碰的行动。在交叉相遇局面下，如当时环境许可，不应对在本船左舷的船采取向左转向。各类船之间避让关系避让的优先级（除追越外：机动船帆船从事捕渔船限于吃水船失去控制船和操纵能力受限制船在能见度不良中的行动规则适用：能见度不良及附近航行时不在互见中的船舶。若转向，则应尽可能避免：除对被追越船外，对正横前的船舶采取向左转向；对正横或正横后的船舶采取朝着它转向。以前的他船不能避免紧迫局面时，应将航速减到能维持其航向的最小速度。必要时，应把船完全停住。第八章船舶航政管理第一节国际海上人命安全公约TheInternationalConventionfortheSafetyofLifeatSea，简称“SOLAS74”1980.5.25生效。现包括78和88两个议定书，并经81、83、88……等修正案的修正。适用范围：国际航行500总吨及以上民用商船。主要内容：检验与证书；构造；救生设备与装置；无线电通信；航行安全；货物装运；核能船舶；船舶安全营运管理；保安规则等。第二节中华人民共和国海上交通法适用范围：我国沿海水域航行、停泊和作业的一切船舶，设施和人员,以及船舶、设施的所有人、经营人。主管机关：中国海事局内容包括：船舶检验和登记、船舶设施上人员、航行、停泊和作业、安全保障、危险货物运输、海难救助、打捞清除、事故调查等。第三节船舶检验与登记一、船舶检验船级检验我国多数由中国船级社（CCS）按《钢质海船入级与建造规范》检验法定检验我国由船舶检验局授权中国船级社按现行《船舶与海上设施法定检验规则》检验。公证检验应有关方面的要求，提供的对所申请检验项目的技术鉴定。二、船舶登记执行1995.1.1实施的《中华人民共和国船舶登记条例》。开放的船舶登记制度 半开放严格的（我国）第四节船舶进出港口管理一、船舶签证管理适用进出我国港口或在港内航行、作业的中国藉船舶。签证方法进港后和出港前，由船舶驾驶员填写《船舶进出港签证报告单》并在港监设置的签证点交验《船舶签证簿》和有关文件。二、国际航行船舶进出口岸检查检查机关：港务监督、海关、边防检查机关、国境卫生检疫机关和动植物检疫机构。进口岸审批船抵港前7天,船方或代理填《国际航行船舶进出口岸申请书》报口岸海事局审批。在船抵港前24h到检查机关办理口岸手续。电讯检疫条件：持有船舶卫生证书（或国际航行检疫证书，来自非疫情地区和港口，次未发现检疫传染病人。出口岸审批出港前4h，船方或代理将《船舶出口岸手续联系单》经几方签注后到港监申请领取出口岸许可证。第五节船舶安全检查一、港口国监控PSCPort StateControl(PSC)象的专门检查。检查内容：公约要求的主要设备，船员操作技能，船员配备、船舶卫生、船舶证书等。二、港口国监督的基本流程第六节船舶防污染公约与法规一、国际公约及国内法规《1973年国际防止船舶造成污染公约》及其1978年议定书（简称MARPOL73/71983.10 生效。公约内容：防船舶垃圾污染和防船舶造成大气污染等。国内法规：1983.3.1 生效的《中华人民共和国海洋环境保护法》等。第七节国际安全管理规则一、概述IS