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文档简介
/提纲
1、高斯消去法、全选主元消去法、列选主元消去法、LU分解、对称矩阵的分解,对称正定矩阵的分解,三对角阵的追赶法。ﻫ2、向量空间距离的概念(向量范数、矩阵范数)、谱半径ﻫ3、解线性方程组的迭代方法:Jacobi迭代、Gauss-Seidel迭代方法,及其收敛性
4、求最大(小)特征值的幂法与反幂法要点ﻫ1、对于线性方程组ﻫ
如果的所有顺序主子式,则高斯消去法可以完成。其过程如下ﻫ将方程组的第一行乘加到第,消去中除了第一行之外的第一列元素,得到
其中ﻫﻫ得到一个等价的方程组ﻫ将方程组的第二行乘加到第,消去中除了第一、二行之外的第二列元素,得到
ﻫ其中
依此类推,可以得到一般的表达式ﻫﻫ如果只满足,那么就得在消去之前调整元素的大小,将绝对值最大的元素做为消去除法中的分母。即要保证,这样得到的方法称为全选主元素方法,为了减小选择主元过程的运算量,只保证,这样得到的方法称为列选主元方法。
2、三角分解,设为阶矩阵,如果的顺序主子式,则可唯一分解为一个单位下三角矩阵和一个上三角矩阵的乘积,且这种分解是唯一的。即ﻫ
其中ﻫ
ﻫ于是原来的方程组可以写成ﻫﻫ令,则求解原方程组可分两步完成,首先由求出,这只要
ﻫ再从,求出,这只要ﻫ
3、对称正定矩阵的三解分解(也称Cholesky分解)如果为阶对称正定矩阵,则存在一个实的非奇异下三角阵使,当限定的对角元素为正时,这种分解是唯一的.即ﻫﻫ其中。于是解线性方程组可以能过以下三个步骤完成ﻫ(1)计算,这只要对,计算ﻫ
(2)令,对求出,这只要
ﻫ(3)对,求出,这只要ﻫﻫ4、为了避免上面计算时的开方运算,可以将原来的算法改成
,这种分解对于所有的对称矩阵都是成立的。显然对于对称正定矩阵也是成立的。其过程可以写为
其中ﻫ
方程组求解过程:
ﻫ5、追赶法,如果方程组中的是一个三对角阵,即ﻫ
则它的LU分解为ﻫ
其中
原方程的求解过程为:令,ﻫﻫ注:这样的方程有唯一解,且数值稳定的一个充分条件是是对角占优的。
6、向量、矩阵的范数
(1)向量的-范数:
(2)向量的1-范数:
(3)向量的2—范数:
(4)矩阵的算子范数:
(5)矩阵的-范数:,也称行和范数
(6)矩阵的1-范数:,也称列和范数ﻫ(7)矩阵的2—范数:,为矩阵的最大特征值。
7、谱半径:;注意谱半径一些重要结论:ﻫ(1)谱半径,是的任意范数的下界;
(2)若,则
(3)设,则的充分必要条件是
8、将写成等价的形式,如果则,对,做迭代
得到的向量序列在范数意义下有极限,且,即.选择不同的等价表达式可以得到不同的迭代格式。其中最简单的两种是Jacobi迭代与Gauss—Seidel迭代。ﻫ9、Jacobi迭代ﻫ将方程组写成
ﻫ从第i个方程解出,即
ﻫ对应的迭代格式为:ﻫﻫ写成矩阵形式就有ﻫ
为了得到更直观的表达式,将写为ﻫﻫ于是ﻫ
称为Jacobi迭代矩阵,其收敛的充公必要条件是
9、Gauss-Seidel迭代ﻫ其原理是在Jacobi迭代的基础上改进而来的。其分量形式可以写为ﻫ
写成矩阵形式为:
ﻫ这里的B称为Gauss—Seidel迭代矩阵,其收敛的充分必要条件是。ﻫ10、验证迭代过程收敛性的两种重要手段:
因为,虽然可以验证迭代矩阵的谱半径与1的大小的关系来判断迭代过程的收敛性,但由于谱半径的计算并非一件容易的事情,这里有两个判断迭代收敛性的充分但不必要条件:ﻫ(1)若迭代矩阵的某种范数小于1,那么迭代是收敛的(注:信息与计算科学专业的学生要求掌握它的证明过程)
(2)若线性方程组系数矩阵是对角占优的,那么Jacobi迭代与Gauss—Seidel迭代都是收敛的。ﻫ(3)若线性方程组系数矩阵是弱对角占优,且不可约的,那么Jacobi迭代与Gauss-Seidel迭代都是收敛的。(选读)示例ﻫ1、用Gauss消去法、全选主元方法、列选主元方法求解方程组
ﻫ解:(1)用Gauss消去法求解
第一行乘加到第二行,第一行乘加到第三行,可以得到
ﻫ第二行乘6加到第三行,可以得到
从第3行求出,从第二行求出,从第一行求出
(2)用全选主元方法
将方程组写成矩阵方式有ﻫ
在矩阵中找到绝对值最大者,将交换到所在的位置,可得ﻫ
对应用Gauss消去过程,ﻫﻫ再做一次消去法,得
ﻫ解得ﻫ
请同学们自行演算下面两题ﻫ(1)用Gauss全选主元方法求下列方程组的解:
,参考解:
(2)用列选主元法求矩阵ﻫ
的行列式。参考答案:ﻫ2、用LU分解的方法求下列两个方程组的解
与ﻫ解:由于两个方程组的系数矩阵是一样的。把上面的两个线性方程组写为:ﻫﻫ其中ﻫ
作的LU分解,有ﻫ
其中
ﻫ所以
令可以求得ﻫﻫ令可以求得ﻫﻫ注:LU分解的最大的好处在于求解的方程组序列,只要做一次LU分解,然后多次回代计算即可求解。要注意掌握.ﻫ3、求解线性方程组
ﻫ解:(1)用Gauss消去法可以不用交换行与列,参照前面的例子,自己演算。
(2)把它写成矩阵的形式有ﻫﻫ显然它是对称的,容易计算它的三个顺序主子式ﻫﻫ所以是一个对称正定的。故可以分解为
用两个矩阵相乘比较对应元素的方法,可以求得L中的各个元素(具体过程,请同学们自己演算):
令求得
(3)也可以分解为ﻫ容易计算
ﻫ由求得ﻫ由求得
注:在解答过程中,演算过程要体现。
4、用追赶法求解如下三对角方程组:
解:设ﻫ
由两矩阵乘积比较对应元素,可计算出两个矩阵的各个元素ﻫ
求解
ﻫ得
再求解
ﻫ得ﻫ5、证明用Jacobi迭代求下列方程组必收敛,并取,计算它的前5个近似解
ﻫ解:Jacobi迭代的矩阵为ﻫﻫ由于,故迭代收敛,前五个迭代计算结果如下:ﻫ0。20000。13000.4667ﻫ0。21930.13670。4867
0.22470.14250.4976ﻫ0。22800.14470.5032
0.22960.14590。5058ﻫ参考真值为:0。23110.14710.5084ﻫ6、利用Gauss-Seidel迭代求解下列方程组,并讨论收敛性ﻫﻫ解:由Gauss—Seidel迭代矩阵ﻫﻫ因为,所以G-S迭代收敛。迭代公式为
请大家取自行计算它的前五个迭代结果。并与参考真值比较。
7、考察Jacobi迭代与Gauss—Seidel迭代求解方程组
ﻫ的收敛性ﻫ解:对于此方程组,写成矩阵形式为
对于此方程组,Jacobi迭代的迭代矩阵为
ﻫ其特征多项式为
ﻫ于是它的特征值为。故,说明Jacobi迭代不收敛。ﻫ对于此方程组的Gauss—Seidel迭代矩阵为
ﻫ其特征值为,故,所以G-S迭代收敛。
注:要充分理解收敛的判断条件,在求解线性方程组的时候要充分利用方程组的特征.ﻫ8、如果有线性方程组的系数矩阵为ﻫﻫ讨论用Jacobi迭代与Gauss-Seidel迭代求解线性方程组的收敛性,选择收敛速度最快的一种迭代格式。ﻫ解题提示:分别求出两种迭代式的迭代矩阵,计算它们的谱半径,依据谱半径的大小判断收敛性,根据谱半径的大小,选择谱半径最小的.具体过程请同学们自己完成.
9、填空题
(1),则,,ﻫ(2),则,
(3)设,为使可分解为,其中为对角线元素为正的下三角形矩阵,的取值范围取,则.ﻫ(4)已知方程组,则解此方程组的Jacobi迭代法收敛。ﻫ(5)用G—S迭代法解方程组,其中为实数,方法收
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