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文档简介

钢板翻机构运动简钢板运送到左板，左板水平图五两板同时偏转到垂直偏右10°图六实现钢板°转，右板水平

图七如图五、图六所示，分别是两套曲柄摇杆机构的极限位置。当曲柄以速度顺时针旋转了180°时，两摇杆恰好同时到达极限位置，使交接钢板的重合位置位于垂直方向向右偏10°的位置再转180°同时回到初始位置且曲柄的转动是匀速的，从而实现同时进程，同时回程，往复循环。设计左夹板柄摇杆机构尺寸设曲柄长a、连杆长（在图中体现为QA,TB长度杆长c、111OB为摇杆的两极限位置，OCAOB1

D的平分线根据题意，=49°

121121C=49°。过POC的垂线，分别交过曲柄轴线的水线于点A、C、B。设计尺寸：OM在图中：由③④得：

PA=PC-AC=-③1PA=PT+TB-AC-BC=a+b-2AC④a=ACAC=BC=

OC

tan∠=450*tan49°=517.67mm即：又因解得：

ab+=+BCb=450c=cos∠cos491

o

=685.91mm左摇杆c=685.91mm左曲柄a左连杆右边曲摇杆机构的寸

图7设曲柄长度a、连杆长度b、摇杆长ODE为摇杆分别为水平，垂22直向右偏8°的两位置，FDOE角平分线。根据题意，∠F=∠22EOF=41°。过POF的垂线，过OOMPM于点M。2PM=PC+OO=2450mm122PO=2

M

tan∠POM=PM/O22则∠M=79.6°2已知∠M=50°2则∠D=∠∠M=29.6°22得∠∠POD+F=70.6°2F=∠22PF=

221F/COSDO=1096.33mm=EF=

OD

719.26mm所以又因联立可得：

b+a22ab右摇杆c右曲柄a右连杆b如图整分：图，设曲柄角速度，长度l,机夹角，连杆与机架夹角，摇杆角速度,长度l则因为

、与机架夹角，α=90°-β=90°-w1*l1*w3*l3*cos

ll即w1**sin(w3*l3sin(得

w

w1*l1*sin(l当曲柄和连杆共线时,摇杆速度为0，即摇杆在两个极限位置时的速度为

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