螺旋输送机的一级圆柱齿轮减速器完整版

螺旋输送机的一级圆柱齿轮减速器完整版沈阳工程学院课程设计设计题目：螺旋输送机的一级圆柱齿轮减速器系别能源与动力工程学院班级核工本111学生姓名孙帅学号2011103121指导教师郭维城、王炳达职称讲师起止日期：2013年12月23日起——至2014年01月03日止沈阳工程学院课程设计沈阳工程学院机械设计基础课程设计成绩评定表系（部）：能源与动力学院班级：核工本111学生姓名：孙帅指导教师评审意见评价加权具体要求权重评分内容分调研能独立查阅文献，收集资料;能制定课程设计方案0.15432论证和日程安排。工作工作态度认真，遵守纪律，出勤情况是否良好，能能力0.25432够独立完成设计工作，态度工作按期圆满完成规定的设计任务，工作量饱满，难度0.25432量适宜。说明说明书立论正确，论述充分，结论严谨合理，文字书的通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，图表0.55432质量完备，书写工整规范。指导教师评审成绩分加权分合计（加权分合计乘以12）指导教师签名：年月日评阅教师评审意见评价加权具体要求权重评分内容分查阅查阅文献有一定广泛性;有综合归纳资料的能力0.25432文献工作工作量饱满，难度适中。0.55432量说明说明书立论正确，论述充分，结论严谨合理，文字书的通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，图表0.35432质量完备，书写工整规范。评阅教师评审成绩分加权分合计（加权分合计乘以8）评阅教师签名：年月日课程设计总评成绩分-2-沈阳工程学院课程设计沈阳工程学院课程设计任务书课程设计题目：用于螺旋输送机的一级圆柱齿轮减速器设计系别能源与动力工程学院班级核工本111学生姓名孙帅学号2011103121指导教师郭维城、王炳达职称讲师课程设计进行地点：实训E311任务下达时间：2013年12月23日起止日期：2013年12月23日起——至2014年1月3日止教研室主任年月日批准-3-沈阳工程学院课程设计用于螺旋输送机的一级圆柱齿轮减速器设计的原始资料及要求（一）设计题目（二）原始数据（以实际数据为准）运输机工作轴转矩T=800N.m运输机工作轴转速n=135r/min（三）工作条件连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为8年，生产10台，两班制工作，输送机工作转速允许误差为,5%。（四） 应完成的任务1、 减速器装配图1张（A0图）2、 零件图2张（齿轮轴零件图一张，大齿轮零件图一张）（A3图）3、 设计计算说明书1份（五） 时间安排（2.5周）1、 三天计算；2、 两天画草图；3、 三天画装配图及零件图；4、 两天修改说明书；5、 两天答辩。（六）设计说明书主要内容（1） 目录（标题及页次）；（2） 课程设计任务书；前言(题目分析，传动方案的拟定等);-4-沈阳工程学院课程设计电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算；传动零件的设计计算(确定带传动及齿轮传动的主要参数)；轴的设计计算及校核；箱体设计及说明(8)键联接的选择和计算；滚动轴承的选择和计算；联轴器的选择；润滑和密封的选择；减速器附件的选择及说明；设计小结；参考资料(资料的编号［］及书名、作者、出版单位、出版年月)；(七)要求和注意事项图纸图面清洁，标注准确，符合国家标准；必须按学校规定的纸张与格式编写设计计算说明书，要求计算正确，层次分明，论述清楚，文字精炼，插图简明，排版正确。本部分课程设计说明书要求字数约6千字(或20-25页)，采用学校规定的设计用纸与格式。沈阳工程学院机械学院机械原理与设计教学部-5-沈阳工程学院课程设计目录机械设计基础课程设计任务书 .. (03) 一、传动方案的拟定及说明 ……..^(07)二、电动机的选择 ..•••.•••.(07)..…….…….(08)三、计算传动装置的运动和动力参数 四、传动零件的设计计算 .—.(09)五、轴的设计计算 .•••..(12)六、轴承的选择及计算 .—..(17) 七、键连接的选择及校核 ...(19)八、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择 (19)九、润滑与密封方式的选择、润滑剂的选择 .. ...•••.(21)十、参考文献 ....•••(21)十一、设计总结 (22)-6-沈阳工程学院课程设计设计计算及说明结果传动方案的拟定及说明1、 传动系统的作用：作用:介于机械中原动机与工作机之间，主要将原动机的运动和动力传给工作机，在此起减速作用，并协调二者的转速和转矩。2、 分析传动方案：此传动方案的特点：特点:结构简单、效率高、容易制造、使用寿命长、维护方便。电机不会与箱体发生干涉。电机的选择1、 电动机类型和结构型式按工作要求和工作条件，选用一般用途的Y系列（IP44）三向异步电动机。它为卧式全封闭结构，具有防止灰尘等其他杂物侵入电机内部的特点。2、 电动机容量T,n800，135WP,11.309kWP,,,1L309kW1）、电机所需功率，，wW95509550pWP,2）、电动机输出功率Pdd,24,,,,,,,,,传动装置的总效率总1234式中，为从齿轮至传动滚筒之间的各传动机构的效率。，，，..•12由参考书【1】表2-3查得：圆柱齿轮传动（8级精度的一般齿轮传动（油润滑））的传动效率为；n,0.971锥齿轮传动（8级精度的一般齿轮传动（油润滑））的传动效率为；n,0.952,,0.99滑动轴承（球轴承）的传动效率为；3联轴器（弹性连轴器）的传动效率为；,,0.99424,,0.8676则，，0.97,0.95，0.99，0.99,0.8676总总P1L309WP,,,13.035kW故dP,13.035kW,0.8676d总3、 传动装置的总传动比-7-沈阳工程学院课程设计设计计算及说明结果由【1】表2-2查知：一级圆柱齿轮减速器的传动比为：；i',0~51一级锥齿轮减速器的传动比为：；i',0〜32则此传动装置的总传动比为：。i,,0~15i,,0~154、 电动机的转速为了便于选择电动机转速，先推算电动机转速的可选范围。由任务书中推,i,0~15荐减速装置传动比范围，则电动机转速可选范围为,,n,n,i,135，（0~15）,0~2025r/mindW根据电动机的输出功率和转速。由【1】表17T选定电动机的型号为Y160L-4。主要性能如下表：电机型号满载转速额定功率Pn堵转转矩最大转矩TTedm12Y160L-415KW1460r/min2.22.3注：电动机的质量为m=144kg5、 计算传动装置i'的总传动比并分配各级传动比n1460mii,10.811）、总传动比（符合0<<15）i,,,10.81总ddn135wi,42）、分配传动比假设圆柱齿轮传动分配的传动比，则圆锥齿轮的传动0i,40i10.81di,2.7025i,,,2.7025比11i40三、计算传动装置的运动和动力参数1（各轴转速减速器传动装置各轴从高速轴至低速轴依次编号为:？轴、？轴各轴的转速为（r/min）高速轴？的转速n,1460r/min0n,n,1460r/min0w-8-沈阳工程学院课程设计设计计算及说明结果n1460n,365r/min01n,,,365r/min低速轴？的转速li402.各轴输入功率为（）kW高速轴？的输入功率P,P,,,,,13.035,0.99,0.99,12.7754kWP,12.7754kW0d430低速轴？的输入功率P,12.024kW122P,P,,,,,,13.035,0.97，0.99，0.99,12.024kW10143,,3.各轴输入转矩（Nm）9550,P9550,12.7754T,83.565N,m00T,,,83.565N,m1）、高速轴？的转矩0n146009550,P9550,12.024T,314.6N,m112）、低速轴？的的转矩为T,,,314.6N,m1n3651将各数据汇总如下表1传动参数的数据表轴？轴？功率P?kW12.775412.024转矩T?（N?m）83.565314.6转速n（r?min）1460365传动比i42.7025效率n0.98010.94119四、传动零件的设计计算1、直齿圆柱的齿轮传动设计1）、选定直齿圆柱齿轮的类型、精度等级、材料及齿数（1）根据设计要求，选用直齿圆柱齿轮传动。（2）材料选择。由【2】表11-1选择小齿轮材料40Cr（调质），硬度280HBS;大齿轮材料为45（调质），硬度为240HBS;二者硬度差为40HBS左右;假设齿轮精度为8级精度。(3)选小齿轮齿数，圆柱齿轮传动比为i=4，则大齿轮齿数z,3001，取。z,4,30,120,z,12022则齿数比：z1202u,,,4u=4z30。1-9-沈阳工程学院课程设计设计计算及说明结果2)、按齿面接触疲劳强度设计由设计计算公式进行计算，直齿圆柱的小齿轮分度圆直径即2KTu,1ZZ21EH3d,,,[]进行计算。1,,①uodH3)、确定公式内的各计算数值(1)、试选载荷系数由【2】表11-3选电动机均匀载荷，即电动机连续单项运转，取K=1.2(2)、计算小齿轮传递的转矩。59.550，10,P9550，12.77540T,,83565.1N,mmT,,,83565.1N,mm00n14600(3)、由【2】表11-6选齿面硬度为软齿面，齿轮相对于轴承位置为均匀布置的,,1,,1齿宽系数。。dd12Z,189.8MP(4)、由【2】表11-4选材料为锻钢，其材料弹性系数为，令区Ea域系数：2Z,H=2.5Z，sin,,cos,H对于标准齿轮，=2.5。ZH(5)、由【2】表11-1，按齿面硬度差得小齿轮的接触疲劳强度极限；大齿轮的接触疲劳强度极限。，，700MP,,600MPHlim1aHlim2a(6)、计算直齿圆柱齿轮的许接触应力由【2】表11-5选一般工业齿轮传动的一般可靠度S,1H则小齿轮的许接触应力为：700,,,,,700MPaHlim1H1,,,,,700MPa,H1S1H大齿轮的许接触应力为:,600,,,,600MPaHlim2H2,,,,,600MPa,H2S1H4）、计算直齿圆柱的小齿轮分度圆直径2KTu,1ZZ21EH3d,,,[],48.66mm1d,,48.66mm,,①uoldH5） 、计算直齿圆柱齿轮模数d48.661m,,,1.622z301-10-沈阳工程学院课程设计设计计算及说明结果由【2】表4-1取标准模数m=2m=26） 、计算直齿圆柱齿轮分度圆直径d,m,z,2,30,60mmd,60mm11小齿轮分度圆直径为1d,m,z,2,120,240mmd,240mm22大齿轮分度圆直径为27）、计算直齿圆柱齿轮的齿槽宽b,,,d,1,60,60mm小齿轮的齿槽宽为；b,60mm1d11大齿轮的齿槽宽：由于大小齿轮啮合时，应使小齿轮齿宽为所以取b,b,（5~10）mm,b,55mmb,55mm12228）、计算直齿圆柱齿轮传动的轮齿弯曲强度Y,2.6Y,2.6由【2】图11-8、11-9可知，小齿轮的齿形系数，大齿轮的齿形系数Fa1Fa1Y,2.22Y,2.22;Fa2Fa2Y,1.63Y,1.82Y,1.63小齿轮的应力修正系数，大齿轮的应力修正系数；Sa1Sa2Sa1Y,1.82由【2】图11-1取小齿轮的弯曲疲劳极限，大齿轮的弯曲疲劳,，590MPaSa2FE1极限；,,450MPa,,590MPaFE2FE1由【2】图11-5，对于一般工业齿轮传动，一般可靠度S,1.25,,450MPaFFE2则小齿轮的许用弯曲应力为：S,1.25F590,FE1,,,,,472MPa,Fl,,,,472MPaSl.25FF1大齿轮的许用弯曲应力为：450,,,,,360MPa2FEF2,,,,,360MPa,F2S1.25F由【2】11-5公式2KTYY2,1.2,83565.L2.6,1.63,,118.15MPallFaSaFl,,,,118.15MPa,lF2bdm60,2,301,,,,472MPa,安全；FlYY118.05,2.22,1.82,,,112.54MPaFlFa2Sa2F2,,,112.54MPa,,F2YY2.6,1.63FalSal,,,,472MPa,安全。Fl-11-沈阳工程学院课程设计设计计算及说明结果8)、计算直齿圆柱齿轮传动的中心距m(z,z)2,(30,120)a,150mml2a,,,150mm229)、计算直齿圆柱齿轮的小齿轮的圆周速率dnv,4.587m/s,llv,,4.587m/s60,100由【2】表11-2查知8级直齿圆柱齿轮的圆周速度v?6m/s,故8级精度的齿轮符合要求。10)、计算直齿圆柱齿轮的齿轮参数小齿轮：d,mz,60mm,d,d,2h,64mm,d,d,2h,55mmllaaff1111大齿轮：d,mz,240mm,d,d,2h,244mm,d,d,2h,235mm22aaff2222五、轴的设计计算[,],50MP选取轴的材料为40Cr调质，查【2】表14-2取许用应力为，C=1QQOa查【1】表14-2取联轴器型号为GYS3,d1=25mm,d2=28mm,L=62mmo尺寸设计为：（如图从右到左）l,55mm,d,25mm;40l,35mm,d,28mm;51l,23mm,d,30mm;62l,19mm,d,32mm;73l,60mm,d,60mm,d,64mm,d,55mm;af84l,19.5mm,d,32mm;95l,21mm,d,30mm;106l,l,64mm;12l,69mm;3-12-沈阳工程学院课程设计设计计算及说明结果（1）求垂直面的支承反力F,2785.5Nt2T2,83565.1,1,F,,,2785.5N,,20;,t,,20d601F,1013.8N,F,Ftan,1013.8N;rrt1F,506.9NF1VrF,,506.9N,F,F,F,506.9N;1V2Vr1VF,506.9N22V（2）求水平面的支承反力（图c）FtF,1392.75NF,F,,1392.75N1H1H2H2（3）绘垂直面的弯矩图（图b）,M,32.44N,mM,F,,506.9,64,32.44N,m;aVaV2V2,,M,32.44N,maVM,F,,,506.9,64,32.44N,m;aV2V2（4）绘水平面的弯矩图（图c）M,89.14N,maHM,F,,,1392.75,64,89.14N,m;aH1H1（5）合成弯矩图（图d）2222M,M,虬32.44,89.14,94.86N,m;aaVaHM,94.86N,ma2,,222,M,M,M,32.44,89.14,94.86N,m;M,94.86N,maaVaHa（6）轴传递的转矩（图e）d601T,F,,2785.5,,83.56N,m;tT,83.56N,m22（7）危险截面的当量弯矩（图f）2222,,,,Me,Ma,,T,94.86,0.6,83.56,107.29N,m;Me,107.29N,m(8)危险截面处的当轴的直径查【2】表14-1取轴的材料为40Cr，调质，故;查【2】表14-3,,750MPa,,750MPaBB,,,,,,72.5MPa,,72.5MPa取,1b,1b3Me107.29d,,,24.55mm;d,24.55mm,,,0.10.1,72.5,1b考虑到键槽对轴的削弱，将d值加大5%,故d,1.05,24.55,25.78mmd,25.78mmd值小于假设值，故该轴符合强度，可取。d(35mm)4-13-沈阳工程学院课程设计设计计算及说明结果-14-沈阳工程学院课程设计设计计算及说明结果2、低速轴的设计1）、初步确定轴的直径。,,,,35MPa查【2】表14-2选取轴的材料为45钢，调质处理，取，C=110。故轴的最小直径d为：P107.2933，圆整为40mm。d,C,110，,35.26mmd,40mmn365查【1】表14-2取联轴器型号为GYS5,d1=40mm，d2=42mm，L=112mm。2）、轴上各段直径的初步确定。,,105mm,d,40mm;40,,30mm,d,43mm;51,,42.5mm,d,45mm;62,,62mm,d,48mm;73,,13.5mm,d,55mm;84,,24mm,d,45mm;95选取挡油环，a=8mm，其宽度为10mm;套筒宽度为13.5mm;1号端盖:D=55mm;螺钉直径d3=6mm，数目z=4;齿鼓：L=65mm，D1=1.4x48=76.8mm。3）、轴的强度计算及校核。（1）求垂直面的支撑反力2T2，314.6，10002F,,,2621.67N;td240F,2621.67N2t,,F,Ftan,2621.67,tan20,954.21N;F,954.21Nrtr,,F,Fcos,2621.67，cos20,2463.56N;ntF,2463.56NnFrF,477.105NF,,477.105N;1V1V2F,477.105NF2VrF,,477.105N;2V2(2)求水平面的支撑反力(图c)-15-沈阳工程学院课程设计设计计算及说明结果FtF,F,,1310.83N;F,1310.83N12HH1H2(3)绘垂直面的弯矩图(图b),3M,F,1,477.105,69,10,32.92N,m;aVV23M,32.92N,maV,,3,虬F,l,477.105,64，10,30.53N,m;M,30.53N,maVV22aV(4)绘水平面的弯矩图(图c),3虬F,l,1310.83,64，10,83.89N,m;aHH12虬83.89N,maH(5)合成弯矩图(图d)2222M,M,虬32.92，83.89,90.118N,m;aaVaHM,90.118N,ma2,,222,M,M,M,30.53,83.89,89.273N,m;虬89.273N,maaVaHa(6)轴传递的转矩(图e)d240,32T,F,2621.67,,10,314.6N,m;tT,314.6N,m22(7)危险截面的当量弯矩(图f)2222,,,,Me,Ma,,T,90.118,0.6,314.6,209.1688N,m;Me,209.1688N,m(8)危险截面处的当轴的直径查【2】表14-1取轴的材料为45号钢，调质，故;查【2】表，，650MPa,,650MPaBB,,,,60MPa,,,,60MPa14-3取,1b,1b3Me209.1688d,,,32.667mm;,,,0.10.1,60,1b考虑到键槽对轴的削弱，将d值加大5%，故d,1.05,32.667,34.30mmd,34.30mmd(48mm)d值小于假设值，故该轴符合强度，可取。3-16-沈阳工程学院课程设计设计计算及说明结果

六、轴承的选择及计算1、高速轴轴承的选择及计算1）、由【1】表12-3高速轴的轴承选取圆柱滚子轴承N206E,Cr=36kNoCr=36kN2）、计算轴承的径向载荷2222F,1482.13NF,F,F,506.9,1392.75,1482.13Nr1r1V1H12222F,1482.13NF,F,F,506.9,1392.75,1482.13Nr2r2V2H23）、轴承的校验f,1.2P,f,F(l)、轴承的当量载荷，因圆柱滚子轴承只受径向载荷，故，查【2】ppr2f,1.2表16-9得轻微冲击载荷系数。p-17-沈阳工程学院课程设计设计计算及说明结果P,1.2，148.213,1778.56NP,1778.56N(2)、假设轴承的使用寿命为8年，即预计使用计算寿命,,L,8，300，16,38400hL,38400hhh3f,pP6,10C,(60nL,10)h轴承应有的基本额定动载荷值，其中ftf,1f,1，贝Vtt31.2，1778.56,610C,,24394.97NN<36kNC,(60，1460，38400，10),24394.971(3)、验算6207轴承的寿命101066L,57993.7h10C10360003hr3L,(),,(),257993.7h,38400hh60nP60，14601778.56综上所得N206E轴承符合设计要求。2、低速轴的轴承选取及计算1)、由【1】表12-4低速轴的轴承选取角接触球轴承7009AC，Cr=25.8kN。Cr=25.8kN2)、计算轴承的径向载荷2222F,F，F,477.105,1310.83,1394.957N;r1V1H12222F,F，F,477.105,1310.83,1394.957N;r22V2HF,,1394.957N;r1F,,1394.957N;r23)、轴承的当量载荷，因角接触球轴承只受径向载荷，故，查【2】表P,f,Fpr2f,1.216-9得轻微冲击载荷系数。pP,1.2，1394.9568,1673.984N3)、假设轴承的使用寿命为8年，即预计使用计算寿命P,1673.984N，轴承应有的基本额定动载荷值L,8,300，16,38400hh1f,p,6P,,,3C,(60nL,10),,3，其中，贝Jhft1.2,1673.94860,365,384003C,18960.44NC,,,18960.44N<25800N61104)、验算角接触球轴承轴承的寿命6610C102580033rL,(),，(),167181.845h,38400hh60nP60，3651673.948综上所得，7009AC轴承符合设计要求。-18-沈阳工程学院课程设计设计计算及说明结果七、键连接的选择及校核1、键的选取查【1】表11-26普通平键的型式和尺寸(GB/T1096-2003)选取：深度公称长度d键尺寸(mm)公称长度键标号(mm)L(mm)b，h轴t1毂t22543.3451号键8，74053.3902号键12,8485.53.8563号键17,92、键的强度校核已知键联接的组成零件均为钢，键为静连接并有轻微冲击，查【2】表10-10,,,,,,,=100,120MPa,取=120MPa。PP键的转矩T,83.565N,m11号键受到的转矩；T,83.565N,m1T,314.6N,m22号键受到的转矩T,314.6N,m2T,8314.6N,m33号键受到的转矩T,8314.6N,m3、强度校核4T1,,1号键，，51.623MPa,口，合格；plp,dh,,51.623MPapl4T2,,2号键，，50.417MPa,口,合格；，，50.417MPap2pp2,dh,,69.356MPa4Tp333号键,，，69.356MPa,[,]，合格;p3pdh,故满足设计要求。八、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择1、减速器箱体结构尺寸计算表名称符号减速器及其形式关系,8箱座壁厚80.025a+1mmmm，取8mm箱盖壁厚80.02a+1mm?8,取8mm1箱座凸缘厚度b1.58=12mm箱盖凸缘厚度b1.58=12mm11b箱座底凸缘厚度2.58=20mm2-19-沈阳工程学院课程设计设计计算及说明结果地脚螺栓直径d0.036a+12=17.4mmf地脚螺栓数目na<250mm,n=40.75d,13.05mm轴承旁连接螺栓直径d1f箱盖与箱座连接螺栓直0.575d,10mm,取10mmd2f径连接螺栓d的直径1180mm20.45977d,8mm,取8mm轴承端盖螺钉直径df30.34482d,6mm,取6mm窥视孔盖螺钉直径df4定位销直径d0.75d2=7.5mm轴承旁凸台半径R1C2=16mm外箱壁至轴承座断面距C,C,(5~8),40mml112离凸台高度h16mm大齿轮顶圆与内箱壁距>6=9.6mm，取10mm?1离小齿轮端面与内箱壁距>8mm,取10mm?2离箱座肋厚m0.855=6.8mmm箱盖肋厚0.8551=6.8mm1高速轴轴承端盖外径D292mm低速轴轴承端盖外径D2115mm低速轴轴承端盖凸缘厚度e9.6mm高速轴轴承端盖凸缘厚度e7.2mm(1~1.2)d,8.613mm轴承端盖外径t3,D轴承旁链接螺栓距离S22、减速器附件的选择1)窥视孔盖为了检查传动零件的齿和和润滑情况，并为了向箱体内输入润滑油，应在传动件齿和区的上方设置窥视孔。窥视孔应足够大以便于检查操作。窥视孔上设有视孔盖，用螺钉紧固，视孔盖可用钢板，铸铁或有机玻璃的等材料制造。视孔-20-沈阳工程学院课程设计设计计算及说明结果盖下面垫有封油垫圈，以防止污物进入箱体或润滑油渗漏出来。螺钉选择M6x4个，封油垫圈选择纸封油圈30x20ZB71-622)通气器减速器运转时由于摩擦发热箱体内发生温度升高，气体膨胀，压力增大等现象。为使箱体内受热膨胀的空气和油蒸汽能自由的排出以保持箱体内的外气压相等，不致使润滑油沿箱体接合面，轴伸处及其他缝隙渗漏出来，通常在箱盖顶部或窥视盖上设置通气器。3）放油孔及螺塞为了将污油排放干净，应在油池的最低位置处设置放油孔。螺塞选择M18x1.5.4）杆式油标为了指示减速器内油面的高度以保持箱内正常的油量，应在便于观察和油面比较稳定的部位设置杆式油标。设计时应合理确定杆式油标插座的位置及倾斜角度，既要避免箱体内的润滑油溢出，又要便于杆式油标的插取及插座上沉头座孔的加工。5）启盖螺钉为了加强密封效果，防止润滑油从箱体部分面处渗漏，通常在箱盖和箱坐剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因粘结较紧而不宜分开。为此常在箱盖凸缘的适当位置设置1~~2个启盖螺钉。启盖螺钉的直径与箱盖凸缘连接螺栓的直径相同，其长度应大于箱盖凸缘的厚度。九、润滑与密封1、 润滑1）、减速器内传动零件采用浸油润滑（L-AN46GB443-1989）,加速器的滚动轴承采用油脂润滑（钙基润滑脂2号GB4